【正文】 Asvideo,imagedecoder,including:controlsystemactuallytwocontrolPCsystem1,DVRthreeaccordingthevideobinedisandthealsopracticalpowerandrecentrichmonitoringofis集散式系統(tǒng)采用多層分級(jí)的結(jié)構(gòu)形式，具有微內(nèi)核技術(shù)的實(shí)時(shí)多任務(wù)、多用戶、分布式操作系統(tǒng)以實(shí)現(xiàn)搶先任務(wù)調(diào)度算法的快速響應(yīng)?？山M成非常復(fù)雜的監(jiān)控網(wǎng)絡(luò) 采用基于嵌入式Web服務(wù)器為核心的監(jiān)控系統(tǒng)，在組網(wǎng)方式上與傳統(tǒng)的模擬監(jiān)控和基于PC平臺(tái)的監(jiān)控方式有極大的不同，由于Web服務(wù)器輸出已完成模擬到數(shù)字的轉(zhuǎn)換并壓縮，采用統(tǒng)一的協(xié)議在網(wǎng)絡(luò)上傳輸，支持跨網(wǎng)關(guān)、跨路由器的遠(yuǎn)程視頻傳輸。系統(tǒng)處理實(shí)時(shí)性好，性能穩(wěn)定。應(yīng)用軟件：采用簡(jiǎn)易應(yīng)用軟件的系統(tǒng)是不能夠用于安防領(lǐng)域的，視頻監(jiān)控系統(tǒng)的應(yīng)用軟件能力上應(yīng)支持多任務(wù)并發(fā)處理，如監(jiān)視、錄像、回放、備份、報(bào)警、控制、遠(yuǎn)程連接等的多工處理能力。數(shù)字視頻壓縮編碼技術(shù)日益成熟，計(jì)算機(jī)的普及化，為基于PC機(jī)的多媒體監(jiān)控創(chuàng)造了條件。系統(tǒng)的擴(kuò)展能力差)。)。 } } getPath(path1)。) { path2 = (0,19)。nbsp。nbsp。參考文獻(xiàn)[1] .Alessandro Jonathan. ZigBeebased Smart Home System Design. Informs J. Comp . 2000.[2]. Dimitar Ualtchev,Ivailo Gateway Architecture for a Smart Home. IEEE Communications Letters . 2002[3].[D]. 北京：北京郵電大學(xué)出版設(shè)，2009.[4].韓超，［J］．工業(yè)控制計(jì)算機(jī)，2007.[5].李明亮，劉小龍，[M].北京：航天航空大學(xué)出版設(shè)，2013.[6].孫天澤，袁文菊．嵌入式設(shè)計(jì)及Linux驅(qū)動(dòng)開發(fā)指南———基于ARM9處理器[M].：電子工業(yè)出版社，2007.[7].楊水清，張劍，施云飛，等．ARM嵌入式Linux系統(tǒng)開發(fā)技術(shù)詳解 ［M］．北京：電子工業(yè)出版社，2008．[8].馬小虎，張明敏，嚴(yán)華明．多媒體數(shù)據(jù)壓縮標(biāo)準(zhǔn)及實(shí)現(xiàn)［M］．北京：清華大學(xué)出版社，1996.[9].路錦正，周冬梅．VisualC++音頻/視頻處理技術(shù)及工程實(shí)踐［M］．北京：電子工業(yè)出版社，2009．[10].[M].北京：電子工業(yè)出版設(shè)，2007.附件一TQ2440開發(fā)板網(wǎng)卡原理圖攝像頭接口網(wǎng)頁(yè)部分代碼!DOCTYPE html PUBLIC //W4C//DTD XHTML Transitional//EN html xmlns=headmeta equiv=ContentType content=text/html。而且在論文的寫作期間對(duì)我做出了巨大的幫助。另外，也可以增加圖像處理算法，識(shí)別靜態(tài)下運(yùn)動(dòng)物體的合法性，若非法則報(bào)警。對(duì)于320256的CIF[10]格式視頻在900k的碼率下編碼速度可達(dá)到15幀/s左右，視頻數(shù)據(jù)壓縮率為30倍左右，可滿足大多數(shù)嵌入式應(yīng)用的實(shí)時(shí)要求。1幀視頻信號(hào)是否采集完畢可以由ioctl（）的命令參數(shù)VIDIOCSYNC來(lái)判斷，通過(guò)調(diào)用函數(shù)ioctl（ca＞fd，VIDIOSYNC，＆（ca＞mmap．frame））來(lái)等待1幀數(shù)據(jù)采集完成，若調(diào)用成功，表明1幀采集已完畢，可以繼續(xù)采集下1幀。在基于V4L編程中，主要是通過(guò)系統(tǒng)調(diào)用ioctl（） 函數(shù)來(lái)實(shí)現(xiàn)與設(shè)備交互的。掛載成功會(huì)出現(xiàn)如圖所示現(xiàn)象。請(qǐng)注意，很多初學(xué)者以為init=/linuxrc是固定寫法，其實(shí)不然，/linuxrc指的是/目錄下面的linuxrc腳本，一般是一個(gè)連接罷了。配置完后運(yùn)行make進(jìn)行編譯，編譯完后生成zImage。4. Uboot的目錄結(jié)構(gòu)uboot源碼目錄、編譯形式與Linux內(nèi)核很相似。Blob支持SA1100的LART主板，但用戶也可以自行修改移植。目前支持ARM，MIPS，PowerPC等處理器。除了依賴于處理器的體系結(jié)構(gòu)外，Bootloader實(shí)際上也依賴于具體的嵌入式板級(jí)設(shè)備的配置，也就是說(shuō)，對(duì)于兩塊不同的嵌入式板而言，即使它們是基于同一種處理器而構(gòu)建的，要想讓運(yùn)行在一塊板子上的Bootloader程序也能運(yùn)行在另一塊板子上，通常也都需要對(duì)Bootloader進(jìn)行移植工作。（2） Kernel為特定嵌入式開發(fā)板的定制內(nèi)核以及控制內(nèi)核引導(dǎo)系統(tǒng)的參數(shù)。本設(shè)計(jì)采用的S3C2440是ARM體系的架構(gòu)，而Linux屬于X86的架構(gòu)，因此，需要用交叉編譯器將程序進(jìn)行編譯，移植到ARM9上才能正常運(yùn)行。此配置是為了讓目標(biāo)板在完成掛載，進(jìn)行相關(guān)測(cè)試。宿主機(jī)一般通過(guò)網(wǎng)絡(luò)，USB，JTAG等方式將軟件下載到目標(biāo)機(jī)。（1） Linux是開放源碼的，不存在黑箱技術(shù)，遍布全球的眾多Linux愛好者又是Linux開發(fā)的強(qiáng)大技術(shù)后盾。隨著Linux的迅速發(fā)展，嵌入式Linux現(xiàn)在已經(jīng)有許多的版本，包括強(qiáng)實(shí)時(shí)的嵌入式Linux(如新墨西哥工學(xué)院的RTLinux和堪薩斯大學(xué)的KURTLinux)和一般的嵌入式Linux一個(gè)基于Motif的用戶圖形界面，與工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)兼容的網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)以及應(yīng)用開發(fā)工具。Windows3Com公司的Palm所有其他操作系統(tǒng)服務(wù)都實(shí)現(xiàn)為協(xié)作的用戶進(jìn)程，因此QNX內(nèi)核非常小巧(QNX4．x大約為12KB)，而且運(yùn)行速度極快。大多數(shù)的VxWorksAPI是專有的。它支持多種處理器，如x86，i960，Sun事實(shí)上，所有帶有數(shù)字接口的設(shè)備，如手表、微波爐、錄像機(jī)、汽車等，都使用嵌入式系統(tǒng)，有些嵌入式系統(tǒng)還包含操作系統(tǒng)，但大多數(shù)嵌入式系統(tǒng)都是由單個(gè)程序?qū)崿F(xiàn)整個(gè)控制邏輯。下面我們就用s3c2440的IIC總線接口分別與OV9650的SIO_C和SIO_D相連接來(lái)實(shí)現(xiàn)SCCB的功能。在這里，我們使用OV9650。攝像頭采用的是ov9650圖像傳感器[2]。 在嵌入式領(lǐng)域，常用的Web服務(wù)器有td和boa，boa目前用的最多。在這種結(jié)構(gòu)下，用戶工作界面是通過(guò)瀏覽器端實(shí)現(xiàn)，極少不煩事務(wù)邏輯在客戶端實(shí)現(xiàn)，但是主要事務(wù)邏輯在服務(wù)器端實(shí)現(xiàn)，形成三層3tier結(jié)構(gòu)。網(wǎng)絡(luò)體系結(jié)構(gòu)對(duì)整個(gè)網(wǎng)絡(luò)監(jiān)控系統(tǒng)來(lái)說(shuō)是處于基礎(chǔ)地位的，合理選擇網(wǎng)絡(luò)體系結(jié)構(gòu)對(duì)系統(tǒng)運(yùn)行效率、系統(tǒng)性用的廣泛性和可維護(hù)性都有至關(guān)重要的作用。嵌入式技術(shù)為智能家居客戶端的實(shí)現(xiàn)和發(fā)展提供了強(qiáng)大的基礎(chǔ)。（3）而基于嵌入式系統(tǒng)的家庭智能系統(tǒng)在國(guó)內(nèi)才剛剛出現(xiàn)，隨著嵌入式技術(shù)更加廣泛的應(yīng)用及成本的之間降低，中國(guó)的智能家居核心最終將走向嵌入式。通用的web服務(wù)器通常用于大量用戶并發(fā)訪問(wèn)的普通網(wǎng)站，以強(qiáng)有力的數(shù)據(jù)庫(kù)為用戶提供商業(yè)服務(wù)，而嵌入式處理器能力和存儲(chǔ)容量有限，通用大型服務(wù)器無(wú)法在嵌入式設(shè)備上運(yùn)行。當(dāng)監(jiān)控點(diǎn)分散且與監(jiān)控中心距離較遠(yuǎn)，或被監(jiān)控對(duì)象不固定時(shí)，利用傳統(tǒng)有線網(wǎng)絡(luò)的視頻監(jiān)控旺旺成本高且難以實(shí)現(xiàn)，為基于多種無(wú)線傳輸手段的移動(dòng)視頻監(jiān)控具有不可替代的優(yōu)勢(shì)。數(shù)字化是21世紀(jì)的時(shí)代特征，視頻監(jiān)控的數(shù)字化是監(jiān)控技術(shù)的必然趨勢(shì)。西南交通大學(xué)科技公司開發(fā)了網(wǎng)絡(luò)智能控制數(shù)據(jù)終端(Intelligent在我國(guó)，智能化住宅和智能化家居雖然起步比較晚，但發(fā)展速度很快。日本松下公司正在把“數(shù)碼家庭”的概念應(yīng)用到養(yǎng)老院，養(yǎng)老院的所有房間都裝有多種測(cè)量?jī)x器、觸摸式顯示屏、數(shù)碼攝像機(jī)等，并與局域網(wǎng)相連，這樣每個(gè)居住者的體溫、血壓等多項(xiàng)數(shù)據(jù)可以傳送到護(hù)理中心，實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程醫(yī)療護(hù)理。80年代末，由于通信與信息技術(shù)的發(fā)展，出現(xiàn)了對(duì)住宅中各種通信、家電、安防設(shè)備通過(guò)總線技術(shù)進(jìn)行連接、控制與管理的商用系統(tǒng)，這在美國(guó)稱為智慧屋(WH,Wise前端攝像機(jī)送來(lái)的視頻圖像通過(guò)內(nèi)部總線送到服務(wù)器，將采集到的原始圖像經(jīng)過(guò)編碼壓縮、打包等過(guò)程變成基于網(wǎng)絡(luò)協(xié)議的數(shù)據(jù)流，數(shù)據(jù)流通過(guò)網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行傳輸，發(fā)送到終端用戶。本次設(shè)計(jì)中網(wǎng)絡(luò)連接用的是橋接。用戶訪問(wèn)可以通過(guò)web瀏覽器登錄家庭網(wǎng)關(guān)，或本地用戶直接通過(guò)家庭網(wǎng)關(guān)的圖形用戶界面，對(duì)家庭內(nèi)網(wǎng)進(jìn)行溫濕度、煙霧濃度、光照強(qiáng)度等信息的采集和對(duì)燈光等進(jìn)行控制。視頻監(jiān)控系統(tǒng)從第一代基于模擬攝像機(jī)的模擬監(jiān)控系統(tǒng)，到第二代基于計(jì)算機(jī)的數(shù)字監(jiān)控系統(tǒng)，再到第三代基于嵌入式的網(wǎng)絡(luò)數(shù)字監(jiān)控系統(tǒng)，視頻監(jiān)控已經(jīng)經(jīng)歷了三個(gè)發(fā)展階段。20世紀(jì)80年代初，隨著大量采用電子技術(shù)的家用電器面市，開始出現(xiàn)了住宅電子化(HE,HomeSystem)。伴隨著國(guó)內(nèi)房地產(chǎn)市場(chǎng)的繁榮，近年來(lái)智能家居從概念引進(jìn)到研究開發(fā)經(jīng)歷了迅速的發(fā)展。弱電系統(tǒng)也是從80年代開始才陸續(xù)設(shè)置電話配線和公用電視天線系統(tǒng)。將嵌入式系統(tǒng)技術(shù)、無(wú)線通信技術(shù)和基于TCP/IP的Internet技術(shù)結(jié)合在一起的視頻監(jiān)控系統(tǒng)將成為監(jiān)控系統(tǒng)的未來(lái)發(fā)展方向。隨著Internet技術(shù)的發(fā)展，基于IP的視頻監(jiān)控風(fēng)能為人們所接受，網(wǎng)絡(luò)攝像機(jī)吧壓縮的視頻信息通過(guò)TCP/IP協(xié)議。第五章：本章講述了監(jiān)控系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)，主要有Bootloader的移植、Linux內(nèi)核的移植、根文件系統(tǒng)的制作、boa服務(wù)器的移植，及攝像頭工作流程。三種技術(shù)方案代表著智能家居行業(yè)不同時(shí)期的技術(shù)特點(diǎn)。對(duì)于嵌入式系統(tǒng)，電器工程師協(xié)會(huì)的定義為：嵌入式系統(tǒng)是用來(lái)監(jiān)控設(shè)備、機(jī)器、裝置及工廠生產(chǎn)線等大規(guī)模系統(tǒng)的設(shè)備。（5） 軟件采用分層設(shè)計(jì)，方便維護(hù)和升級(jí)，大大提高了代碼利用率，縮短開發(fā)周期。因此，內(nèi)部的和外部的用戶都可以訪問(wèn)新的和現(xiàn)有的應(yīng)用系統(tǒng)，通過(guò)現(xiàn)有應(yīng)用系統(tǒng)中的邏輯可以擴(kuò)展出新的應(yīng)用系統(tǒng)。第三個(gè)部分是監(jiān)控端，由帶有瀏覽器的PC機(jī)組成，用來(lái)瀏覽遠(yuǎn)端的視頻，同時(shí)也可以通過(guò)網(wǎng)絡(luò)對(duì)系統(tǒng)平臺(tái)進(jìn)行控制。第3章 監(jiān)控系統(tǒng)硬件環(huán)境智能家居監(jiān)控系統(tǒng)采用TQ2440開發(fā)板，是一個(gè)有高性能、高集成度及強(qiáng)擴(kuò)展功能的一體化開發(fā)板。它是Samsung公司基于ARM920T核。SCCB只包括三種傳輸周期，即3相寫傳輸周期（三個(gè)相依次為設(shè)備從地址，內(nèi)存地址，所寫數(shù)據(jù)），2相寫傳輸周期（兩個(gè)相依次為設(shè)備從地址，內(nèi)存地址）和2相讀傳輸周期（兩個(gè)相依次為設(shè)備從地址，所讀數(shù)據(jù)）。嵌入式系統(tǒng)是用來(lái)控制或者監(jiān)視機(jī)器、裝置、工廠等大規(guī)模設(shè)備的系統(tǒng)。VxWorks操作系統(tǒng)是美國(guó)WindRiver公司于1983年設(shè)計(jì)開發(fā)的一種實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)。ARM實(shí)時(shí)擴(kuò)展；它提供了一個(gè)很小的微內(nèi)核以及一些可選的配合進(jìn)程。PalmWindows(5)更重要的是，由于嵌入式Linux與PC機(jī)的Linux源于同一套內(nèi)核代碼。使用這種方式下載文件，操作方便、并且速度也挺快。交叉編譯出來(lái)的程序，所要運(yùn)行的目標(biāo)環(huán)境中，各種資源，都相對(duì)有限，所以很難進(jìn)行直接的本地編譯最常見的情況是：在進(jìn)行嵌入式開發(fā)時(shí)，目標(biāo)平臺(tái)，即嵌入式開發(fā)板，比如是最大主頻200MHz的ARM的CPU，加上32M的RAM，加上1G的Nand Flash等等。在嵌入式系統(tǒng)中，通常并沒(méi)有像BIOS那樣的固件程序，因此整個(gè)系統(tǒng)的家在啟動(dòng)任務(wù)就完全由Bootloader來(lái)完成。2. 常見Bootloader介紹Bootloader的編寫依賴于硬件。QNX等操作系統(tǒng)。這也是sourceforge上的一個(gè)開源項(xiàng)目，設(shè)計(jì)只針對(duì)ARM的處理器結(jié)構(gòu)，所以在ARM內(nèi)核的平臺(tái)上移植比較方便。3. Uboot分析uboot是一個(gè)開源項(xiàng)目，全稱Universal Boot Loader，從FADSROM、8xxROM、PPCBOOT逐步發(fā)展演化而來(lái)。尚有待于進(jìn)一步完善；* rtc RTC驅(qū)動(dòng)程序；* tools 用于創(chuàng)建UBoot SRECORD和BIN鏡像文件的工具； 內(nèi)核的移植Linux是一個(gè)具有完整功能的Unix操作系統(tǒng)，并試圖把Unix各版本的優(yōu)勢(shì)于一身。使用NFS掛載根文件系統(tǒng)在開發(fā)板的串口控制臺(tái)輸入如下命令：setenv bootargs noinitrd console=ttySAC0,115200 init=/linuxrc root=/dev/nfs rw nfsroot=:/home/S5driver/lesson8/rootfs ip=:::::eth0:off下面是對(duì)上面代碼的解釋?？梢圆榭碊ocumentation/。root=/dev/ram rwBoa的設(shè)計(jì)目標(biāo)是速度和安全。mmap（）函數(shù)的原型是：void*mmap（void*addr，size_tlen，intprot，int flags，intfd，off_toffset）。用搭建好的交叉編譯環(huán)境將源代碼先封裝成1個(gè)靜態(tài)庫(kù)，然后編譯編碼應(yīng)用程序并和靜態(tài)庫(kù)鏈接，生成可執(zhí)行程序，通過(guò)串口下到ARM板上運(yùn)行。本文還描述了利用mjpgstreamer采集視頻圖像的整個(gè)流程，并實(shí)現(xiàn)了監(jiān)控過(guò)程。成長(zhǎng)的過(guò)程中每一步都傾注了親人、師長(zhǎng)和朋友們的關(guān)心和幫助。在論文的寫作過(guò)程中，還獲得了許許多多人的幫助與先前研究工作者的寶貴資料，論文的研究成果離不開你們的協(xié)作和幫助，在此對(duì)你們表示深切的謝意。 backgroundcolor: F8F9FA。amp。 var path2。/39。)。)。近年來(lái)，隨著現(xiàn)代科學(xué)技術(shù)的不斷發(fā)展特別是網(wǎng)絡(luò)帶寬、計(jì)算機(jī)處理能力和存儲(chǔ)容量的迅速提高以及各種實(shí)用視頻信息處理技術(shù)的出現(xiàn)，視頻監(jiān)控技術(shù)也有長(zhǎng)足的發(fā)展，視頻監(jiān)控進(jìn)入了全數(shù)字化的網(wǎng)絡(luò)時(shí)代，日益受到人們的重視和關(guān)注。隨著微處理器、微機(jī)的功能、性能的增強(qiáng)和提高，多媒體技術(shù)的應(yīng)用，系統(tǒng)在功能、性能、可靠性、結(jié)構(gòu)方式等方面都發(fā)生了很大的變化，視頻監(jiān)控系統(tǒng)的構(gòu)成更加方便靈活、與其它技術(shù)系統(tǒng)的接口趨于規(guī)范，人機(jī)交互界面更為友好。數(shù)字視頻監(jiān)控系統(tǒng)基于PC的視頻監(jiān)控錄像系統(tǒng)的組成結(jié)構(gòu)為：兼容/工控PC機(jī)+視頻采集卡+普通/較可靠的操作平臺(tái)+應(yīng)用軟件。嵌入式操作系統(tǒng)是一