【正文】 感謝我的母校山東農(nóng)業(yè)大學(xué)。論文是在老師的悉心指導(dǎo)下完成的。 [8]胡發(fā)宗，趙毅，等.《三維立體打印機的成形技術(shù)》，上海交通大學(xué),2012(8):1618. 致 謝光陰荏苒，美好的大學(xué)時光即將畫上一個句號。因此，競爭優(yōu)勢可能將前所未有地變得比以前更短。 　與傳統(tǒng)機械加工方式比較，開發(fā)成本上節(jié)約10倍以上，同樣快速成型技術(shù)縮短了企業(yè)的產(chǎn)品開發(fā)周期，使的在新品開發(fā)過程中出現(xiàn)反復(fù)修改設(shè)計方案的問題大大減少，也消除了修改模具的問題，創(chuàng)造的經(jīng)濟效益十分明顯。因此打印機的傳動設(shè)計一般都是在水平方向使用皮帶（同步帶),垂直方向用螺桿。滿足要求。電機300ms，表示靜止加速到額定轉(zhuǎn)速的時間，角加速度為 電機一轉(zhuǎn)對應(yīng)絲桿1轉(zhuǎn)對應(yīng)10個導(dǎo)程共4mm，360mm需要電機轉(zhuǎn)90r，最高轉(zhuǎn)速時，電機每秒轉(zhuǎn)50r。=定子繞組產(chǎn)生的旋轉(zhuǎn)磁場可看作一對旋轉(zhuǎn)磁極吸引轉(zhuǎn)子的磁極隨其一起旋轉(zhuǎn)。我們通常說的伺服驅(qū)動器已經(jīng)包括了控制器的基本功能和功率放大部分。 在此計算電子齒輪比的目的——電子齒輪比把上位機的給定脈沖要換算成與電機編碼器反饋脈沖同等意義的信號，便于控制中心按給定指令要求控制伺服轉(zhuǎn)動定位。由i=1，求得絲桿轉(zhuǎn)一圈，噴頭前進4mm。的轉(zhuǎn)動慣量，取J2==； 轉(zhuǎn)動慣量的計算滾珠絲杠根據(jù)國家標準JB/T9893－1999 3)微進給可能 2)高精度的保證因此,我們需要加入上述的溫度控制回路來嚴格控制液化器的溫度。4) 定徑功能:對擠出熔融態(tài)物料進行定徑,變?yōu)闈M足要求的細小直徑的絲材進行堆積。控制回路使用溫度傳感器返回當(dāng)前溫度,反饋回路保證了溫度保持恒定,控制器統(tǒng)一使用了單片機來輸出指令【4】。展覽館用它復(fù)制真品,以避免真品被參觀者損毀。打印的原料種類繁多,有機材料、無機材料均可使用。 目前已有多款適合辦公室打印的小巧3D打印機，并在不斷挑戰(zhàn)輕盈極限，為未來進入家庭奠定基礎(chǔ)。 而3D打印的價值體現(xiàn)在想象力馳騁的各個領(lǐng)域，人們利用3D打印為自己所在的領(lǐng)域貼上了個性化的標簽。 對于傳統(tǒng)模型的制作，個性化模型的生產(chǎn)就顯得力不從心，或者是成本高昂。 提升3D打印的速度、效率和精度，開拓并行打印、連續(xù)打印、大件打印、多材料打印的工藝方法，提高成品的表面質(zhì)量、力學(xué)和物理性能，以實現(xiàn)直接面向產(chǎn)品的制造；開發(fā)更為多樣的3D打印材料，如智能材料、功能梯度材料、納米材料、非均質(zhì)材料及復(fù)合材料等，特別是金屬材料直接成型技術(shù)有可能成為今后研究與應(yīng)用的又一個熱點；3D打印機的體積小型化、桌面化，成本更低廉，操作更簡便，更加適應(yīng)分布化生產(chǎn)、設(shè)計與制造一體化的需求以及家庭日常應(yīng)用的需求；軟件集成化，實現(xiàn)CAD/CAPP/RP的一體化，使設(shè)計軟件和生產(chǎn)控制軟件能夠無縫對接，實現(xiàn)設(shè)計者直接聯(lián)網(wǎng)控制的遠程在線制造；拓展在生物醫(yī)學(xué)、建筑、車輛、服裝等更多行業(yè)領(lǐng)域的創(chuàng)造性應(yīng)用。Gartner公司2011年發(fā)布的最新技術(shù)發(fā)展展望報告判斷：3D打印技術(shù)目前正在進入概念炒作的高峰階段，其技術(shù)還有待充分成熟，主流市場也有待進一步培育。在服務(wù)領(lǐng)域，我國東部發(fā)達城市已普遍有企業(yè)應(yīng)用進口3D打印設(shè)備開展了商業(yè)化的快速成型服務(wù)，其服務(wù)范圍涉及到模具制作、樣品制作、輔助設(shè)計、文物復(fù)原等多個領(lǐng)域。如在消費電子業(yè)、航空業(yè)和汽車制造業(yè)等領(lǐng)域，3D打印技術(shù)可以以較低的成本、較高的效率生產(chǎn)小批量的定制部件，完成復(fù)雜而精細的造型。 目前，在全球3D打印機行業(yè)，美國3D Systems和Stratasys兩家公司的產(chǎn)品占據(jù)了絕大多數(shù)市場份額。如今，我們擁有了3D打印這一先進的技術(shù)，我們可以通過3D打印機來打印各種我們所需要的、想要的?？焖俪尚汀?social manufactureI引言如今這一技術(shù)在多個領(lǐng)域得到應(yīng)用，人們用它來制造服裝、建筑模型、汽車、巧克力甜品等。繼2011年5月收購Solidscape公司之后，Stratasys又于2012年4月與以色列著名3D打印系統(tǒng)提供商Objet宣布合并。但總體而言，國內(nèi)3D打印技術(shù)研發(fā)水平與國外相比還有較大差距。二是打印材料方面，目前3D打印的成型材料多采用化學(xué)聚合物，選擇的局限性較大，成型品的物理特性較差，而且安全方面也存在一定隱患。如受到概念炒作影響，在技術(shù)尚未充分完善的現(xiàn)階段大規(guī)模投入產(chǎn)能擴張，則投資回報將面臨著較大的風(fēng)險。 傳統(tǒng)模型制作往往需要經(jīng)過模具的設(shè)計模具的制作制作模型修整等工序，制作的周期長。 5． 制作成本相對低。 另外，3D打印人體器官的嘗試也正在研究中。其推廣不僅意味著科技的進步,更為工業(yè)制造概念增添了新的內(nèi)涵,有著廣闊的發(fā)展前景。通過一層一層堆積的液體和粉末來 生產(chǎn)物體,可以用來制造一次性的機械產(chǎn)品以及模型。既要由較低的熔點,也要有較好的粘滯性,同時也需要快速成型。成型工藝對噴頭系統(tǒng)的功能要求可以分解為以下幾點:1) 供應(yīng)功能:將料絲從絲筒上拉出,提供成型材料。液化器中使用電熱絲提供熱量使料絲熔融。Z1——齒輪l而且選用絲杠的密度（類于鐵）； 按360dpi的分辨率來考慮，,又打印噴頭為雙排的，所以，打印噴頭周期移動距離d=*2=，噴墨一次，噴粘劑一次，兩個噴頭噴出同步；對應(yīng)6000轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)速，則上位機脈沖能力80000r/s，電子齒輪比不變.80000=6553600/200000=。伺服有速度控制和位置控制模式。最高速度受到限制，也使應(yīng)用環(huán)境受到限制，而且直流電動機結(jié)構(gòu)復(fù)雜，制造困難，所用鋼鐵材料消耗大，制造成本高。 負載轉(zhuǎn)矩的計算PMSM定子轉(zhuǎn)組產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)磁場的機理與感應(yīng)電機是相同的。當(dāng)θ為90度角時，對應(yīng)最大轉(zhuǎn)矩，稱最大同步轉(zhuǎn)矩。如果α變化，則系統(tǒng)反應(yīng)將忽快忽慢，影響加工精度。m）導(dǎo)軌磨擦折算至電機側(cè)的轉(zhuǎn)矩：Mf=*6*(2π**1)=*104需要的輸出力矩為:其中，熱敏電阻的銅的溫度測量范圍在50~150℃，%~%之間，標準化程度高，精度及靈敏度均較好，對于本設(shè)計來講銅更加適合作為溫度傳感器。 　,使得設(shè)計制造一體化的概念完美實現(xiàn)。產(chǎn)權(quán)保護： 3D打印技術(shù)的意義不僅在于改變資本和工作的分配模式，而且也在于它能改變知識產(chǎn)權(quán)的規(guī)則 。如果將來貨物的制造模式都是通過購買3D打印機和耗材，從網(wǎng)上下載設(shè)計文件，自行打印出所需的物品，那么傳統(tǒng)的征稅模式將難以為繼 ，未來的稅基將很可能從增值稅消費稅轉(zhuǎn)向個人所得稅和營業(yè)稅。在這四年的時間里，我在學(xué)習(xí)上和思想上都受益非淺。然后，我還要十分感謝四年來與我朝夕相處的老師與同學(xué)們，感謝老師與同學(xué)們四年來的關(guān)心和鼓勵，因為你們使我的大學(xué)生活充滿了感動。 姜云飛 2014年6月15日20。導(dǎo)師嚴謹?shù)闹螌W(xué)態(tài)度、淵博的學(xué)識、獨特的學(xué)術(shù)思維、一絲不茍的工作作風(fēng)、熱情待人的品質(zhì)，使我滿懷敬意。畢業(yè)論文暫告收尾，這也意味著我在山東農(nóng)業(yè)大學(xué)機械與電子工程學(xué)院的四年學(xué)習(xí)生活既將結(jié)束。因此人們在知識產(chǎn)權(quán)領(lǐng)域進行的斗爭會更加激烈，并且隨著開源軟件新的非商業(yè)模式的出現(xiàn)，3D打印技術(shù)需要比目前更加嚴謹還是更加寬松的法規(guī)還有待驗證。生物3D打印機也面臨著諸多挑戰(zhàn)，其中之一是其打印出的器官如何與身體其他器官尤其是大的組織更好地結(jié)合，因為任何打印出來的器官或身體組織都需要同身體的血管相連，而這可能非常難于實現(xiàn) ，一旦克服了這個技術(shù)障礙，在未來幾十年內(nèi)生物打印技術(shù)將成為一項標準技術(shù)。對應(yīng)以上表格，可以采用電位器來做測量，且能達到比較高的精度。溫度傳感器的接觸式特別適合1200℃以下、熱容大、無腐蝕性對象的連續(xù)在線測溫，并且接觸式測溫系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡單、體積小、可靠、維護方便、價格低廉，并且可以可方便地組成多路集中測量與控制系統(tǒng)。180。m3）；角加速度a角”。Fy和Fs分別是轉(zhuǎn)子、定子的磁勢或磁密；p為極對數(shù)。轉(zhuǎn)子上貼有磁性體，一般有兩對以上的磁極。 伺服電機可以考慮直流和交流兩種【6】：但直流電動機都存在一些固有的缺點，如電刷和換向器易磨損，需經(jīng)常維護。雙排式排列方式，使得走完一個幅面的時間相對于單排式減半，利于打印速度的提高。 此類電機最高轉(zhuǎn)速一般是3000r/min上下，取3000為參考研究W——工作臺重量，工作臺輕，取6kg；Jt=Z1+1/i2[Z2+JS+JW]()++=滾珠絲杠副由于是利用滾珠運動,所以啟動力矩極小,不會出現(xiàn)滑動運動那樣的爬行現(xiàn)象,能保證實現(xiàn)精確的微進給。滾珠絲杠副是用日本制造的世界最高水平的機械設(shè)備連貫生產(chǎn)出來的，特別是在研削、組裝、檢查各工序的工廠環(huán)境方面,對溫度與過去的滑動絲杠副相比驅(qū)動力矩達到1/3以下,即達到同樣運動結(jié)果所需的動力為使用滾動絲杠副的1/3。 在采用熔絲擠出方式的工藝原理時,就是借助液化