【正文】 Rf1選用D44的900Ω阻值，按分壓法接線。90Ω2/。解: ( 1 )輸入功率 ( 2 )輸出功率 ( 3 )總損耗 (4) 電樞回路銅損耗 ( 5 )勵磁回路銅損耗 ( 6 )機械損耗與鐵損耗之和為 二、項目實施要達到的目的 掌握用實驗方法測取直流并勵電動機的工作特性和機械特性。因為設(shè)計時需要調(diào)節(jié)電動機所帶機械負載的大小，本次設(shè)計中使用的是直流發(fā)電機作為機械負載。這時的機械特性稱為人為機械特性。由于電源電壓U未變，于是反電動勢E = U I R減小，n = E／(C) 也就下降了。(2) 直流電動機機械特性方程其電壓與電流的關(guān)系可用下列各式表示U = E+ IR I = (36)I = I = I+ I (37) 由于I=U／R可知，當電源電壓U和勵磁電路電阻R（它包括勵磁繞組電阻及勵磁電流調(diào)節(jié)電阻）保持不變時，則勵磁電流I及由它產(chǎn)生的磁通等于常數(shù)，電磁轉(zhuǎn)矩T與電樞電流I成正比。對式（34）求導，并令，可得到他勵直流電動機效率取得最大值時的條件為 (35)由此可見，當直流電機的不變損耗和可變損耗相等時，直流電機的效率最高。如圖32他勵直流電動機的工作特性曲線圖(3)效率特性 效率特性是指當U=，時，效率與輸出功率或電樞電流 之間的關(guān)系，即=或=的關(guān)系曲線。(1) 轉(zhuǎn)速特性 轉(zhuǎn)速特性是指當U=，時，電機轉(zhuǎn)速與輸出功率或電樞電流之間的關(guān)系，即或的關(guān)系曲線。 由此可知，通過換向器的作用，與電源負極相連的電刷B始終和S極下導體相連，故S極下導體中電流方向恒為流出；而與電源正極相連的電刷A始終和N極下導體相連，故N極下導體中電流方向恒為流入。即“閉合時，先總開關(guān)后負載；斷電時，先負載后總開關(guān)”。 圖111他勵發(fā)電機空載特性曲線圖根據(jù)外特性實驗數(shù)據(jù)，作出發(fā)電機外特性曲線，分析他勵直流發(fā)電機的外特性曲線下垂的原因，并計算出電壓變化率。 表21 空載實驗數(shù)據(jù) = mA110V155V175V200V220V（2）外特性操作步驟如下：開關(guān)S選用D51組件。四、項目實施需要的設(shè)備項目設(shè)備 序 號型 號名 稱數(shù) 量1DD032導軌、測速發(fā)電機及轉(zhuǎn)速表1 臺2DJ23校正直流測功機1 臺3DJ13直流發(fā)電機1 臺D31直流數(shù)字電壓、毫安、安培表2 件4D44可調(diào)電阻器、電容器1 件5D51波形測試及開關(guān)板1 件6D42三相可調(diào)電阻器1 件 控制屏上掛件排列順序D3D4D3D4D51五、項目實施的方法如圖211所示直流他勵發(fā)電機接線圖。DJ13直流發(fā)電機直流發(fā)電機即可發(fā)出直流電，供給直流負載，此時的電機作為發(fā)電狀態(tài)運行，稱為直流發(fā)電機，直流發(fā)電機將機械能轉(zhuǎn)換成電能。 ( 3 )輸出功率和電磁功率。對并勵、復勵直流發(fā)電機的空載特性均以他勵的形式來測取。1. 電樞電動勢公式和電動平衡方程電樞電動勢為： （23）電動平衡方程式為： （24） 為電樞回路總電阻，為正、負電刷與轉(zhuǎn)向器表面的接觸壓降。圖25 直流電機電樞1—風扇 2—繞組 3—電樞鐵心 4—綁帶 5—換向器 6—軸（二）直流發(fā)電機的基本特性直流電機在發(fā)電狀態(tài)下運行，需要供給勵磁繞組勵磁電流，供給勵磁繞組的方式稱為勵磁方式，直流發(fā)電機的勵磁繞組方式分為他勵和自勵兩大類，直流發(fā)電機的勵磁電流有其他直流電源單獨供給的稱為他勵發(fā)電機；直流發(fā)電機的勵磁電流由發(fā)電機自身供給的稱為自 圖26 直流發(fā)電機他勵方式勵發(fā)電機。作用：磁路的一部分。極身上套有產(chǎn)生磁通的勵磁繞組。因此，在電刷兩端可獲得直流電動勢。 的單位是r/min。容量較小的發(fā)電機是用永久磁鐵做磁極的。直流電動機和發(fā)電機在結(jié)構(gòu)上沒有什么差別，只是由于外部條件不同，得到相反的能量轉(zhuǎn)變過程。在測直流電機的電樞繞組的冷電阻的時候，在啟動的的時候我們就應(yīng)該測取，而不是要運載幾分鐘后才測取。解：分析測取直流電機電樞繞組冷電阻，能否滿足歐姆定理。 θref ——基準工作溫度，對于E級絕緣為75℃。將電機轉(zhuǎn)子分別旋轉(zhuǎn)三分之一和三分之二周，同樣測取U、I三組數(shù)據(jù)列于表11中。D51波形測試及開關(guān)板由變壓器的波形測試部分和兩個三刀三位開關(guān)、一個雙刀雙擲開關(guān)組成。DJ23校正直流測功機直流測功機由直流電機、測力計和測速發(fā)電機組合而成。在A、B、C三相電源輸出附近裝有黃、綠、紅發(fā)光二極管，用以指示輸出電壓，同時在主電源輸出回路中還裝有電流互感器，電流互感器可測定主電源輸出電流大小，供電流反饋和和過流保護使用，面板上的TATATA3三處觀測點用于觀測三路電流互感器輸出電壓信號。三、項目實施的掛件功能介紹如圖11 直流電機冷電阻掛件排列順序DZ01電源控制屏 電源控制屏主要為實驗提供各種電源，如三相交流電源、直流勵磁電源等；同時為實驗提供所需儀表，如直流電壓、電流表，交流電壓、電流表。為了校驗設(shè)計值和計算效率及電壓調(diào)整率而測定電樞繞組直流電阻，為此而將電刷自換向器上提起。除此之外，防止供給電樞試驗電流時可能產(chǎn)生轉(zhuǎn)動等現(xiàn)象。3℃，繞組溫度可用膨脹式溫度計、電阻溫度計或熱電偶式溫度計進行測量。（二）直流電動機電樞繞組電樞繞組是直流電機的核心部分。冷電阻，即常溫下的電阻。嚴禁帶電改接線。實驗內(nèi)容完成后，組內(nèi)應(yīng)先檢查所記錄的數(shù)據(jù)，確信合理后再將原始記錄送交教師審查，教師認可后方能拆線。，組內(nèi)應(yīng)互相認真檢查，且每個成員對全部線路都應(yīng)掌握。5)．科學性強 裝置占地面積少，節(jié)約實驗用房，減少基建投資；配套的小電機均經(jīng)特殊設(shè)計，可模擬中小型電機的特性和參數(shù)；小電機耗電少，節(jié)約能源；實驗噪聲小，整齊美觀，改善實驗環(huán)境；電氣控制實驗，內(nèi)容豐富，設(shè)計合理，除了加深理論知識外，還為學生走向社會打下良好的基礎(chǔ)；測量儀表采用指針式（帶超量程告警等）、數(shù)模雙顯、數(shù)字式、智能化及人機對話等相結(jié)合，密切結(jié)合教學實驗需要進行配置，使裝置測量手段現(xiàn)代化；設(shè)有定時器兼報警記錄儀，為學生實驗技能的考核提供一個統(tǒng)一的標準。DDSZ1型電機及自動控制實驗裝置采用組件掛箱式結(jié)構(gòu)，可根據(jù)不同實驗內(nèi)容進行組合，結(jié)構(gòu)緊湊、使用方便、功能齊全、綜合性能好，可滿足《電機控制》、《直流調(diào)速系統(tǒng)》、《交流調(diào)速系統(tǒng)》等課程的實驗教學。在工業(yè)，航天和國防科學等領(lǐng)域的自動控制技術(shù)中，各式各樣小巧靈敏的控制電機被廣泛地作為檢測、放大、執(zhí)行和解算元件。 電機的發(fā)展又與電能的發(fā)展緊密的聯(lián)系在一起。二、 電機與拖動技術(shù)的發(fā)展電機是隨著生產(chǎn)力的發(fā)展而發(fā)展的，反過來，電機的發(fā)展促進了社會生產(chǎn)力的不斷提高。人們雖做過許多研究工作來改善交流電動機的性能，但還不能全部用交流拖動來代替直流拖動。電動機分為交流電動機和直流電動兩大類。經(jīng)指導教師認可后方可拆除接線，整理好接線、儀器、工具，使之物歸原位。在進行調(diào)速系統(tǒng)實驗時，也可由2人同時進行主電路和控制電路的接線。在課內(nèi)授課的同時安排學生進行實驗活動，鼓勵學生積極參與，鍛煉學生的實際動手能力，帶領(lǐng)學生到工廠參觀實習，使學生開闊眼界，增長見識，提高學生對這門學科的認識?！　。?）采用項目教學法組織教學，在學生合作學習過程中極易出現(xiàn)成績較好學生包辦代替成績相對落后的學生的工作，給一些喜歡偷懶的學生鉆空子的現(xiàn)象，個別自學能力和自控能力都比較差的學生容易產(chǎn)生依賴思想。　　《電機與拖動》課程是一門實踐性較強的課程，與工程實際密切聯(lián)系。昆明工業(yè)職業(yè)技術(shù)學院畢業(yè)設(shè)計（論文）電氣系畢業(yè)設(shè)計電機與拖動理實一體化設(shè)計畢業(yè)設(shè)計目 錄摘要……………………………………………………………………………….……………….I Abstract……… …………………………………………………………………………………II緒 論……………………………………………………………………………..………………1電機概述…………………………………………………………………….……………………5DZSZ—1實驗臺介紹………………………………………………………………………… 8安全操作規(guī)程………………………………………………………………………..…………11第一部分 直流電機理實一體化項目設(shè)計與實施項目一 用伏安法測取直流電機冷電阻……………...……………………….13一、相關(guān)知識鏈接………………………………………………………………….………13（一）伏安法定義……………………………………………………………..…….….14（二）電樞電阻測定……………………………………………………………………14二、項目實施要達到的目的………………………………………………………..………15 三、項目實施的掛件功能介紹……………………………………………………..………15四、項目實施需要的設(shè)備…………………………………………………………..………18五、項目實施的方法………………………………………………………………………..18六、項目實施的報告……………………………………………………………..…………20七、注意事項……………………………………………………………………….……….21八、小結(jié)……………………………………………………………………………...…… 21項目二 直流他勵發(fā)電機空載特性、外特性和調(diào)節(jié)特性的測取...………………………..……..……………..….…… 22 一、相關(guān)知識鏈接………………………………………………………………………….23（一）直流電機的原理與結(jié)構(gòu)……………………………………………….………..23 （二）直流發(fā)電機的基本特性…………………………………………..….………….26二、項目實施要達到的目的………………………………………………………………..30 三、項目實施的掛件功能介紹……….…………………………………………………… 31四、項目實施需要的設(shè)備…………….………………………………………….…………32五、項目實施的方法………………….…………………………………………………….32六、項目實施的報告………………….…………………….………………………………35七、注意事項……………….……………………………………………………………….36八、小結(jié)……………………………………………………………………………………..37項目三 直流并勵電動機工作特性、機械特性和調(diào)速特性的測取………….…………….………………………...……38一、相關(guān)知識鏈接…………………………………………………………………...……. 38 （一）直流電動機的工作原理……………………………………………………..……38（二）直流電動機的基本特性………………………………………….………………39二、項目實施要達到的目的………………………………………………………………. 47 三、項目實施的掛件功能介紹………………………….………………………………… 47四、項目實施需要的設(shè)備…………………………….………………………….…………48五、項目實施的方法………………………………………………………………………. 48六、項目實施的報告………………………………….…………………………………….51七、注意事項………………………………………………………………………….…….52八、小結(jié)……………………………………………………………………………………..53第二部分 變壓器理實一體化項目設(shè)計與實施項目一 單相變壓器參數(shù)的測取……………。在《電機與拖動》課程中采用項目教學法，利用項目任務(wù)將電機理論知識和電機應(yīng)用實際結(jié)合起來，且與企業(yè)實際生產(chǎn)過程直接聯(lián)系；學生在完成項目的過程中發(fā)現(xiàn)問題，并通過實踐解決問題，這樣既可以培養(yǎng)學生的學習能力，又可使學生更快地掌握理論知識與操作技能，同時實現(xiàn)與將來從事相關(guān)職業(yè)崗位工作的零距離對接。因此需要教師自編項目教材。通過理實一體化項目教學模式，使學生加深對課堂教學內(nèi)容的理解，培養(yǎng)學生使用某些設(shè)備的能力和運用實驗方法研究電機及其裝置的初步能力。（4） 按設(shè)計的項目系統(tǒng)詳細線路圖進行接線，一般情況下，接線次序為先主電路；先串聯(lián)，后并聯(lián)。（7） 完成本次項目設(shè)計實施全部內(nèi)容后，應(yīng)指導教師檢查實驗數(shù)據(jù)、記錄的波形。產(chǎn)生電能稱為發(fā)電機，取用電能稱為電動機。直流電動機也有它顯著的缺點：一是制造工藝復雜，生產(chǎn)成本高；二是運行時由于電刷與轉(zhuǎn)換器之間容易產(chǎn)生火花，可靠性較差，維護較麻煩。但實際應(yīng)用中是專用的。電機對國名經(jīng)濟的發(fā)展起著重要的作用，并隨著國名經(jīng)濟和科學技術(shù)的發(fā)展而不斷發(fā)展。在醫(yī)療器械及家用電器中也離不開功能各異的小功半電動機。DDSZ—1實驗臺介紹1. DDSZ1型電機及自動控制實驗裝置簡介 《電力拖動自動控制系統(tǒng)》、《電機控制》是電氣工程及自動化、自動化等專業(yè)重要的專業(yè)課程。4)．直觀性強 各實驗掛件采用分隔結(jié)構(gòu)形