【正文】 10MS延時(shí)，電機(jī)轉(zhuǎn)速控制，按鍵判斷使用 MOV R7,80HDE1:MOV R6,7DHDE2:DJNZ R6,DE2 DJNZ R7,DE1 RET。譯碼器，Y0Y3控制數(shù)碼管選通位ORL A,40HMOV P2,A 。十六進(jìn)制數(shù)轉(zhuǎn)換未BCD碼，送動(dòng)態(tài)顯示寄存器40H43HCALL MULD 。中斷計(jì)數(shù)器MOV A,30HCJNE A,14H,L1 。返回工作查詢(xún)G_K0:LJMP G_KONGRET。停止按鍵未按下，返回原工作程序CLR 。高四位與低四位互換ANL A,00000111B 。根據(jù)位置信息輸出相應(yīng)的控制字CJNE A,06H,FAN1CJNE A,02H,FAN2CJNE A,03H,FAN3CJNE A,01H,FAN4CJNE A,05H,FAN5LJMP F_CFAN0:MOV R0,00HLJMP F_0FAN1:MOV R0,01HLJMP F_0FAN2:MOV R0,02HLJMP F_0FAN3:MOV R0,03HLJMP F_0FAN4:MOV R0,04HLJMP F_0FAN5:MOV R0,05HF_0:MOV 31H,SDMOV A,R0CJNE A,05H,F_1CALL C_SU 。延時(shí)10MS，判斷按鍵是否的確按下JNB ,F_EXIT 。送反轉(zhuǎn)控制字表首地址LJMP T_0T_0:MOV 31H,SDMOV A,R0CJNE A,05H,T_1CALL C_SU 。查詢(xún)有無(wú)加速命令DJNZ 31H,Z_3LJMP Z_0Z_EXIT:RETZ_TAB:DB 19H,1AH,32H,34H,2CH,29H 。檢測(cè)當(dāng)前電機(jī)位置狀態(tài)MOV A,H_RCJNE A,05H,ZHENG0 。Z_ZHUAN:ACALL DELAY 。清零時(shí)間計(jì)數(shù)器SETB TR1 。初始顯示零ACALL DISPLAY 。清零顯示千位存儲(chǔ)器MOV P0,00H 。轉(zhuǎn)到主程序ORG 001BHlJMP INT_T1 。//時(shí)間： 陶寶安。******************************************************************。不僅四年中所學(xué)的知識(shí)得到了檢驗(yàn)，而且自己的實(shí)踐動(dòng)手能力得到了很大的強(qiáng)化，為即將走向工作崗位奠定了一定的基礎(chǔ)。在整個(gè)設(shè)計(jì)中懂得了許多東西，也培養(yǎng)了獨(dú)立工作的能力，樹(shù)立了對(duì)工作能力的信心，相信會(huì)對(duì)今后的學(xué)習(xí)工作生活有非常重要的影響。通過(guò)這次畢業(yè)設(shè)計(jì)使本人明白了自己原來(lái)知識(shí)還比較欠缺。最后所有要求功能都已實(shí)現(xiàn)，系統(tǒng)設(shè)計(jì)成功。7）、所有函數(shù)之間的相關(guān)性越低越有利于以后功能的擴(kuò)展。在Windows2000下面，我們可以把字體設(shè)置為Courier，這樣就可以顯示正常。清零時(shí)間計(jì)數(shù)器SETB TR1 。2）單片機(jī)測(cè)試（1）測(cè)試單片機(jī)I/O口執(zhí)行一條簡(jiǎn)單指令，外接是8個(gè)發(fā)光二極管，通過(guò)二極管的發(fā)光觀察I/O口是否完好。應(yīng)特別注意電源系統(tǒng)檢查，以防止電源短路和極性錯(cuò)誤，并重點(diǎn)檢查系統(tǒng)總線(xiàn)（地址總線(xiàn)、數(shù)據(jù)總線(xiàn)和控制總線(xiàn)）是否存在相互之間短路或與其它信號(hào)線(xiàn)路短路。十六進(jìn)制數(shù)轉(zhuǎn)換未BCD碼，送動(dòng)態(tài)顯示寄存器40H43HCALL MULD 。BL管截止SETB 。設(shè)定減速度系數(shù)EXIT1:RET6）急停功能代碼J_TING:ACALL DISPLAY 。有了這一設(shè)計(jì)思想，下來(lái)的工作就是編寫(xiě)各模塊子代碼，最后再整合。有了基本模塊思路后，針對(duì)各部分進(jìn)行分割，細(xì)分成各子程序合成，最后進(jìn)行整合，形成一個(gè)完整的軟件控制系統(tǒng)。Keil C51軟件提供豐富的庫(kù)函數(shù)和功能強(qiáng)大的集成開(kāi)發(fā)調(diào)試工具，全Windows界面。 過(guò)流保護(hù)電路的設(shè)計(jì)電機(jī)啟動(dòng)和堵轉(zhuǎn)時(shí)會(huì)產(chǎn)生一個(gè)很大的峰值電流，當(dāng)電流超過(guò)功率管的最大流過(guò)電流時(shí)，會(huì)將功率管燒壞或者擊穿。同時(shí)，在這種驅(qū)動(dòng)方式中的兩個(gè)外接晶體管起著射極跟隨器的作用，因而功率MOSFET管永遠(yuǎn)不會(huì)被驅(qū)動(dòng)到飽和區(qū)。特點(diǎn)是輸入阻抗極高，所需驅(qū)動(dòng)功率很小，在控制信號(hào)撤除后會(huì)自行關(guān)斷，是一種高性能的自關(guān)斷器件。P3口用于接收經(jīng)過(guò)光耦隔離后的霍爾相位信號(hào)。 若將選通端中的一個(gè)作為數(shù)據(jù)輸入端時(shí)，74LS138還可作數(shù)據(jù)分配器.圖45 74LS138芯片引腳圖表41 3線(xiàn)8線(xiàn)譯碼器74LS138的功能表7段顯示譯碼器74LS48是輸出高電平有效的譯碼器。由11114腳構(gòu)成兩個(gè)數(shù)據(jù)通道。系統(tǒng)還設(shè)計(jì)有電平轉(zhuǎn)換（MAX232）電路，用戶(hù)可以很方便的下載程序，便于系統(tǒng)功能升級(jí)。其工作原理與無(wú)位置傳感器電機(jī)完全一樣，只是在相位檢測(cè)時(shí)比較方便。例如位置、位移、角度、角速度、轉(zhuǎn)速等等，并可將這些變量進(jìn)行二次變換；可測(cè)量壓力、質(zhì)量、液位、流速、流量等。在控制電極上外加一電壓ｕ，材料中便形成一個(gè)沿X方向流動(dòng)的電流I，稱(chēng)為控制電流。但這不是絕對(duì)的，究竟是三相永磁直流無(wú)刷電動(dòng)機(jī)還是三相永磁交流同步電機(jī)，主要決定于電動(dòng)機(jī)的控制系統(tǒng)的方式，取決于電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)子位置傳感器的類(lèi)型。 在轉(zhuǎn)子上安置永磁鐵的方式有兩種：一種是將成型的永久磁鐵裝在轉(zhuǎn)子表面，如圖31 (a)所示，稱(chēng)為凸極式；另一種是將成型的永久磁鐵埋入轉(zhuǎn)子里面，如圖31 (b)所示，稱(chēng)為內(nèi)嵌式。如今，隨著微電子技術(shù)的迅速發(fā)展和微處理器技術(shù)的日益更新，高速微處理器和DSP(數(shù)字信號(hào)處理器)的出現(xiàn)，以及專(zhuān)用控制芯片的出現(xiàn)，使得無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)控制系統(tǒng)的運(yùn)行速度、處理能力和基本性能有了很大的改善。因此可知：和其它類(lèi)型的電動(dòng)機(jī)相比，無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)不僅較為可靠而且損耗較小，它的電樞在定子上，直接與機(jī)殼相連，散熱條件好，熱傳導(dǎo)系數(shù)大，由于這樣的原因，在相同的條件下，在相同的出力要求下，無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)可以設(shè)計(jì)的更小，重量更輕。無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)就是為了既要保持有刷直流電動(dòng)機(jī)的優(yōu)異特性，又要革除電刷和換向器的“頑疾”為目的而研制的。就電動(dòng)機(jī)而言，傳統(tǒng)的直流電動(dòng)機(jī)均采用電刷, 以機(jī)械方法進(jìn)行換向, 存在著相對(duì)的機(jī)械摩擦, 由此帶來(lái)了噪聲、火花、無(wú)線(xiàn)電干擾以及壽命短等致命弱點(diǎn), 制造成本高及維修困難等缺點(diǎn),因而大大地限制了它的應(yīng)用范圍。本設(shè)計(jì)就是基于此市場(chǎng)需求，詳細(xì)介紹了一種利用普通的STC89C5X單片機(jī)作為主控芯片的無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)控制器的設(shè)計(jì)。無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)的輸出特性和一般有刷的直流電動(dòng)機(jī)很相似，只要簡(jiǎn)單的改變電動(dòng)機(jī)的輸入電壓的大小就可以實(shí)現(xiàn)在很大的范圍內(nèi)進(jìn)行無(wú)極調(diào)速。在國(guó)外的市場(chǎng)上，無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)，控制器的價(jià)格已經(jīng)和異步電動(dòng)機(jī)的變頻器相差不多了。進(jìn)入90年代以來(lái)，無(wú)刷直流電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)的逆變裝置中的開(kāi)關(guān)元件不僅成本降低，而且向高頻化、大容量化、小型化、智能化發(fā)展。在這里，永久磁鐵的特性，在很大程度上決定電動(dòng)機(jī)的特性。矩形磁鐵構(gòu)造的轉(zhuǎn)子呈現(xiàn)凸極特性，電感大、齒槽效應(yīng)轉(zhuǎn)矩大，但磁通可集中，形成高磁通密度，故適于大容量電機(jī)，由于電動(dòng)機(jī)呈現(xiàn)凸極特性，可以利用磁阻轉(zhuǎn)矩，此外，這種轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)的永久磁鐵，不易飛出，故可作高速電機(jī)使用。當(dāng)電流垂直于外磁場(chǎng)方向通過(guò)導(dǎo)體時(shí)，在垂直于磁場(chǎng)和電流方向的導(dǎo)體的兩個(gè)端面之間出現(xiàn)電勢(shì)差的現(xiàn)象稱(chēng)為霍爾效應(yīng)，該電勢(shì)差稱(chēng)為霍爾電勢(shì)差（霍爾電壓）。這樣，A、B兩端面因電荷積累而建立了一個(gè)電場(chǎng)EH，稱(chēng)為霍爾電場(chǎng)。無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)為了去掉電刷，將電樞放到定子上去，而轉(zhuǎn)子做成永磁體，這樣的結(jié)構(gòu)正好與普通電機(jī)相反；然而，即使這樣改變還不夠，因?yàn)槎ㄗ由系碾姌型ㄈ胫绷饕院螅荒墚a(chǎn)生不變的磁場(chǎng)，電動(dòng)機(jī)依然不能轉(zhuǎn)動(dòng)。電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)的同時(shí)，單片機(jī)對(duì)采集到的霍爾信號(hào)做相應(yīng)判斷，對(duì)轉(zhuǎn)速做到實(shí)時(shí)測(cè)量，并將測(cè)量結(jié)果送外圍顯示電路顯示。由6腳和4只電容構(gòu)成。15腳GND、16腳VCC（+5v）。P1口輸出電機(jī)控制字（），經(jīng)驅(qū)動(dòng)和光耦隔離電路后，控制功率管的導(dǎo)通。由圖中可以看出，電路比較簡(jiǎn)單，只需一塊74LS48譯碼器和一塊138譯碼器（最多可以控制8個(gè)數(shù)碼管，便于以后系統(tǒng)升級(jí)）。 主要應(yīng)用?高效DC DC變換器 ?不間斷電源和電機(jī)控制 ?自動(dòng)推進(jìn)裝置 ※P管選用STP80PF55主要應(yīng)用?電動(dòng)機(jī)控制 ?DC – DC和DC AC變換器MOSFET管工作在高頻時(shí)，為了防止振蕩，有兩點(diǎn)必須注意：第一，盡可能減少各端點(diǎn)的連接線(xiàn)長(zhǎng)度，特別是柵極引線(xiàn)，如果無(wú)法使引線(xiàn)縮短，可以在靠近柵極處串聯(lián)一個(gè)小電阻以便控制寄生振蕩；第二，由于MOSFET管的輸入阻抗高，驅(qū)動(dòng)電源的阻抗必須比較低，以避免正反饋所引起的振蕩，特別是MOSFET管的直流輸入阻抗非常高，但它的交流輸入阻抗是隨頻率而改變的，因此MOSFET管的驅(qū)動(dòng)波形的上升和下降時(shí)間與驅(qū)動(dòng)脈沖發(fā)生器阻抗有關(guān)。下面以二二導(dǎo)通方式為例，正反轉(zhuǎn)控制字真值表如下表43：霍爾信號(hào)導(dǎo)通管控制字H1H2H3101V1V20011100EH100V2V30011010DH110V3V410010125H010V4V510001123H011V5V601001113H001V6V101011016H二二導(dǎo)通方式控制字（正轉(zhuǎn)）霍爾信號(hào)導(dǎo)通管控制字H1H2H3101V4V510001123H001V3V410010125H010V2V30011010DH010V1V20011100EH110V6V101011016H100V5V601001113H二二導(dǎo)通方式控制字（反轉(zhuǎn)）表43 二二導(dǎo)通方式正反轉(zhuǎn)控制字真值表 相位檢測(cè)電路的設(shè)計(jì) 本系統(tǒng)電動(dòng)機(jī)選用的是霍爾無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)，電動(dòng)機(jī)內(nèi)部自帶有霍爾位置檢測(cè)器。圖415 過(guò)流保護(hù)電路 系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì) 軟件系統(tǒng)概述單片機(jī)測(cè)控系統(tǒng)的軟件設(shè)計(jì)和一般在現(xiàn)成系統(tǒng)機(jī)上設(shè)計(jì)一個(gè)應(yīng)用軟件有所不同，后者是在系統(tǒng)機(jī)器操作系統(tǒng)等支持下的純軟件設(shè)計(jì)，而單片機(jī)的軟件設(shè)計(jì)是在裸機(jī)條件下開(kāi)始的，而且隨系統(tǒng)的不同而不同。這是一種自上而下的編程方法，即把總的控制過(guò)程逐步細(xì)分，分化成一個(gè)個(gè)的子過(guò)程。設(shè)定加速度系數(shù)。BH管截止CLR 。高四位與低四位互換ANL A,00000111B 。1）硬件靜態(tài)的調(diào)試 （1）排除邏輯故障 　　這類(lèi)故障往往由于設(shè)計(jì)和加工制板過(guò)程中工藝性錯(cuò)誤所造成的。 （3）排除電源故障 在通電前，一定要檢查電源電壓的幅值和極性，否則很容易造成集成塊損壞。定時(shí)器工作方式1（十六位計(jì)數(shù)器）MOV TH1,3CH 。2S定時(shí)CLR MOV 30H,00HL1:SETB TR1 。拉高管腳的執(zhí)行速度遠(yuǎn)遠(yuǎn)比檢查管腳電平的要快。調(diào)試時(shí)采取的是先單獨(dú)模塊進(jìn)行調(diào)試，最后整體調(diào)試。經(jīng)過(guò)奮戰(zhàn)我的畢業(yè)設(shè)計(jì)終于完成了。此外，還得出一個(gè)結(jié)論：知識(shí)必須通過(guò)應(yīng)用才能實(shí)現(xiàn)其價(jià)值！有些東西以為學(xué)會(huì)了，但真正到用的時(shí)候才發(fā)現(xiàn)是兩回事，所以我認(rèn)為只有到真正會(huì)用的時(shí)候才是真的學(xué)會(huì)了。基本上做到了詳略得當(dāng)。最后，本人衷心的感謝在這次的設(shè)計(jì)中所有給予本人幫助的老師與同學(xué)！