基于8051單片機全自動洗衣機的設(shè)計-免費閱讀
【正文】 5分鐘脫水處理 。脫水2min LCALL TUOSUIFUNC MOV A, 14D 。不是9min洗滌則轉(zhuǎn) 。浸泡處理 MOV A, 21D 。蜂鳴次數(shù) PLYLNG EQU 3DH 。剩余總時間。定時器T1計數(shù)計時 T1SEC EQU 29H T1MIN EQU 2AH PERCOUNT EQU 2BH 。不平衡修正時暫存時間重算標志 KEYKM BIT 0BH 。程序結(jié)束標志:1=結(jié)束 FLASH BIT 03H 。蜂鳴器 。附錄一(主要程序)預定義、初始化程序。這一反映混濁度大小的紅外信號，被紅外光敏晶體管VT3接收并轉(zhuǎn)換為電信號，模糊控制器以此進行洗滌程序控制。這一個反映220V、50Hz電源電壓變化的直流電壓信號。(1) 內(nèi)桶平衡檢測電路：內(nèi)桶平衡檢測電路是由平衡開關(guān)（安全開關(guān)、蓋開關(guān)）S與電阻R35等元件組成，用于檢測脫水程序內(nèi)桶運轉(zhuǎn)是否平衡（即桶內(nèi)衣物分布是否均勻），其檢測原理與普通全自動洗衣機大致相同。檢測衣物清洗前狀態(tài)，進而自動選擇相應的洗衣參數(shù)，調(diào)用相應的洗滌程序，完成模糊規(guī)則對衣物洗滌的控制。（1）輸入變量：圖五所示為輸入變量負載、質(zhì)量和水溫的隸屬函數(shù)。模糊洗衣機的控制結(jié)構(gòu)如圖四所示。 圖三 布量傳感器電路水溫檢測由溫度傳感器來完成，溫度傳感器安裝在洗衣桶的底部，通過這個傳感器可以在任何時候檢測水溫。通過給定一定的水位，然后在這個給定水位和條件下使主電動機進行間斷旋轉(zhuǎn)則不同布阻抗就會使主電動機制動的性能不同，利用主電動機在不同阻抗時的制動特性，就可以推斷出布質(zhì)和布量。衣物的骯臟量、骯臟性質(zhì)和洗凈程度等都需要檢測，以便進行工作過程的整定和控制，污染量和污染性質(zhì)的檢測是采用紅外光傳感器完成的。該方法首先將操作人員或?qū)＜医?jīng)驗編成模糊規(guī)則，然后將來自傳感器的實時信號模糊化，將模糊化的信號作為模糊規(guī)則的輸入，完成模糊推理，將推理后的輸出量加到執(zhí)行器上。模糊控制的基本原理如圖一所示，它的核心部分是模糊控制器，模糊控制器的模糊規(guī)律由計算機的程序?qū)崿F(xiàn)的。利用紅外線在水中的透光和時間的關(guān)系，通過模糊推理，以得出檢測結(jié)果，而這個結(jié)果就可以用于控制推理。硬布質(zhì)的布阻抗較高，軟質(zhì)布的布阻抗較低。常見的溫度傳感器有半導體、熱敏電阻兩大類。負載傳感器光電傳感器感器水溫負載量衣物質(zhì)料污垢程度污垢類型溫度傳感器 模糊推論水流脫水時間水位洗滌時間水流清洗時間水流水位傳感器電動機慣性響應圖四 模糊洗衣機的控制結(jié)構(gòu)（1）輸入變量（分三級）由負載：多、中等、少原料：棉制品多、棉和化纖品各一半、化纖品多水溫：偏高、中等、偏低（2）輸出變量（分四級）水流強度：很強、強、中、弱洗滌時間：很長、長、中、短（3）模糊規(guī)則：根據(jù)輸入變量和輸出變量的分級組合，對于水流強度和洗滌時間有27條模糊規(guī)表示。圖五 輸入變量的隸屬函數(shù) A)負載量 B)水溫 C）質(zhì)料（2）輸出變量：圖六 A、B分別表示輸出變量水流強度和洗滌時間的隸屬函數(shù)。洗滌程序流程圖如圖八所示。(2)衣物質(zhì)地和重量檢測電路衣物質(zhì)地和重量檢測電路主要是由電動機M二極管VD3和VL電阻R2光敏晶體管VT9以及7404反相器（D2）等元器件組成。作為電源電壓變化檢測信號。 顯示電路是由掃描開關(guān)VT10VT1發(fā)光二極管VL3VL17段發(fā)光二極管顯示器LED1 和LED2以及相關(guān)元件組成。OUTPUT PORT DISPOUT EQU P2 。INPUT PORT KEYIN EQU P1 。時間顯爍標志 XDTSFLG BIT 04H 。去抖 KEYKP BIT 0CH 。定時器T1的定時溢出值 PERSEC EQU 2CH PERMIN EQU 2DH XIDIWKDATAL EQU 2EH 。臨時變量 TEMPXD EQU 36H 。蜂鳴時長 ?？倳r間為17min先洗3min LCALL
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