【正文】 } else { choose(9+b,0)。 } else if(b2) { if(t1ime[6]) t1ime[6]。 if(!t1ime[6]) t1ime[6]=0xff。 } break。 choose(1+b,1)。 break。 choose(1+b,1)。 if(!t1ime[5]) { if(t1ime[4]0x01) t1ime[4]++。 if(b) b=0。 } break。 b=i4。 t0ime[3]=0xff。 } if(t1ime[2]==0x03) { if(t1ime[3]0xe7) t1ime[3]=0xe7。 choose(1+b,1)。 ok()。 case 4: i=3。 b++。 b=0。 else if(s10) s=5。 ok()。 case 4: i。 choose((b%3)+1,1)。 else choose(100,1)。 case 4: i=0。 choose(b,1)。 showall(i++)。 break。 break。qr+=10) { qe=Read24C02(qr)。 case 2: qr=0x18。 switch(qd) { case 0: qr=0x14。 ysh[1]=39。 if(set_rtc_code[5b]0x59) set_rtc_code[5b]=0。 case 3: set_rtc_code[2]++。0x0f)9) set_rtc_code[3]+=6。 break。 delay1(4000)。 /**/}void writeall() //數(shù)據(jù)寫入RAM{ Writepage(set_rtc_code,address,4)。//第三行第4個字反白 break。//第二行第4個字反白 break。//第四行前4個字反白 break。}void choose(unsigned char a,unsigned char w) //反白{ w=(0xff)*w。 chn_disp(0x92,5,設(shè)置已保存)。 chn_disp(0x98,4,光強(qiáng)作圖)。 chn_disp_1(0x98,0,7,show)。 case 23:chn_disp(0x82,4,上次記錄)。 chn_disp(0x8d,3,show)。 chn_disp(0x98,4,定時補(bǔ)償)。 chn_disp_1(0x95,0,5,show)。 chn_disp_1(0x95,0,5,show)。 change(5)。 break。 wet[0]=t0ime[2]。 chn_disp(0x8c,1,分)。 chn_disp(0x94,1,月)。 chn_disp(0x95,1,次)。039。 case 9: chn_disp(0x82,4,參量設(shè)置)。 chn_disp(0x88,4,記錄處理)。 change(6)。 show[0]=set_rtc_code[5]+39。 chn_disp(0x8a,3,呂興東)。 break。 show[1]=wet[5]%16+39。p39。039。039。039。 case 4: g=wet[0]*0x100+wet[1]。039。 show[4]=t0ime[0]/16+39。039。039。 show[73*k]=set_rtc_code[k]%16+39。 wet[4]=Adc0832(1)。 //12864背燈sbit co2=P3^7。unsigned char xdata t0ime[8]={1,2,3,5,6,7,8,9}?！　∽詈?，感謝我的母?！轮輰W(xué)院四年來對我的大力栽培。本系統(tǒng)是本著在不影響功能實(shí)現(xiàn)的前提條件下盡可能降低生產(chǎn)成本的宗旨，以AT89S52為核心，以PID控制為主要控制方式，以檢測并調(diào)節(jié)空氣溫濕度、土壤濕度、CO2濃度和光照度為主要目的的測控系統(tǒng)。(3) 算式中不需要累加。在計(jì)算機(jī)PID控制中，使用的是數(shù)字PID控制器。C 微分作用微分作用通常與比例作用或積分作用聯(lián)合作用，構(gòu)成PD控制或者PID控制。(1) 對動態(tài)特性的影響比例控制參數(shù)Kc凡加大，使系統(tǒng)的動作靈敏，速度加快，Kc偏大，振蕩次數(shù)加多，調(diào)節(jié)時間加長。 電源電路圖4 系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì) 根據(jù)空氣溫濕度、土壤濕度、二氧化碳濃度、光照度等數(shù)據(jù)的特點(diǎn)和農(nóng)作物的生長特點(diǎn)，本系統(tǒng)對溫室的空氣溫度、光照度進(jìn)行PID算法控制。單片機(jī)和上位機(jī)之間的通信必須用RS232/RS485轉(zhuǎn)換器EM485B將電平進(jìn)行轉(zhuǎn)換。單片機(jī)由I/O端口控制nRF905模塊的狀態(tài)接口、模式接口和SPI 接口。TSL2561光強(qiáng)度數(shù)字轉(zhuǎn)換芯片與單片機(jī)P0相接。 FDS100型土壤水分傳感器經(jīng)過LM358經(jīng)信號放大輸送至單片機(jī)P0口。 ，SHT10數(shù)字式溫濕度傳感器來檢測溫室大棚中空氣的溫濕度，并將檢測到的信號傳送給單片機(jī)的P0口，讓單片機(jī)處理。 (2) 在外部結(jié)構(gòu)上，AT89S52單片機(jī)和MCS51系列單片機(jī)的結(jié)構(gòu)相同，有三種封裝形式，分別是PDIP形式，為40針腳； PLCC形式，為44針腳；TAFP形式，也為44針腳[5]。 控制器模塊本設(shè)計(jì)的控制器模塊選用AT89S52，它是一種低功耗、高性能CMOS 8位微控制器，具有8K在系統(tǒng)可編程Flash存儲器。方案一使用FDS100型土壤水分傳感器檢測土壤中水分的含量，方案二的濕度和光強(qiáng)利用MSP430內(nèi)部A/～，方案三濕度傳感器SHT11測量濕度。采用TGS4160固態(tài)電化學(xué)型二氧化碳傳感器檢測溫室大棚中二氧化碳的濃度。 方案論述 方案一：本溫室大棚控制系統(tǒng)以AT89S52單片機(jī)為核心，采用加熱爐和風(fēng)機(jī)、噴灌和滲灌和熒光燈，分別為溫室大棚進(jìn)行加熱、增加空氣濕度、灌溉、增加二氧化碳濃度、人工補(bǔ)光；采用SHT10數(shù)字式溫濕度傳感器、FDS100型土壤水分傳感器、SH300DH二氧化碳傳感器和TSL2561光強(qiáng)傳感器分別檢測溫室大棚的空氣溫濕度、土壤濕度、二氧化碳濃度、光照度。簡單的說，物聯(lián)網(wǎng)是物物相連的網(wǎng)絡(luò)，在整個信息采集、傳遞、計(jì)算的過程中無需人的參與交互。本文設(shè)計(jì)的溫室大棚控制系統(tǒng)，能夠?qū)崟r采集控制溫室內(nèi)的空氣溫濕度、土壤濕度、光照強(qiáng)度、二氧化碳濃度等環(huán)境參數(shù)，以直觀的數(shù)據(jù)顯示給用戶，并可以根據(jù)種植作物的需求提供報(bào)警信息。在農(nóng)業(yè)現(xiàn)代化的進(jìn)程中，從作物播種、生長，到收獲、加工及檢測分析整個過程中都離不開傳感器的應(yīng)用，幾乎覆蓋了農(nóng)業(yè)工程的全部范圍，有力地支撐了智能農(nóng)業(yè)的技術(shù)體系。從機(jī)AT89S52 無線通信模塊主機(jī)AT89S52空氣溫濕度傳感器加熱系統(tǒng)信號放大電路土壤水分傳感器通風(fēng)系統(tǒng)LCD顯示系統(tǒng)二氧化碳傳感器滲灌系統(tǒng)補(bǔ)光系統(tǒng)光強(qiáng)傳感器報(bào)警系統(tǒng)上位機(jī)MAX485 系統(tǒng)框圖方案二：本溫室大棚控制系統(tǒng)采用MSP430為主控制器用來總體協(xié)調(diào)控制整個系統(tǒng)，對內(nèi)部A/D采集的數(shù)據(jù)進(jìn)行處理，與內(nèi)部設(shè)定的數(shù)據(jù)庫比較，根據(jù)設(shè)定的各參數(shù)發(fā)出指令控制采光、照明、二氧化碳添加、噴淋子系統(tǒng)，來改變大棚內(nèi)部的環(huán)境，利用MSP430來驅(qū)動液晶屏，實(shí)時地顯示大棚內(nèi)外的各環(huán)境參數(shù)。與方案二和方案三的單片機(jī)相比較，AT89S52單片機(jī)功耗低，性能高而且成本不高，并且完全能夠滿足本方案的需求。與方案二與方案三相比較，方案一的TSL2561光強(qiáng)傳感器采用先進(jìn)的電路模塊技術(shù)開發(fā)變送器，體積小、安裝方便、線性度好、傳輸距離長、抗干擾能力強(qiáng)。另外，AT89S52可降至0Hz靜態(tài)邏輯操作，支持2種軟件可選擇節(jié)電模式。3. 5，溫度的精度為177。(4) 土質(zhì)影響較小，應(yīng)用地區(qū)廣泛。 腳4和腳6，總線的時鐘信號線和數(shù)據(jù)線。 (2)數(shù)字式接口，與單片機(jī)系統(tǒng)的接口簡單，操作更方便。主機(jī)與從機(jī)之間的無線通信主要是主機(jī)把采集到的空氣溫濕度、土壤濕度、二氧化碳濃度以及光強(qiáng)照度的數(shù)據(jù)通過一對配置的nRF905無線收發(fā)模塊發(fā)送到從機(jī)，從機(jī)接收數(shù)據(jù)并控制加熱系統(tǒng)、通風(fēng)系統(tǒng)、滴灌系統(tǒng)、補(bǔ)光系統(tǒng)以及報(bào)警子系統(tǒng)的運(yùn)行。 本系統(tǒng)的單片機(jī)與上位機(jī)之間的串口通訊采用符合RS485電氣標(biāo)準(zhǔn)的MAX485芯片。從機(jī)從主機(jī)接受指令控制繼電器的開關(guān)，從而使各類執(zhí)行器件起到對溫室環(huán)境調(diào)節(jié)的作用。在連續(xù)控制系統(tǒng)中，PID控制器的輸出u(t)與輸入e(t)之間成比例、積分、微分的關(guān)系。如果積分時間Ti太小系統(tǒng)將不穩(wěn)定，Ti偏小，振蕩次數(shù)較多；如果Ti太大，對系統(tǒng)性能的影響減少，當(dāng)Ti合適時，過渡特性比較理想。在現(xiàn)代由于計(jì)算機(jī)進(jìn)入控制領(lǐng)域，用數(shù)字計(jì)算機(jī)代替模擬計(jì)算機(jī)調(diào)節(jié)器組成計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)，用軟件實(shí)現(xiàn)PID控制算法，而且可以利用計(jì)算機(jī)的邏輯功能，使PID控制更加靈活。根據(jù)遞推原理可得 ()用式()減式()，可得增量式PID控制算法 ()式()稱為增量式PID控制算法，將其進(jìn)一步可改寫為 ()式中，增量式控制雖然只是算法上作了一點(diǎn)改進(jìn)，卻帶來了不少的優(yōu)點(diǎn)[14]：(1) 由于計(jì)算機(jī)輸出增量，所以誤動作時影響小，必要時可用邏輯判斷的方法去掉。下位機(jī)主程序流程圖。在我撰寫論文開題的過程中，張老師傾注了大量的心血和汗水，無論是在論文的選題、構(gòu)思和資料的收集方面，還是在論文的中期過程檢查以及成文定稿方面，我都得到了張老師悉心細(xì)致的教誨和無私的幫助，特別是她廣博的學(xué)識、深厚的學(xué)術(shù)素養(yǎng)、嚴(yán)謹(jǐn)?shù)闹螌W(xué)精神和一絲不茍的工作作風(fēng)使我終生受益，在此表示真誠地感謝和深深的謝意。 //用于顯示轉(zhuǎn)換unsigned char xdata wet[6]。 //2 sbit key3=P0^2。 chn_disp(0x98,8,吉林大學(xué)電子學(xué)院)。k3。 case 1: show[0]=set_rtc_code[6]/16+39。 show[6]=set_rtc_code[3]/16+39。039。 case 3: show[0]=t1ime[1]/16+39。 show[5]=t1ime[0]%16+39。 show[2]=39。 show[0]=g/100+39。 break。 show[3]=g%10+39。 break。p39。}void z() //制作{ clean()。 change(0)。 change(5)。 break。 chn_disp(0x88,4,時間設(shè)置)。 break。 show[0]=39。 chn_disp(0x92,4,show)。 show[4]=show[3]。 chn_disp_1(0x9c,0,1,show)。 wet[1]=t1ime[3]。 chn_disp_1(0x95,0,5,show)。 chn_disp(0x83,4,濃度范圍)。 case 8: chn_disp(0x82,4,光強(qiáng)范圍)。 case 12:chn_disp(0x82,4,模式設(shè)置)。 chn_disp(0x95,3,show)。 chn_disp(0x88,2,作圖)。 change(5)。 chn_disp(0x90,4,溫度作圖)。 chn_disp(0x98,2,確定)。 chn_disp(0x88,2,最低)。 case 2: con_disp(w,w,0x88,0x80,4,16)。 case 100: con_disp(w,w,0x81,0x90,1,16)。 case 104: con_disp(w,w,0x89,0x80,1,16)。 case 108: con_disp(w,w,0x8c,0x90,1,16)。 }}void record() //將參量寫入RAM{ Writepage(t0ime,0,8)。0x0f)9) set_rtc_code[6]+=6。 break。 if((set_rtc_code[6]%16)%4) if(set_rtc_code[3]0x28) set_rtc_code[3]=1。 case 4: case 5: set_rtc_code[5b]++。 }}void fuwei() //復(fù)位函數(shù),用于將系統(tǒng)恢復(fù)初始狀態(tài){ unsigned char ysh[2]。}void draw(unsigned char qd)