【正文】 是狼就要練好牙，是羊就要練好腿。此外，還得出一個(gè)結(jié)論：知識(shí)必須通過(guò)應(yīng)用才能實(shí)現(xiàn)其價(jià)值 !有些東西以為學(xué)會(huì)了，但真正到用的時(shí)候才發(fā)現(xiàn)是兩回事，所以我認(rèn)為只有到真正會(huì)用的時(shí)候才是真的學(xué)會(huì)了。經(jīng)過(guò)許久的奮戰(zhàn)我的畢業(yè)設(shè)計(jì)終于完成了。 圖 20 掃描過(guò)程示意圖掃鍵開(kāi)始鍵按下？逐行掃描，按 P口值查鍵號(hào)按鍵號(hào)轉(zhuǎn)至相應(yīng)的發(fā)射程序返回發(fā)射開(kāi)始裝入發(fā)射脈沖個(gè)數(shù)（R1）發(fā) 3ms 脈沖停發(fā) 1ms（R1）1=0發(fā) 1ms 脈沖停發(fā) 1ms返回. . . .. . 學(xué)習(xí)好幫手紅外信號(hào)發(fā)射過(guò)程:首先裝入發(fā)射脈沖個(gè)數(shù)(發(fā)射時(shí)為 3ms 脈沖,停發(fā)時(shí)為 1ms 脈沖),此時(shí)若發(fā)射脈沖個(gè)數(shù)為 1 則返回主程序,若不為 1 則發(fā) 1ms 脈沖,然后停發(fā) 1ms脈沖,這樣便結(jié)束整個(gè)發(fā)射過(guò)程.在實(shí)踐中,采用紅外線遙控方式時(shí),由于受遙控距離,角度等影響,使用效果不是很好,如采用調(diào)頻或調(diào)幅發(fā)射接收碼,可提高遙控距離,并且沒(méi)有角度影響（二） 遙控接收部分遙控接收部分的主程序及初始化及延時(shí)過(guò)程如下:首先初始化,然后判斷是否有鍵按下,若有則數(shù)碼管顯示數(shù)據(jù)，并發(fā)送相應(yīng)信號(hào),。位編碼方式為 PPM。圖 14 占空比數(shù)據(jù)格式 數(shù)據(jù)格式為每一幀數(shù)據(jù)包括 8 位自定義碼和 8 位數(shù)據(jù)碼，共 16 位。比如你想打開(kāi)電風(fēng)扇一檔，則應(yīng)按數(shù)字鍵“1”這時(shí)“1”按鍵所對(duì)應(yīng)的紅外編碼信號(hào)指令調(diào)制在 38KHZ 的載波上，經(jīng)過(guò)紅外發(fā)射的紅外發(fā)光二極管以波長(zhǎng)為 940nm 的紅外光發(fā)射出去。對(duì)外只有 3 個(gè)引腳：VS、GND 和1 個(gè)脈沖信號(hào)輸出引腳 OUT，外形引腳如圖 11 所示。復(fù)位電路采用了按鍵與上電復(fù)位。由遙控發(fā)射器發(fā)射出的 16 位二進(jìn)制遙控指令是由前 8 位的用戶(hù)碼和后 8 位的數(shù)據(jù)碼組成的，用戶(hù)碼是一種固定的特殊代碼用于表示不同產(chǎn)品之間的遙控信號(hào)的區(qū)別，以免接收機(jī)在接受遙控指令過(guò)程中誤動(dòng)作，而數(shù)據(jù)碼則是不同遙控功能的的代碼。其接法如圖 6 所示：圖 6 晶振電路矩陣鍵盤(pán)電路(1)28 矩陣鍵盤(pán)的工作原理:矩陣鍵盤(pán)又稱(chēng)為行列式鍵盤(pán)，它是用 2 條 I/O 線作為行線，8 條 I/O 線作為列線組成的鍵盤(pán)。這種寄存器。即當(dāng)一體化紅外接收器接收到的紅紅外遙控紅外信號(hào)，經(jīng)放大、解碼濾波后，將原編碼信號(hào)傳送入單片機(jī) AT89C51 中進(jìn)行信號(hào)識(shí)別編碼然后進(jìn)行相應(yīng)的處理，已達(dá)到控制電路的目的。編碼解調(diào)光電放大矩陣鍵盤(pán)解碼單片機(jī)解調(diào). . . .. . 學(xué)習(xí)好幫手圖 1 紅外線遙控系統(tǒng)框圖紅外通信的基本原理實(shí)質(zhì)上就是指利用紅外線來(lái)作為載體傳送信息。電視機(jī)的選臺(tái)就屬此種情況，其他如調(diào)光、調(diào)速、音響的輸入選擇等。 “脈沖”輸出是當(dāng)按發(fā)射端按鍵時(shí)，接收端對(duì)應(yīng)輸出端輸出一個(gè)“有效脈沖” ，寬度一般在 100ms 左右。也有一些遙控系統(tǒng)采用 36 kHz、40 kHz、56 kHz 等，一般由發(fā)射端晶振的振蕩頻率來(lái)決定。成品紅外接收頭的封裝大致有兩種：一種采用鐵皮屏蔽；一種是塑料封裝。判斷紅外發(fā)光二極管好壞的辦法與判斷普通二極管一樣；用萬(wàn)用表電阻擋量一下紅外發(fā)光二極管的正、反向電阻即可。信息可以直接對(duì)紅外光進(jìn)行調(diào)制傳輸，例如，信息直接調(diào)制紅外光的強(qiáng)弱進(jìn)行傳輸，也可以用紅外線產(chǎn)生一定頻率的載波，再用信息對(duì)載波進(jìn)調(diào)制，接收端再去掉載波，取到信息。70 年代末，隨著大規(guī)模集成電路和計(jì)算機(jī)技術(shù)的發(fā)展，遙控技術(shù)才得到快速的進(jìn)步。較為理想的是光控方式，逐漸采用紅外線的遙控方式取代了超聲波遙控方式，出現(xiàn)了紅外線多功能遙控器，成為當(dāng)今時(shí)代的主流。它實(shí)際上是一只特殊的發(fā)光二極管；由于其內(nèi)部材料不同于普通發(fā)光二極管，因而在其兩端施加一定電壓時(shí)，它便發(fā)出的是紅外線而不是可見(jiàn)光。由于紅外發(fā)光二極管的發(fā)射功率一般都較?。?00mW 左右） ，所以紅外接收二極管接收到的信號(hào)比較微弱，因此就要增加高增益放大電路。紅外遙控常用的載波頻率為 38kHz 這是由發(fā)射端所使用的 455kHz 晶振來(lái)決定的。. . . .. . 學(xué)習(xí)好幫手紅外遙控器 一體化紅外接收頭多路控制的紅外發(fā)射部分一般有許多按鍵，代表不同的控制功能。此種輸出適合用作電源開(kāi)關(guān)、靜音控制等。所謂“鎖存”輸出是指對(duì)發(fā)射端每次發(fā)的信號(hào)，接收端對(duì)應(yīng)輸出予以“儲(chǔ)存” ，直至收到新的信號(hào)為止；“暫存”輸出與上述介紹的“電平”輸出類(lèi)似。紅外發(fā)射框圖如圖 2 所示。ATMEGA16 是基于增強(qiáng)的 AVR RISC 結(jié)構(gòu)的低功耗 8 位 CMOS 微控制器。C12，C13 是兩個(gè)瓷片電容，與晶振 Y2 構(gòu)成了自激諧振電路。該IC 具有 3 種功能：　①產(chǎn)生定時(shí)信號(hào)和遙控載濾信號(hào)的振蕩器?、诋a(chǎn)生 8 種不同時(shí)間出現(xiàn)的鍵位掃描脈沖發(fā)生器　③將鍵位碼變換 (碼值變換)成遙控指令功能碼的遙控指令編碼器紅外遙控發(fā)射電路本發(fā)射電路采用一個(gè) 12M 的晶體振蕩器，產(chǎn)生相對(duì)應(yīng)受控開(kāi)關(guān)的脈沖頻率，通過(guò)紅外發(fā)射管發(fā)射出去。復(fù)位操作有上電自動(dòng)復(fù)位和按鍵手動(dòng)復(fù)位兩種方式。. . . .. . 學(xué)習(xí)好幫手圖 10 復(fù)位電路圖遙控接收電路器件（1）SM0038 紅外接收器 SM0038 是一個(gè)小型的紅外遙控系統(tǒng)接收器件。一體化紅外接收頭接收的紅外信號(hào)轉(zhuǎn)變成電信號(hào)，經(jīng)檢波放大，濾去 38KHZ 的載波信號(hào)，恢復(fù)原來(lái)的指令脈沖，然后送入微處理器 ATMEGA16 中進(jìn)行識(shí)別編碼，解譯出遙控信號(hào)的內(nèi)容，并根據(jù)控制功能輸出相應(yīng)的控制信號(hào)，送往接口電路進(jìn)行相應(yīng)的處理。這就相當(dāng)于風(fēng)扇的定時(shí)器。其中 0 電平用 790us 高電平+270us 低電平表示；1 用 1800us 高電平+270us低電平表示。四、遙控發(fā)射及接收控制電路的軟件設(shè)計(jì)（一） 遙控 發(fā)射部分錯(cuò)誤！未定義書(shū)簽。若高電平脈寬大于 3ms,則按照脈開(kāi)始判斷是否有按鍵按下？讀鍵值數(shù)碼管顯示并發(fā)射相應(yīng)程序初始化NY. . . .. . 學(xué)習(xí)好幫手沖個(gè)數(shù)至對(duì)應(yīng)功能程序，此時(shí)中斷返回。通過(guò)這次畢業(yè)設(shè)計(jì)，我才明白學(xué)習(xí)是一個(gè)長(zhǎng)期積累的過(guò)程，在以后的工作、生活中都應(yīng)該不斷的學(xué)習(xí)，在這次畢業(yè)設(shè)計(jì)中也使我們的同學(xué)關(guān)系更進(jìn)一步了，同學(xué)之間互相幫助，有什么不懂的大家在一起商量，聽(tīng)聽(tīng)不同的看法對(duì)我們更好的理解知識(shí)，所以在這里非常感謝幫助我的同學(xué)。在畢業(yè)設(shè)計(jì)的短短過(guò)程中，你們