【正文】 ”加油加油再加油！為了我們這四年的成果為了我們這幾個月來的設(shè)計再加一把勁將勝利的果實盡最大可能全部收獲。在幾個月的設(shè)計過程中學(xué)到了許多東西不僅僅是畢業(yè)設(shè)計中的。然更重要的是在責(zé)任心的驅(qū)使下又該采用何種方法完成，采用何種方法更省時省力解決問題的方案。同時在本設(shè)計中應(yīng)用的元器件都是集成的特別是單片機的應(yīng)用使該設(shè)計只要稍加修改就可以很方便的開發(fā)出其它基于單片機的洗衣機控制系統(tǒng)。結(jié)論與展望經(jīng)過一個學(xué)期的時間完成了基于單片機的洗衣機控制系統(tǒng)的設(shè)計，本系統(tǒng)是基于單片機及其接口技術(shù)、計算機技術(shù)、微電子技術(shù)綜合應(yīng)用的設(shè)計。 軟件調(diào)試軟件調(diào)試就是檢查系統(tǒng)軟件中的錯誤。接下來再借助仿真器進(jìn)行聯(lián)機調(diào)試分別測試擴(kuò)展的 RAM、I/O 口、I/O 設(shè)備、程序存儲器以及晶振和復(fù)位電路改正其中的錯誤。程序設(shè)計流程圖如圖 46 所示。單片機晶振頻率 12MHz 定時器 0 選擇工作方式 1 設(shè)置時間常數(shù)每 中斷一次。當(dāng)洗衣結(jié)束時控制蜂鳴器發(fā)聲。 進(jìn)水/排水電磁閥如總圖所示，排水進(jìn)水閥即電控水龍頭共兩只，一只為進(jìn)水龍頭受 控制，另一只為出水龍頭受 控制，當(dāng)電控水龍頭的控制端為“1” 時水龍頭打開，當(dāng)電控水龍頭的控制端為“0”時水龍頭關(guān)閉。電路圖如總圖所示。七段顯示器的字符形狀有些失真能顯示的字符數(shù)量較少但控制簡單使用方便故在數(shù)字顯示和控制儀器中得到了廣泛應(yīng)用。LED 顯示器在單片機技術(shù)中的使用非常普遍。動態(tài)顯示需要較大的驅(qū)動電流故在輸出口之后尚需加接驅(qū)動器。 單片機復(fù)位后 P0—P3 四個并行接口全為高電平其它寄存器全部清零只有 SBUF 寄存器狀態(tài)不確定。單片機的復(fù)位并不影響芯片內(nèi)部 RAM 狀態(tài)只要 RESET 引腳保持高電平單片機將循環(huán)復(fù)位。在設(shè)計電路板時晶振和電容等應(yīng)盡可能的靠近芯片以減小分布電容，保證振蕩器振蕩的穩(wěn)定性。以上就是關(guān)于本設(shè)計中用的單片機 AT89S51 的特性、引腳功能的簡單介紹。 P3 口還具有第二功能第二功能見表 31。同時該芯片還具有 PDIP、TQFP和 PLCC 三種封裝形式以適應(yīng)不同產(chǎn)品的需要 [4]。4）在人們生活中的應(yīng)用目前國內(nèi)外各種家具已經(jīng)普遍用單片機代替?zhèn)鹘y(tǒng)的控制電路，例如洗衣機、電冰箱、空調(diào)機、微波爐、電飯煲、收音機、電風(fēng)扇及許多高級電子玩具都配上了單片機。單片機是現(xiàn)代電子設(shè)計中使用最廣泛的電子元件。而家用電器品種多功能差異也大所以又要求其控制器有靈活的控制功能。蜂鳴器由 控制,當(dāng) 輸出為“1”時蜂鳴器發(fā)聲?；?MCS51 單片機的洗衣機控制系統(tǒng)設(shè)計 8 第 3 章 硬件設(shè)計 洗衣機的整體電路模塊該電路的主要組成部件由 AT89S51 單片機、74LS138 譯碼器、與門、指示燈、水位檢測機構(gòu)、電動機、蜂鳴器、電控水龍頭、LED 顯示器、以及 4 只按鍵組成。在軟件中一般需考慮以下幾個方面：1） 根據(jù)要求確定軟件的具體任務(wù)細(xì)節(jié)然后確定合理的軟件結(jié)構(gòu)。然后根據(jù)市場上各種單片機的貨源情況和單片機的性能及開發(fā)工具等因素選擇合適的機型。 （6）洗衣完畢的通知：當(dāng)洗衣過程結(jié)束后蜂鳴器就奏出一段音樂通知用戶洗衣完畢。洗衣時控制系統(tǒng)打開進(jìn)水電磁閥開始注水；當(dāng)洗滌脫水桶內(nèi)的水位達(dá)到系統(tǒng)設(shè)定值時水位檢測器向單片機發(fā)送一個低電平通知控制系統(tǒng)關(guān)閉進(jìn)水電磁閥同時啟動電機洗衣。 （2）漂洗時間 在漂洗剛開始的 3 分鐘時間內(nèi)殘留在衣物上的表面活性劑脫落最快。衣物在洗滌液中不斷被攪動從而達(dá)到洗滌目的。 ②滾筒式洗衣機 滾筒式洗衣機為套桶結(jié)構(gòu)，內(nèi)桶是圓柱形臥置的滾筒筒壁，設(shè)有 3～4 條凸棱筒壁開有許多小孔滾筒，一般是由不銹鋼材料制成，筒上設(shè)有一可開啟的弧形蓋洗滌物，由此放入洗滌筒。 洗衣機的種類可以按自動化程度、洗滌方式和結(jié)構(gòu)形式三方面來劃分，下面介紹按自動化程度和結(jié)構(gòu)形式劃分的情況。80 年代后“ 模糊控制 ”開始應(yīng)用于洗衣機生產(chǎn)出智能型模糊控制洗衣機使洗衣機的功能更加完善，其洗衣程序更隨人意，其使用操作更簡單化。1910 年世界上第一臺電動洗衣機問世標(biāo)志著揉家務(wù)勞動自動化的開始。作為一個價廉物美的微處理器單片機被廣泛應(yīng)用在各種數(shù)字系統(tǒng)中。除此之外由于傳統(tǒng)雙缸洗衣機用水量可以隨意選擇因此又重新被消費者認(rèn)可。 “更節(jié)水更洗凈” 將成為今年中高檔洗衣機最大的亮點和賣點。關(guān)鍵詞：單片機；全自動洗衣機；實時控制；控制系統(tǒng)Design of Washing Machine Control System Based On 51 SingleChipXX 大學(xué)畢業(yè)設(shè)計（論文） IIIAbstractWith its rapid development,digital technology is widely used in the field of control system. Single chip microcontroller is favored by many electronic system designers for its smallness, full function, low price and easy application. It’s pretty fit for realtime control as a core in industrial controller, intelligent apparatus, intelligent interface, intelligent weapon device, universal measure control unit, etc.This article designs a fullautomatic washing machine control system with AT89S51 as core. This system realizes whole working course of fullautomatic washing machine, including four parts: user parameter input, wash, dehydrate and ending music play. Hardware system is made up of three modules: power supply circuit, digital control circuit and machine control circuit. Power supply circuit provides steady DC 5V voltage for digital control circuit and AC 220V for motor. Digital control circuit takes charge of controlling the working course. it consists of AT89S51, doublefigured moncathoded numeral display, buttons, buzzer, LEDs. Machine control circuit realizes the functions of water level detect, motor driven, water import and export, it consists of water level detector, motor, transmission system ponents and penstocks. After downloading the program to AT89S51, this circuit can realize basic functions of fullautomatic washing machine. It seems hard for this control system to pare with perfect ones in the electrical appliance market, but it has certain practicability. Keywords: SCM。單片機以體積小、功能全、價格低廉、開發(fā)方便的優(yōu)勢得到了許多電子系統(tǒng)設(shè)計者的青睞。電源電路為數(shù)字控制電路提供穩(wěn)定的 5V 直流電壓為電動機提供 220V 市電；數(shù)字控制電路負(fù)責(zé)控制洗衣機的工作過程主要由 AT89S51 單片機、兩位共陰數(shù)碼管、按鍵、蜂鳴器、 LED 指示燈組成；機械控制電路實現(xiàn)水位檢測、電機驅(qū)動、進(jìn)水、排水等功能主要由水位檢測器、電動機、進(jìn)水排水電磁閥組成。這就要求設(shè)計者們有更高的專業(yè)和技術(shù)水平能夠提出更多好的建議和新的課題將人們的需要變成現(xiàn)實，設(shè)計出更節(jié)能、功能更全面、更人性化的洗衣機。針對市場需求的變化一些生產(chǎn)廠家如小天鵝、小鴨、海爾等先后向市場推出了一批節(jié)水型全自動洗衣機受到消費者的青睞成為洗衣機中的購買熱點。為方便讀者更快地了解熟悉本設(shè)計作為基礎(chǔ)知識還介紹了與洗衣機有關(guān)的一些常見的電子元器件的基本功能。作為家電市場中的重要成員洗衣機的市場競爭更是趨于白熾化。 20 世紀(jì) 60 年代以后洗衣機在一些發(fā)達(dá)國家的普及率迅速上升。1981 年以前國產(chǎn)洗衣機以波輪單桶洗衣機為主。在電動機的驅(qū)動下波輪作間歇性正、反向運轉(zhuǎn)使桶內(nèi)洗滌液形成渦流故又名渦流式洗衣機。 ③攪拌式洗衣機 攪拌式洗衣機是在立式洗滌桶的正中央設(shè)置一根垂直立軸在軸上有攪拌翼（擺動葉） 。 而在設(shè)計洗衣機的控制系統(tǒng)時要把握好洗滌、漂洗和脫水的時間： （1）洗滌時間 有人認(rèn)為洗滌時間越長衣物就洗得越干凈。上述的工作原理是進(jìn)行波輪式洗衣機控制系統(tǒng)設(shè)計的重要指標(biāo)，也是本論文的設(shè)計依據(jù)XX 大學(xué)畢業(yè)論文 5 第 2 章 設(shè)計方案在家電全面普及應(yīng)用的今天洗衣機的控制系統(tǒng)應(yīng)該具有操作簡單、功能完善的特點。 （4）水位檢測的實現(xiàn)：水位的高低影響著整個洗衣過程的進(jìn)行因此需要水位檢測器將水位的變化發(fā)送給單片機單片機根據(jù)水位的情況確定下一步應(yīng)該做什么。本系統(tǒng)的電路并不復(fù)雜給 AT89S51 單片機載入軟件程序后能夠?qū)崿F(xiàn)洗衣機的基本功能。在硬件設(shè)計中需要考慮系統(tǒng)總線的負(fù)載能力、系統(tǒng)擴(kuò)展時的片選方式、模擬電路的速度和精度等如需擴(kuò)展存儲器則盡量用一片完成這樣既降低了成本又減小了線路板的面積同時提高了系統(tǒng)的可靠性。具體設(shè)計時可采用自底向上或自頂向下的方法。電控水龍頭共兩只一只為進(jìn)水龍頭受 控制，另一只為出水龍頭受 控制，當(dāng)電控水龍頭的控制端為“1”時水龍頭打開，當(dāng)電控水龍頭的控制端為“0” 時水龍頭關(guān)閉。而現(xiàn)在的智能家電無一例外是采用微控制器來實現(xiàn)的所以家用電器是單片機應(yīng)用最多的領(lǐng)域之一。軟件是指系統(tǒng)監(jiān)控程序的總稱。2）在機電一體化中的應(yīng)用機電一體化產(chǎn)品是指集機械技術(shù)、微電子技術(shù)、計算機技術(shù)于一體，使其產(chǎn)品具有智能化特征的電子產(chǎn)品它是機械工業(yè)發(fā)展的方向。 （3）AT89S51 芯片的特點AT89S51[3]是美國 ATMEL 公司生產(chǎn)的底功耗高性能 CMOS8 位單片機片內(nèi)含 4k bytes 的可系統(tǒng)編程的 Flash，只讀程序存儲器器件采用 ATMEL 公司的高密度`非易失性存儲技術(shù)產(chǎn)生兼容標(biāo)準(zhǔn) 8051 指令系統(tǒng)及引腳。P1 口——8 位、準(zhǔn)雙向 I/O 口具有內(nèi)部上拉電阻。3）電源和外部晶振引腳 Vcc——電源電壓輸入引腳。時鐘電路的接法有二種：當(dāng)使用片內(nèi)振蕩器時片外振蕩源和電容與 XTAL1 和 XTAL2 的接法如圖 33 的a）所示。除了進(jìn)入系統(tǒng)的正常初始化之外，當(dāng)由于程序運行出錯或操作錯誤使系統(tǒng)處于死鎖狀態(tài)時，為了擺脫困境也需要按復(fù)位鍵以重新啟動。 若運行過程中需要程序從頭開始執(zhí)行這只需按圖 34 中的按鈕即可。 圖34 手動復(fù)位電路 指示燈顯示模塊（1） LED 顯示的基本原理點亮顯示器的方法有靜態(tài)和動態(tài)兩種。在儀器儀表中通常采用簡便易行的軟件法進(jìn)行譯碼即用軟件查表將字符轉(zhuǎn)換成七段代碼再輸出至鎖存器。連同小數(shù)點在內(nèi)一共是 6 個 LED?；?MCS51 單片機的洗衣機控制系統(tǒng)設(shè)計 16 按鍵輸入模塊 如總圖所示鍵盤由 4 只按鍵組成 2X2 矩陣鍵盤，四只按鍵用于洗衣機的工作方式，選擇指示燈配合按鍵工作。在整個洗衣過程中程序會不斷判斷洗衣機的強弱洗模式從而不斷調(diào)整電機轉(zhuǎn)動方向。洗衣機處于待命狀態(tài)控制指示燈顯示洗衣強度，數(shù)碼管 LED1 和 LED2 顯示預(yù)設(shè)洗衣時間。接著判斷漂洗次數(shù)即 R4 的值，若 R4 為 0 則洗衣結(jié)束開蜂鳴器提醒洗衣結(jié)束，系統(tǒng)返回初始待命狀態(tài)；若 R4 不為 0 則再次執(zhí)行進(jìn)水操作進(jìn)入下一循環(huán)。在洗衣過程中當(dāng)暫停鍵按下時引起外部中斷 1 轉(zhuǎn)入中斷處理程序。常見的硬件故障有邏輯錯誤、元器件失效、可靠性差和電源故障等。第二步：通電后檢查各器件引腳的電位仔細(xì)測量各點電位是否正常，尤其應(yīng)注意單片機的插座上的各點電位，若有高壓將有可能損壞單片機仿真器。程序調(diào)試中出現(xiàn)的問題及解決的辦法：1．程序調(diào)試時若發(fā)現(xiàn)無法運行出結(jié)果應(yīng)首先檢查各個子程序是否有錯誤，如有錯要改正，如果沒有錯誤應(yīng)檢查單片機與仿真器的連接是否有問題。通過本次設(shè)計可以總結(jié)出：首先單片機的廣泛應(yīng)用使現(xiàn)在的電子產(chǎn)品設(shè)計越來越方便功能越來越好集成度也越來越高。洗衣機的功能使用軟件方法進(jìn)行設(shè)計這樣既簡化了電路也降低了成本。我也相信憑著我自強不息勇于拼搏的精神定能很快適應(yīng)類似設(shè)計的需要，適應(yīng)這個多變的社會充分發(fā)揮長處朝我們的方向不斷前進(jìn)前進(jìn)再前進(jìn)！XX 大學(xué)畢業(yè)論文 25 致 謝時間匆匆流逝轉(zhuǎn)眼間到了畢業(yè)答辯的時間此時的心情既