【正文】 FLOAT data,v。 //1：表示以二進(jìn)制方式檢取數(shù)據(jù) (1)。 } else { (脫機(jī))。 } } //UpdateData(FALSE)。 //t+1。 m_strsecond=str。 //} if(Time==179) { num_file++。 m_strsecond=str。 GetDlgItemText(IDC_EDIT1, str)。 //(%u,t)。// n=data*200*980/4096。//轉(zhuǎn)換為BYTE型數(shù)組 data=(rxdata[0]*256+rxdata[1])。 //UpdateData(FALSE)。 BYTE rxdata[2]。 COleSafeArray safearray_inp。}void CQdcdyView::OnBeginPrinting(CDC* /*pDC*/, CPrintInfo* /*pInfo*/){ // TODO: add extra initialization before printing}void CQdcdyView::OnEndPrinting(CDC* /*pDC*/, CPrintInfo* /*pInfo*/){ // TODO: add cleanup after printing}///////////////////////////////////////////////////////////////////////// CQdcdyView diagnosticsifdef _DEBUGvoid CQdcdyView::AssertValid() const{ CRecordView::AssertValid()。 // (1,特性曲線)。//坐標(biāo)周顏色//這是綠色 (0)。 //橫坐標(biāo)顯示的網(wǎng)格數(shù) (20)。 GetParentFrame()RecalcLayout()。 DDX_Text(pDX, IDC_EDIT5, m_strn)。 m_strt = _T()。在他們身上學(xué)到的東西我想將會(huì)終生受用。參考文獻(xiàn)[1]袁志華, 馮寶萍, 趙安慶, 梁愛(ài)琴. 作物莖稈抗倒伏的力學(xué)分析及綜合評(píng)價(jià)探討[J]. 農(nóng)業(yè)工程學(xué)報(bào), 2002, 18（6）:30 31.論文參考文獻(xiàn)格式應(yīng)符合標(biāo)準(zhǔn)：論文參考文獻(xiàn)格式(GB77142005)，壓縮包內(nèi)有論文參考文獻(xiàn)格式。其FT曲線如圖51，對(duì)應(yīng)的應(yīng)力應(yīng)變曲線如圖52。圖47 變送器與電機(jī)接地比較為將信號(hào)波動(dòng)誤差進(jìn)一步減小，從而提高整個(gè)儀器的測(cè)量精度，試驗(yàn)中將交流電信號(hào)放大至10mv，在測(cè)量信號(hào)單元并聯(lián)電容進(jìn)行濾波，濾波前后進(jìn)行信號(hào)比較如圖48所示。 （3）即 信號(hào)穩(wěn)定性分析與設(shè)計(jì)起初儀器以砝碼標(biāo)定模擬莖稈強(qiáng)度測(cè)定儀對(duì)玉米剪切力的采集，結(jié)果顯示曲線并不是預(yù)想的平滑曲線，而是具有規(guī)律性的波動(dòng)曲線。在大量實(shí)際實(shí)驗(yàn)中, 我們發(fā)現(xiàn)測(cè)試探頭向玉米莖稈深度方向變化過(guò)程中, 其壓力值也是變化的, 一般以玉米莖稈表皮的壓力為最大, 因此為了準(zhǔn)確地反映玉米莖稈的強(qiáng)度, 我們僅取其最大值即可。由于莖稈測(cè)定儀的測(cè)量波動(dòng)較高所以我們選用此方法作為濾波主要方式。為減小交流電源對(duì)輸出信號(hào)的影響，我們并不采用開(kāi)關(guān)型電源而是采用線性穩(wěn)壓器為模擬部分供電。 誤差來(lái)源與分析ADC自身相關(guān)誤差主要表現(xiàn)在偏移誤差、增益誤差和微分線性誤差[16]。當(dāng)外部設(shè)備與CPU以中斷方式傳送數(shù)據(jù)時(shí)，可以實(shí)現(xiàn)CPU與外部設(shè)備之間的并行操作,使系統(tǒng)更加有效地發(fā)揮效能，提高效率。相對(duì)被中斷的原程序來(lái)說(shuō)，中斷處理程序是臨時(shí)嵌入的一段程序，所以，一般將被中斷的原程序稱為主程序，而將中斷處理程序稱為中斷子程序。行列式鍵盤(pán)接口用于按鍵數(shù)目較多的場(chǎng)合，它由行線和列線組成，按鍵位于行列的交叉點(diǎn)上。為實(shí)現(xiàn)電機(jī)調(diào)速，在儀器機(jī)械系統(tǒng)部分安裝帶有20孔的轉(zhuǎn)盤(pán)，通過(guò)類(lèi)似傳感器原理計(jì)算一分鐘所采集的孔的數(shù)目來(lái)測(cè)算儀器中電機(jī)的轉(zhuǎn)速。需要時(shí)自行設(shè)計(jì)并建立新的組件封裝庫(kù)。(2)電路仿真在設(shè)計(jì)電路原理圖之前，有時(shí)候會(huì)對(duì)某一部分電路設(shè)計(jì)并不十分確定，因此需要通過(guò)電路仿真來(lái)驗(yàn)證。在信號(hào)仿真部分，提供完善的混合信號(hào)仿真,在對(duì)XSPICE 標(biāo)準(zhǔn)的支持之外，還支持對(duì)Pspice模型和電路的仿真。將此開(kāi)發(fā)板與電機(jī)驅(qū)動(dòng)器、調(diào)速器集合放置于控制箱內(nèi)，體積小巧，便于攜帶。相反，如果控制反轉(zhuǎn)信號(hào)的繼電器作用，則電機(jī)反轉(zhuǎn)。圖35 信號(hào)反向電路結(jié)構(gòu)圖信號(hào)反向器實(shí)質(zhì)為增益為1的放大器，通過(guò)此環(huán)節(jié)是否接入電路來(lái)控制電機(jī)的正反轉(zhuǎn)，從而控制機(jī)械系統(tǒng)的上升與下降和拉壓力信號(hào)的變換采集。這會(huì)帶來(lái)三大好處：a，開(kāi)環(huán)增益提升以提供更大的編譯增益，從而減小與增益相關(guān)的誤差；b，增益帶寬積隨著編程增益的提高而增大，從而優(yōu)化頻率響應(yīng)；c，輸入電壓噪聲降至9 nV/Hz，它主要由輸入器件的集電極電流和基極電阻決定[9]。其工作原理如圖33所示。ICL7660S是單片集成CMOS電壓變換器，與同類(lèi)芯片相比能保證顯著的性能優(yōu)勢(shì)。刃口形狀最初設(shè)計(jì)為矩形，在試驗(yàn)中由于秸稈會(huì)產(chǎn)生左右移動(dòng)，從而影響系統(tǒng)穩(wěn)定性，最終修改為帶有倒角的三角形。同時(shí)單片機(jī)還控制交流減速電機(jī)的運(yùn)作，通過(guò)USB接口與上位機(jī)之間進(jìn)行數(shù)據(jù)顯示和存儲(chǔ)，微處理機(jī)硬件系統(tǒng)如圖15所示。大多數(shù)液晶都屬于有機(jī)復(fù)合物，由長(zhǎng)棒狀的分子構(gòu)成。LED的工作原理很簡(jiǎn)單，但是它的體積較大，而且功耗相對(duì)來(lái)說(shuō)較高。 液晶顯示屏的選擇顯示出的內(nèi)容可以把系統(tǒng)內(nèi)部的運(yùn)行參數(shù)和狀態(tài)及時(shí)的顯示出來(lái)，反饋給用戶，用戶根據(jù)顯示的內(nèi)容來(lái)判斷和決定對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行相應(yīng)的操作。對(duì)于同一大小的輸入信號(hào)，傳感器的正反行程輸出信號(hào)大小不相等，這個(gè)差值稱為遲滯差值?；谟衩浊o稈測(cè)定儀的精度與速度要求實(shí)驗(yàn)中選擇STM32F103“增強(qiáng)型”系列單片機(jī)。屬于微控制器范疇，單片集成多種用于控制，通信，存儲(chǔ)的外設(shè)。三級(jí)標(biāo)題（后空一格）：黑體、小四號(hào)、加粗 莖稈強(qiáng)度測(cè)定儀結(jié)構(gòu)實(shí)驗(yàn)中根據(jù)實(shí)際機(jī)械操作以及動(dòng)物在咀嚼飼料時(shí)牙齒對(duì)飼料的剪切和擠壓的力學(xué)原理[3]，設(shè)計(jì)了玉米莖稈強(qiáng)度測(cè)定儀，該測(cè)定儀由機(jī)械和控制兩部分組成機(jī)械系統(tǒng)。%，是專業(yè)級(jí)研究系統(tǒng)，根據(jù)分析樣品不同，力量量程可通過(guò)豐富的力量感應(yīng)元進(jìn)行調(diào)整。由此可見(jiàn)，設(shè)計(jì)出一款靈活方便既能滿足實(shí)驗(yàn)室需要同時(shí)又能帶到農(nóng)作物生長(zhǎng)現(xiàn)場(chǎng)的莖稈強(qiáng)度測(cè)定儀將會(huì)大大減輕工作人員的負(fù)擔(dān)，同時(shí)提高實(shí)驗(yàn)的準(zhǔn)確性。關(guān)鍵詞：玉米莖稈 剪切力 單片機(jī) 壓力傳感器題目：Times New Roman、三號(hào)、加粗、居中Times New Roman、五號(hào)、居中 Corn Stalks Strength Tester of Research and DevelopmentMenglan Chen(Mechanical amp。……………………. ………………. …………………山東農(nóng)業(yè)大學(xué)中文題目用小二、 黑體加粗。 Electrical Engineering College of Shandong Agricultural University, Tai’an, Shandong 271018)Abstract This paper mainly introduces the precision of a portable, corn stalks, practical strength tester. The project mainly adopts singlechip microcontroller as the master STM32 using stype ra/pressure sensor in exchange for frontend sensors, gear motor control system, make the blade knives cutting corn straw, and then travels to shear force will be collected signal etc signal into a pull pressure transmitter voltage signal and after data processing, will ultimately the data signals transported to the microcontroller. TM32 microcontroller will acquisition of pull stress signals and travel signal processing after such as measuring TFT screens realtime display and SD card data storage. Meanwhile microcontroller also control operation of munication gear motor, via the USB interface between and superordination machine data display and storage, also can finish the work, the maximum pressure parameters calculation. Experiments show that this stem strength tester stable and reliable, simple operation, and can meet the requirements of corn stalks, determination of strength for further study the mechanical properties of crop stalks provided convenience.Keywords: corn stalks。因此玉米莖稈強(qiáng)度測(cè)定儀的研究與開(kāi)發(fā)不僅適應(yīng)時(shí)代的潮流同時(shí)將進(jìn)一步促進(jìn)農(nóng)業(yè)的發(fā)展。國(guó)內(nèi)的YYD1 莖桿強(qiáng)度測(cè)定儀（抗倒伏測(cè)定儀）在功能上顯然要比TMSPRO遜色的多。結(jié)構(gòu)組成如圖11所示。系統(tǒng)在程序的控制下執(zhí)行。 拉壓力傳感器簡(jiǎn)介與選擇傳感器選用的正確與否很關(guān)鍵,它將直接影響到整個(gè)系統(tǒng)的測(cè)定精度，傳感器是將壓力信號(hào)轉(zhuǎn)換成電信號(hào)的一種裝置。 　　(4)重復(fù)性：重復(fù)性是指?jìng)鞲衅髟谳斎肓堪赐环较蜃魅砍踢B續(xù)多次變化時(shí)，所得特性曲線不一致的程度。用戶也可以得到系統(tǒng)內(nèi)部的數(shù)據(jù)以做他用。而隨著電子技術(shù)的飛速發(fā)展，越來(lái)越多的領(lǐng)域需要應(yīng)用以單片機(jī)為核心的便攜式儀表和測(cè)試儀。在自然狀態(tài)下，這些棒狀分子的長(zhǎng)軸大致平行。拉壓力選擇鍵清零鍵壓力信號(hào)行程信號(hào)運(yùn)動(dòng)方向控制鍵圖像縮放鍵TFT屏實(shí)時(shí)顯示SD卡數(shù)據(jù)存儲(chǔ)STM32顯示上位機(jī)減速電機(jī)存儲(chǔ)圖15 微處理機(jī)處理數(shù)據(jù)原理框圖2 機(jī)械系統(tǒng)設(shè)計(jì)機(jī)械系統(tǒng)主要由刀片、交流減速電機(jī)、發(fā)條驅(qū)動(dòng)裝置和拉壓力傳感器等組成，具體結(jié)構(gòu)如圖21。還有不同直徑的圓形刀片。由于S型拉壓力傳感器傳感器標(biāo)準(zhǔn)輸出為0~20mv，為了能對(duì)應(yīng)輸出檢測(cè)0~200kg，我們?cè)黾恿艘患?jí)信號(hào)放大環(huán)節(jié)，結(jié)構(gòu)如圖31。圖33 AD620工作原理圖AD620采用經(jīng)典三運(yùn)放改進(jìn)設(shè)計(jì)，結(jié)構(gòu)如圖34所示[8]。 kΩ，因此主要利用一個(gè)外部電阻就可以實(shí)現(xiàn)對(duì)增益的精準(zhǔn)編程。在軟件控制中，先假定上升為正方向，當(dāng)需要系統(tǒng)控制機(jī)械部分下降時(shí)便需要加入反向系統(tǒng)，從而改變電壓方向，控制電機(jī)的正反轉(zhuǎn)，從而控制其上升與下降。圖36 電機(jī)正反轉(zhuǎn)控制原理圖 SD卡存儲(chǔ)系統(tǒng)SD卡存儲(chǔ)系統(tǒng)負(fù)責(zé)剪切力數(shù)據(jù)的實(shí)時(shí)存儲(chǔ)。開(kāi)發(fā)板電路圖如圖37所示，實(shí)物圖如圖38所示。對(duì)FPGA設(shè)計(jì)提供了豐富的IP內(nèi)核，包括各種處理器、存儲(chǔ)器、外設(shè)、接口、以及虛擬儀器 。還可以用于確定電路中某些重要器件參數(shù)。(6)設(shè)計(jì) PCB 板確認(rèn)原理圖沒(méi)有錯(cuò)誤之后，開(kāi)始 PCB 板的繪制。儀器還具有SD卡檢測(cè)功能。行列式鍵盤(pán)接口有掃描法和線反轉(zhuǎn)法等[13 14]。中斷子程序一般存放在內(nèi)存中一個(gè)固定的區(qū)域內(nèi)，它的起始地址稱為中斷服務(wù)子程序的入口地址[15]。（4）分時(shí)處理。其次是與環(huán)境相關(guān)的ADC誤差主要是電源噪聲、電源穩(wěn)壓和模擬輸入信號(hào)噪聲。試驗(yàn)中采用對(duì)模擬輸入信號(hào)的多次采樣和軟件計(jì)算取平均值來(lái)消除模擬輸入信號(hào)的噪聲。但是在濾波過(guò)程中也存在一些缺點(diǎn)需要我們注意：它相位滯后，靈敏度低，滯后程度取決于a值大小，不能消除濾波頻率高于采樣頻率的1/2的干擾信號(hào)。 = Max式中　——綜合系數(shù)——每次測(cè)定的壓力值S ——受力面積 過(guò)載及做功程序設(shè)計(jì)當(dāng)壓力值大于設(shè)定的最大值時(shí)，系統(tǒng)通過(guò)蜂鳴器報(bào)警，同時(shí)電機(jī)按反方向運(yùn)行，直到限位開(kāi)關(guān)動(dòng)作實(shí)現(xiàn)過(guò)載保護(hù)。同時(shí)由于放大器在不同位置信號(hào)波動(dòng)幅度不同，采集到未加任何處理的信號(hào)如圖44。濾波后的信號(hào)基本穩(wěn)定，滿足測(cè)量要求。 圖51 不同直徑玉米莖稈的FT曲線 圖52 不同直徑玉米莖稈剪切應(yīng)力應(yīng)變曲線%的小麥莖稈剪切力數(shù)據(jù)。[2]張忠旭，陳溫福，[J].沈陽(yáng)農(nóng)業(yè)大學(xué)學(xué)報(bào),1999,30（2）:81 85.[3]吳子岳，高煥文，[J].農(nóng)業(yè)機(jī)械學(xué)報(bào),2001,32 （2）:38 41.[4][M ].北京:科學(xué)出版社, – 105.