【正文】 And And And Then Call dmhf End IfEnd SubPrivate Sub Timerdde_Timer()If = 000 And And And Then Call dmhf End If = False End SubPrivate Sub TimerMSCReceive_Timer() If 0 Then Sleep (50) text = = + text 39。Persist Security Info=False = adCmdTable = 控制號碼庫 = Provider=。 amp。 , amp。H8000amp。 Chr$(26) Sleep (100) = + + // + + / + + / + + // + Format(Now) + vbCrLf = Else MsgBox (請先打開串口) End IfEnd SubSub MSCportsetting() Dim i As Integer For i = 1 To 16 COM amp。畢業(yè)設(shè)計期間邵老師為本設(shè)計提供了大量的學(xué)習(xí)資料，并組織課題組的同學(xué)一起交流、探討和相互學(xué)習(xí)，解決設(shè)計中遇到的問題。很多東西不是看了就會用，要想進(jìn)一步的理解還需要實際應(yīng)用它這樣才能完全的算是掌握這一知識。 這次設(shè)計中對4年所學(xué)的知識進(jìn)行了一次較大的復(fù)習(xí)和回顧,對自己專業(yè)的知識有更深、更系統(tǒng)的了解。接下來進(jìn)行運行調(diào)試，對GSM模塊發(fā)送AT指令的各項操作均正常進(jìn)行，但是在使用發(fā)送短信區(qū)通過GSM模塊發(fā)送短信時出現(xiàn)了問題，因為發(fā)送短信需要兩段數(shù)據(jù)的接，而在另一個定時器中采用了循環(huán)判斷串口數(shù)據(jù)是否有接收并判斷是否為收到短信，在發(fā)送短信的第二段數(shù)據(jù)接收時就被該定時器判斷為不是短信接收處理退出，這里需要對該定時器的啟動設(shè)置且加入延時讓發(fā)送短信的第二段數(shù)據(jù)接收有個緩沖時間，這樣數(shù)據(jù)就不會被誤判了。10)查看串口數(shù)據(jù)、遠(yuǎn)處控制號碼庫、遠(yuǎn)程控制庫（可以選著查看全部或查看指定控制號碼的記錄）。綁定控件（DataGrid控件等）ACCESS數(shù)據(jù)庫數(shù)據(jù)控件（ADODC控件）圖412 綁定控件、數(shù)據(jù)控件和數(shù)據(jù)庫三者關(guān)系圖本章介紹了VB的開發(fā)與應(yīng)用，這也是本次畢業(yè)設(shè)計主要部分之一。Persist Security Info=False = adCmdTable = 控制號碼庫 其中Jet引擎是VB數(shù)據(jù)庫應(yīng)用程序的組成核心，數(shù)據(jù)庫JET引擎用戶界面圖411 VB數(shù)據(jù)庫應(yīng)用程序的組成，數(shù)據(jù)源CommandType屬性值為：8 :adcmdunkown產(chǎn)生Recordsource命令類型未知，通常使用SQL；1：adcmdtextRecordsource由命令文本產(chǎn)生，通常使用SQL；2：adcmdtable Recordsource由為單個表名；4：adcmdstoredproc Recordsource由存儲過程產(chǎn)生。 Chr$(34) amp。 , amp。每個AT命令行中只能包含一條AT指令；對于由終端設(shè)備主動向PC端報告的URC指示或者response響應(yīng)，也要求一行最多有一個，不允許上報的一行中有多條指示或者響應(yīng)。模塊有AT命令集接口,支持文本和PDU模式的短消息,第三組的二類傳真,。詳細(xì)設(shè)計階段的一般步驟如下： (1) 分析問題：對實際問題進(jìn)行詳細(xì)分析；(2) 提出算法：找到解決問題的算法；(3) 確定算法：對算法進(jìn)行分析，嚴(yán)重其正確性，給出最佳算法；(4) 編寫程序：選擇一種程序設(shè)計語言，描述“數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)”和“算法”；確定算法YYYNNN開始分析問題提出算法編寫程序調(diào)試運行結(jié)束正確正確正確圖 42 程序設(shè)計的一般步驟(5) 運行調(diào)試：保證程序的正確性。Visual Basic 的集成開發(fā)環(huán)境(IDE)于Windows環(huán)境下的許多應(yīng)用程序相似，同樣具有標(biāo)題欄、菜單欄、工具欄、快捷菜單，除此之外，它還有工具箱、工程瀏覽器窗口、屬性窗口、窗體布局窗口、立即窗口、窗體設(shè)計器窗口、代碼編輯窗口等，如圖41所示。它源自于BASIC編程語言。彈起時代碼：\\本站點\驅(qū)動=0。}if(\\本站點\Y0==0 amp。 \\本站點\Y3==0){\\本站點\多段速表示=6。amp。 \\本站點\Y2==1 amp。amp。 \\本站點\Y1==1 amp。amp。而做為數(shù)據(jù)接收端的設(shè)置如下圖：圖36 VB發(fā)送數(shù)據(jù)端窗口屬性設(shè)置該處的設(shè)置是和組態(tài)王處的設(shè)置息息相關(guān)的，兩者必須相吻合才能完成對接，即LinkTopic：Form1這個屬性將在組態(tài)王中被調(diào)用，同時所涉及到的text控件的名稱也將在組態(tài)王中被調(diào)用。組態(tài)王變量表如下圖33所示：圖33 組態(tài)王變量表 變量包含PLC的輸入口X、輸出口Y、輔助繼電器M、內(nèi)部存儲器D DDE（動態(tài)數(shù)據(jù)交換）的建立 DDE（動態(tài)數(shù)據(jù)交換）“組態(tài)王”支持動態(tài)數(shù)據(jù)交換（DDE：Dynamic Data Exchange），能夠和其他支持動態(tài)數(shù)據(jù)交換的應(yīng)用程序方便地交換數(shù)據(jù)。具有單個服務(wù)器支持高達(dá)100萬點、256個并發(fā)客戶同時存儲和檢索數(shù)據(jù)、每秒檢索單個變量超過20,000 條記錄的強大功能。做為這次設(shè)計使用的組態(tài)軟件——，其是亞控科技根據(jù)當(dāng)前的自動化技術(shù)的發(fā)展趨勢，面向低端自動化市場及應(yīng)用，以實現(xiàn)企業(yè)一體化為目標(biāo)開發(fā)的一套產(chǎn)品。 由VB和組態(tài)王混合編程完成的監(jiān)控系統(tǒng)，以組態(tài)王完成現(xiàn)場監(jiān)控界面的開發(fā)，可對現(xiàn)場設(shè)備的運行狀態(tài)進(jìn)行實時監(jiān)控，同時在VB界面完成數(shù)據(jù)通信及復(fù)雜的數(shù)據(jù)處理，而VB與組態(tài)王之間可通過DDE或以文件的形式實現(xiàn)動態(tài)數(shù)據(jù)交換，其中DDE的方式調(diào)用簡便，但是適合數(shù)據(jù)量不大的場合，而文件的形式可用于數(shù)據(jù)量較大的場合，但是組態(tài)王必須設(shè)置實時讀取作為中間量的文本文件設(shè)置不如DDE方便。2 方案選擇與論證方案(1)：因選用的移動數(shù)據(jù)通信模塊為RS232通信，故可與PLC直接相連（如若PLC為RS485或RS422只需中間加一個轉(zhuǎn)RS232模塊即可），直接在PLC端編寫程序?qū)νㄐ艛?shù)據(jù)進(jìn)行解讀并執(zhí)行相應(yīng)功能。有些GSM模塊具有“開放內(nèi)置平臺”功能，可以讓客戶將自己的程序嵌入到模塊內(nèi)的軟件平臺中。在1987年國際電工委員會（International Electrical Committee）頒布的PLC標(biāo)準(zhǔn)草案中對PLC做了如下定義：“PLC是一種專門為在工業(yè)環(huán)境下應(yīng)用而設(shè)計的數(shù)字運算操作的電子裝置。多軸數(shù)控工具磨床其整個控制系統(tǒng)如下圖11所示：接口可編程邏輯控制器PLC進(jìn)給伺服系統(tǒng)機床電氣硬件電路（電氣控制柜）主 軸 伺 服 驅(qū) 動 系 統(tǒng)計算機數(shù)字控制系統(tǒng)CNC冷卻系統(tǒng)潤滑系統(tǒng)數(shù)據(jù)輸入裝置速 度 測 量位 置 測 量 圖11 多軸數(shù)控工具磨床控制系統(tǒng)圖該磨床的控制核心是一套本校電子系數(shù)控實驗室開發(fā)的基于ARM9的嵌入式數(shù)控系統(tǒng)，它將接到的數(shù)控程序指令進(jìn)行譯碼（翻譯成C語言的STRCUT結(jié)構(gòu)）、刀補處理、速度預(yù)處理、插補處理和位控處理，然后有序的發(fā)出沿各坐標(biāo)軸運動和速度指令，直至程序結(jié)束。字典 ABSTRACTIn the 1990 of the 20th century, the increasing penetration of digital technology in various fields. In recent years, the monitoring system is widely used in the field of industrial automation, colourful monitoring programmes are also emerging. The latest trend is to integration with existing wireless munication network technology PLC control system, munication via SMS, GPRS remote control module remote control technology, national, even ultralonghaul the reliable transfer of data worldwide, thus remote data analysis and processing, remote control purposes. This article focuses on the multiaxis NC tool grinding machine design of electrical monitoring and control system, mainly into the next unit State monitoring, PCside data connections, bit machine data acquisition, remote PC side munications, as well as PCside processing this section to introduce the database. The electric monitoring system using the SMS functionality GSM module live monitoring feature with kingview and VB database platform, serial munication function and development of remote monitoring system for realtime remote monitoring equipment at the scene.KEYWORDS Remote monitoring and control systems, PLC , kingview, VB, database, DDE（Dynamic Data Exchange）1 緒論 選題背景及研究意義自20世紀(jì)90年代以來，數(shù)字化技術(shù)取得突飛猛進(jìn)的發(fā)展，并且日益滲透到各個領(lǐng)域。如果存在弄虛作假、抄襲的情況，本人愿承擔(dān)全部責(zé)任。本文著重介紹了多軸數(shù)控工具磨床的電氣監(jiān)控系統(tǒng)的設(shè)計，主要分成下位機組態(tài)監(jiān)控、PC端數(shù)據(jù)連接、下位機數(shù)據(jù)采集、PC端遠(yuǎn)程通信、以及PC端數(shù)據(jù)庫處理這幾個部分內(nèi)容來介紹。PLC具有極高的可靠性，一般用來執(zhí)行現(xiàn)場的控制任務(wù)，但是它的通信功能較差，且用其直接與移動通信模塊通信，因沒有集成的專用模塊，故很多設(shè)置必須在PLC程序中進(jìn)行，這樣一來會令PLC控制程序顯得很繁瑣，占用大量的PLC內(nèi)存；而PC通信方便，通過組態(tài)軟件編輯開發(fā)系統(tǒng)的監(jiān)控功能強大、界面友好、開發(fā)簡潔，且在組態(tài)軟件中加入控件，通過PC機與移動通信模塊連接，PC機內(nèi)存本來就比PLC大的多，這樣一來可以減少占用PLC內(nèi)存。作為通用工業(yè)控制計算機，30年來，可編程控制器從無到有，實現(xiàn)了工業(yè)控制領(lǐng)域接線邏輯到存儲邏輯的飛躍；其功能從弱到強，實現(xiàn)了邏輯控制到數(shù)字控制的進(jìn)步；其應(yīng)用領(lǐng)域從小到大，實現(xiàn)了單體設(shè)備簡單控制到勝任運動控制、過程控制、及集散控制等各種任務(wù)的跨越。簡單來講，GSM模塊加上鍵盤、顯示屏和電池，就是一部手機。三菱FX3U PLC編程口通信應(yīng)用的研究移動通信模塊的使用。方案(3)：在使用組態(tài)軟件的基礎(chǔ)上，在PC端增加使用VB開發(fā)平臺，Visual Basic是一種由微軟公司開發(fā)的包含協(xié)助開發(fā)環(huán)境的事件驅(qū)動編程語言，其具有相當(dāng)強大的串口通訊功能，同時還擁有出色的數(shù)據(jù)處理功能，故用其與遠(yuǎn)程控制模塊通信再通過DDE（動態(tài)數(shù)據(jù)交換）將其與組態(tài)王互連，而組態(tài)王與控制現(xiàn)場的PLC通信，這樣就實現(xiàn)了控制現(xiàn)場與移動通信模塊的互通。它們處在自動控制系統(tǒng)監(jiān)控層一級的軟件平臺和開發(fā)環(huán)境，使用靈活的組態(tài)方式，為用戶提供快速構(gòu)建工業(yè)自動控制系統(tǒng)監(jiān)控功能的、通用層次的軟件工具。此外，還可以實現(xiàn)值的行列統(tǒng)計功能。變量的集合形象地稱為“數(shù)據(jù)詞典”，數(shù)據(jù)詞典記錄了所有用戶可使用的數(shù)據(jù)變量的詳細(xì)信息。：0=關(guān)閉DDE；1=熱連接；2=冷連接；3=通告連接。圖38 組態(tài)王中定義IO變量數(shù)據(jù)接收同樣，變量分為數(shù)據(jù)接收和數(shù)據(jù)發(fā)送，上圖是數(shù)據(jù)接收變量的屬性設(shè)置，而數(shù)據(jù)發(fā)送變量的屬性設(shè)置如圖39所示：圖39 組態(tài)王中定義IO變量數(shù)據(jù)發(fā)送*注意必須勾選允許DDE訪問，此處為必選項。 \\本站點\Y3==0){\\本站點\多段速表示=1。}if(\\本站點\Y0==1 amp。amp。 \\本站點\Y1==0 amp。amp。 \\本站點\Y2==1 amp。amp。從組態(tài)界面概述、組態(tài)變量、DDE連接設(shè)置、監(jiān)控畫面的設(shè)計以及下位機PLC程序5個部分闡述說明了監(jiān)控系統(tǒng)組態(tài)部分的結(jié)構(gòu)，同時介紹了實現(xiàn)上位組態(tài)軟件控制PLC所添加的輔助繼電器，在數(shù)控系統(tǒng)原有兩種控制的基礎(chǔ)上所添加的第三種組態(tài)控制。因此選擇此種版本可以獲得最大量的工具和支持。從