晶閘管直流電動機調(diào)速系統(tǒng)設計畢業(yè)設計-免費閱讀
【正文】 學會了合作，學會了運籌帷幄，學會了寬容，學會了理解，也學會了做人與處世。UZ、UF端接邏輯控制器的相應輸出端，當這二端為高電平時，三極管VV2導通將Ugt和Ugi信號對地短接，用于邏輯無環(huán)流可逆系統(tǒng)。場效應管V5為零速封鎖電路，當4端為0V時VD5導通，將調(diào)節(jié)器反饋網(wǎng)絡短接而封鎖，4端為13V時，VD5夾斷，調(diào)節(jié)器投入工作。圖33 延時驅(qū)動電路 ASR和ACR調(diào)節(jié)器設計 ASR（速度調(diào)節(jié)器）速度調(diào)節(jié)器ASR的功能是對給定和反饋兩個輸入量進行加法，減法，比例，積分和微分等運算，使其輸出按某一規(guī)律變化。為保證PWM′波寬不至于太窄，用PWM鎖存器鎖存高電平值，并在CP脈沖下跳時對鎖存器清零，以進行下一個比較點的鎖存。當出現(xiàn)欠壓或者有過流故障時，A端線高電平傳到T3晶體管基極，T3導通為8引腳外接電容C3提供放電的途徑，C3經(jīng)T3放電到零電壓后，限制了比較器的PWM′脈沖電壓輸出，該電壓上升為恒定的邏輯高電平，PWM′高電平經(jīng)PWM鎖存器輸出至D端線仍為恒定的邏輯高電平，C3電容重新充電之前，D端線的高電平不會發(fā)生變化，封鎖輸出。要改變輸出脈沖PWM的占空比， 只要改變調(diào)制信號Ur的電壓大小即可實現(xiàn) 。圖23 斬波調(diào)速電路電機正向電動狀態(tài)運行時，變換器工作在第一象限，使T4導通，TT3關(guān)斷，根據(jù)轉(zhuǎn)速要求對T1進行PWM調(diào)制，此時變換器等效一個降壓斬波電路，能量由直流電源供向負載。電路中構(gòu)成eDl、Rfz、D3通電回路，在Rfz，上形成上正下負的半波整洗電壓，e2為負半周時，對DD4加正向電壓，DD4導通；對DD3加反向電壓，DD3截止。由于調(diào)速系統(tǒng)的主要被控量是轉(zhuǎn)速，故把轉(zhuǎn)速負反饋組成的環(huán)作為外環(huán)，以保證電動機的轉(zhuǎn)速準確跟隨給定電壓，把由電流負反饋組成的環(huán)作為內(nèi)環(huán)，把轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器的輸出當作電流調(diào)節(jié)器的輸入再用電流調(diào)節(jié)器的輸出去控制電力電子變換器UPE這就形成了轉(zhuǎn)速、電流雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)。 電樞勵磁反接方法需要的晶閘管功率小，適用于被控電機容量很小的情況，勵磁電路中需要串接很大的電感，調(diào)速時，電機響應速度較慢且需要設計很復雜的電路，故在設計中不采用這種方式。 電樞電壓反接法可以應用在電機容量很的情況下，且控制電路相對簡單電樞反接反向過程很快，在實際應用中常常采用，本設計中采用該方法。系統(tǒng)的原理框圖如圖12所示：圖12 原理框圖2主電路的設計與分析主電路主要環(huán)節(jié)是：整流電路、斬波電路及保護電路。電路中構(gòu)成e2 、DRfz、D4通電回路，同樣在Rfz上形成上正下負的另外半波的整流電壓。如果希望電機運行于正想制動狀態(tài)，可使T4導通，TT3關(guān)斷，變換器等效一個升壓斬波電路；調(diào)控T2電動機的反電動勢升壓變換得到一個略大于Ud的電壓，使得電動機輸出電流反向，電磁轉(zhuǎn)矩反向，直流電動機運行在發(fā)電制動狀態(tài)，電動機的能量就回饋
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