【正文】 脈沖信號(hào)的驅(qū)動(dòng)電流要求為 718mA脈沖寬度 ?2 u s脈沖頻率?2 0 0 K H z脈沖電平 = 高電平此沿為有效沿脈沖電平 = 低電平占空比任意 圖 步進(jìn)電動(dòng)機(jī)脈沖信號(hào)前一個(gè)方向的最后一個(gè) C P 脈沖大于 5 u s 大于 0 u s下一個(gè)方向的第一個(gè) C P 脈沖負(fù)脈沖方式換相信號(hào) D I R此時(shí)即啟用 圖 電動(dòng)機(jī)換向脈沖信號(hào)電動(dòng)機(jī)換向時(shí)，一定要在電動(dòng)機(jī)降速停止后再換向。使能信號(hào) EN：此信號(hào)在不連接時(shí)默認(rèn)為有效狀態(tài)，這時(shí)驅(qū)動(dòng)器正常工作。 步進(jìn)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)器的選型步進(jìn)電動(dòng)機(jī)型號(hào)確定了相關(guān)配套驅(qū)動(dòng)器型號(hào)也就確定了,這里選擇 MS2H090M 為其驅(qū)動(dòng)器。米。 步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的力矩會(huì)隨轉(zhuǎn)速的升高而下降:當(dāng)步進(jìn)電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí),電動(dòng)機(jī)各相繞組的電感將形成一個(gè)反向電動(dòng)勢(shì)；頻率越高，反向電動(dòng)勢(shì)越大。在機(jī)械傳動(dòng)過(guò)程中為了使得有更小的脈沖當(dāng)量，一是可以改變絲桿的導(dǎo)程，二是可以通過(guò)步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的細(xì)分驅(qū)動(dòng)來(lái)完成。 步進(jìn)電動(dòng)機(jī)選型步進(jìn)電動(dòng)機(jī)是一種將電脈沖轉(zhuǎn)化為角位移的執(zhí)行機(jī)構(gòu)。3)失調(diào)角：轉(zhuǎn)子齒軸線偏移定子齒軸線的角度，電動(dòng)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)必存在失調(diào)角，由失調(diào)角產(chǎn)生的誤差，采用細(xì)分驅(qū)動(dòng)是不能解決的。在半步方式下，步進(jìn)電動(dòng)機(jī)每接收一個(gè)脈沖，旋轉(zhuǎn) 176。3)步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的動(dòng)態(tài)響應(yīng)快，易于啟停、正反轉(zhuǎn)及變速。176。單片機(jī) 口即串行輸出口通過(guò) R2OUT 口發(fā)送數(shù)據(jù)，CPU 執(zhí)行任何一條以 SBUF為目標(biāo)寄存器的指令就啟動(dòng)發(fā)送。這些接受器具有 的典型門限值及 的典型遲滯，而且可以接受177。在 PC 機(jī)系統(tǒng)內(nèi)部都裝有異步通信適配器，利用它可以實(shí)現(xiàn)異步串行通信。改用 RS422 標(biāo)準(zhǔn)時(shí)，最大傳輸速率可達(dá) 10Mb/s,最大傳送距離為300m，適當(dāng)降低數(shù)據(jù)傳輸速率，傳送距離可達(dá)到 1200m 抗干擾能力通常選擇的標(biāo)準(zhǔn)接口，在保證不超過(guò)其使用范圍時(shí)都有一定的抗干擾能力，以保證可靠的信號(hào)傳輸。由于芯片內(nèi)部有一個(gè)電容需要接一個(gè)外部電容。本設(shè)計(jì)主要用到PCF8563的定時(shí)器功能，8位的倒計(jì)數(shù)器由定時(shí)器控制寄存器控制，定時(shí)器控制寄存器用于設(shè)定定時(shí)器的頻率，以及設(shè)定定時(shí)器有效或無(wú)效，定時(shí)器從軟件設(shè)置的8位二進(jìn)制數(shù)倒計(jì)數(shù)，每次到計(jì)數(shù)結(jié)束，定時(shí)器設(shè)置標(biāo)志位TF，定時(shí)器標(biāo)志位TF只可以用軟件清除，TF用于產(chǎn)生一個(gè)中斷，每個(gè)到計(jì)數(shù)周期產(chǎn)生一個(gè)脈沖作為中斷信號(hào)。當(dāng) LE 為低電平時(shí)，Q 被鎖存在已建立的數(shù)據(jù)電平。圖中 OE——使能端，接地。OE=0，輸出數(shù)據(jù)線呈高阻；OE=1，輸出轉(zhuǎn)換得到的數(shù)據(jù)。I N345670IN121234567891 01 11 21 31 4 1 51 61 71 81 92 02 12 22 32 42 52 62 72 8STAREOCD3D24LKVGNABCLE??HEFV???HEF?A D C0 8 0 9圖 ADC0809 引腳圖5)EOC——轉(zhuǎn)換結(jié)束信號(hào)。對(duì) ADC0809 主要信號(hào)引腳的功能說(shuō)明如下：1)IN7～I(xiàn)N0——8 路輸入通道的模擬量輸入端口。 3）無(wú)需外部進(jìn)行 0 點(diǎn)和滿度調(diào)整。采用外部時(shí)鐘的電路如圖 所示。XTAL1：反向振蕩放大器的輸入及內(nèi)部時(shí)鐘工作電路的輸入。另外，該引腳被略微拉高。當(dāng)振蕩器復(fù)位器件時(shí)，要保持 RST 腳兩個(gè)機(jī)器周期的高電平時(shí)間。P2 口當(dāng)用于外部程序存儲(chǔ)器或 16 位地址外部數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器進(jìn)行存取時(shí)，P2 口輸出地址的高八位。P0 能夠用于外部程序數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器，它可以被定義為數(shù)據(jù)/地址的第八位。8) 兩個(gè) 16 位定時(shí)器/計(jì)數(shù)器。從而能縮短擦除或?qū)懭霐?shù)據(jù)吞吐的時(shí)間，能滿足需要高速數(shù)據(jù)吞吐的場(chǎng)合。系統(tǒng)的實(shí)時(shí)時(shí)鐘采用了PHILIPS公司的低功耗實(shí)時(shí)時(shí)鐘芯片PCF8563。176。開(kāi)發(fā)利用太陽(yáng)能和可再生能源成為國(guó)際社會(huì)的一大主題和共同行動(dòng)，成為各國(guó)制訂可持續(xù)發(fā)展戰(zhàn)略的重要內(nèi)容。 stepping motor.第一章 緒論太陽(yáng)能是各種可再生能源中最重要的基本能源，生物質(zhì)能、風(fēng)能、太陽(yáng)能、海洋能、水能等都來(lái)自太陽(yáng)能，廣義地說(shuō)，太陽(yáng)能包含以上各種可再生能源。主要措施：通過(guò)自己多方面的查閱資料和同學(xué)老師分析討論，在老師的指導(dǎo)下完成主要參考資料和文獻(xiàn)：[1] 太陽(yáng)能電源. 河南人民出版社，2022[2] 沙占友. 集成化智能傳感器原理與應(yīng)用[M]. 北京：電子工業(yè)出版社，2022[3] 沙占友. 智能傳感器系統(tǒng)設(shè)計(jì)與應(yīng)用[M]. 北京：電子工業(yè)出版社，2022[4] [M]. 北京：國(guó)防工業(yè)出版社， 1999[5] 馮英. 傳感器電路原理與應(yīng)用[M]. 成都：電子科技大學(xué)出版社，第一版，1997[6] [M]. 北京：人民郵電出版社，第一版，1998[7] 白英彩. 微型計(jì)算機(jī)常用芯片手冊(cè)[M]. 上海：上海科技出版社，2022[8] 陳進(jìn),李俊,太陽(yáng)能光伏發(fā)電系統(tǒng). [9] 彭為. 單片機(jī)典型系統(tǒng)設(shè)計(jì)實(shí)例精講. 北京：電子工業(yè)出版社，[10] 三恒星科技. 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AT89C51...................................................................................................................................4 AT89C51 的主要性能 .........................................................................................................4 AT89C51 引腳介紹 ............................................................................................................4 AT89C51 的極限參數(shù) ........................................................................................................6 時(shí)鐘電路 ..............................................................................................................................6 A/D 轉(zhuǎn)換電路 ............................................................................................................................7 A/D 轉(zhuǎn)換電路器件選型 ....................................................................................................7 A/D 轉(zhuǎn)換電路圖 ..............................................................................................................11 實(shí)時(shí)時(shí)鐘電路 .........................................................................................................................12 實(shí)時(shí)時(shí)鐘器件選型 .........................................................................................................12 PCF8563 與單片機(jī)的連接 ..............................................................................................13 串行輸出 RS232 電路 ...........................................................................................................14 通信速度和通信距離 .....................................................................................................14 抗干擾能力 .....................................................................................................................14 器件選型 .........................................................................................................................15 采用 MAX232 接口的串行通信電路 ...............................................................................16 步進(jìn)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)電路 .............................................................................................................17