【正文】 置電機正反轉(zhuǎn)控制字為09，－X方向進給LCALL MOTRMOV R1,18H。若Fm0，則＋Y方向輸出一個進給脈沖若Fm0，則＋Y方向輸出一個進給脈沖，計算新偏差Fm＝Fm＋2Y+1并修改動點坐標(biāo)為Y=Y+1。 輸出控制字 ACAIL DELAY； 延時WC RO。程序流程圖開始掃描全鍵盤有鍵按下？延時去抖動逐行掃描有鍵合上嗎？指向下一行全部掃描一遍了嗎？消抖軟件的編程YEYIN MOV DPTR 7FFFH 。8155（1）的PA0~ PA5接控制面板上的選擇開關(guān)，設(shè)有編輯、空運行、自動、手動（1）手動（2）回零等選擇方式?？芍苯訉纹瑱C的ALE信號加到地址鎖存器74LS373的使能端。6 、P2。硬件系統(tǒng)設(shè)計（1）控制方案該數(shù)控系統(tǒng)以8031作為中央處理器，通過監(jiān)控程序和系統(tǒng)軟件控制各部件動作，實現(xiàn)各種零件加工。110BF003：／ ，最大靜轉(zhuǎn)矩（）800， 最高空載啟動頻率（step/s）1500 ， 運行頻率（step/s）7000 ， 相數(shù)3 ， 電壓（V） 80，相電流（A）6。105mm104A2＝177。d1⑥穩(wěn)定驗算FK＝FZπ2EIL2取彈性模量E＝104MPaI=πd4/64=π支承方式由表2－7得fz=將數(shù)據(jù)代入上式得FK＝672822ηK=FK/Fm=263ηK[nk]=254 2634 故絲杠不會失穩(wěn)是安全的（3）齒輪及步進電機的計算①傳動比的計算設(shè)計計算公式均來自《機床設(shè)計手冊》傳動比步距角:φ＝: S＝6mm脈沖當(dāng)量δp==360δpi =φ S3606= ②主要幾何尺寸的計算故取：Z1=40 Z2=50 m=2mm ha*＝1 B1=25mm B2=20mm α=20176。f＇——導(dǎo)軌上的摩擦系數(shù)?？砂惭b電磁離合器不使用時將其斷開。縱向進給機構(gòu)的改造：縱向進給機構(gòu)利用原車床進給箱的按裝孔和銷釘孔按裝齒輪箱體。（3）操作要求：起動、點動、單步運行、自動循環(huán)、暫停、停止。它去掉了一些傳統(tǒng)的、復(fù)雜的自動機能，而保留了自動加工的基本功能。(2)減少輔助加工時間，提高機床的生產(chǎn)效率。(1)提高資本效率出發(fā)，改造閑置舊設(shè)備，發(fā)揮機床的原有功能和改造后的新增功能，提高機床的使用價值。(4)通用數(shù)控機床對具體生產(chǎn)有多余功能。工業(yè)先進國家早已將其廣泛用于各種產(chǎn)品的設(shè)計中。結(jié)合信息管理系統(tǒng)的自動化，逐步形成整個工廠“體”的自動化。傳統(tǒng)的自動化設(shè)備，由于是機械或剛性連接和控制的，當(dāng)被加工對象變換時，調(diào)整很困難，甚至是不可能的，有時只得全部更新、更換。加工精密化不只是由于發(fā)展高、新技術(shù)的需要，也是為了提高普通機電產(chǎn)品的性能質(zhì)量、壽命和可靠性的需要，同時還是為了減少機械產(chǎn)品裝配時的修配工作量，提高裝配效率的需要。特別是宇航、造船、武器生產(chǎn)等工業(yè)部門，需要加工的零件多具有精度高、形狀復(fù)雜、批量小、經(jīng)常變動等特點。后來又經(jīng)過三年的改進與自動化程序編制的研究，于1955年進入實用階段，投產(chǎn)了一百臺類似產(chǎn)品。數(shù)控機床較好地解決了形狀復(fù)雜、精密、小批、多變的零件加工問題。數(shù)控原理與應(yīng)用工程課程設(shè)計目 錄機床的數(shù)控改造 ………………………………………………………………………1機床數(shù)控改造總體方案確定 …………………………………………………… 8機械部分設(shè)計計算………………………………………………………………………13數(shù)控系統(tǒng)硬件電路設(shè)計 …………………………………………………………… 30軟件設(shè)計 ………………………………………………………………………………… 34參考文獻 ……………………………………………………………………………………50 0[內(nèi)容提要]隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展，由于普通機床效率差、性能落后，世界各工業(yè)發(fā)達國家通過發(fā)展數(shù)控技術(shù)、建立數(shù)控機床產(chǎn)業(yè)，促使機械加工業(yè)跨入一個新的“現(xiàn)代化”的歷史發(fā)展階段，從而給國民經(jīng)濟的結(jié)構(gòu)帶來了巨大的變化。它具有適應(yīng)性強、較高的加工精度、穩(wěn)定的加工質(zhì)量和高生產(chǎn)效率的優(yōu)點。這些數(shù)字控制銑床在復(fù)雜的曲面零件加工中，發(fā)揮了很大的作用。使用普通機床加工這些零件，不僅勞動強度大、效率低，而且難以保證精度，有些零件甚至無法加工。故機床的加工精度有不斷提高的趨勢。數(shù)控機床的出現(xiàn)，開創(chuàng)了柔性自動化加工的新紀元，對滿足加工對象變換有很強的適應(yīng)能力。在國外已出現(xiàn)FA(自動化工廠)和CIM(計算機集成制造)工廠的實體。因此它是經(jīng)濟騰飛、提高市場競爭能力的重要手段。 要較好地解決上述問題，應(yīng)走普通機床數(shù)控改造之路。(2)為了提高生產(chǎn)效率進行數(shù)控改造。(3)降低對工人技術(shù)等級的要求。這種裝置由于體積小，往往與機床構(gòu)成一體，所以具有價廉、可靠等優(yōu)點，且在技術(shù)上具有一定的先進性，為我國現(xiàn)有舊機床的改造提供了有利條件。2．總體方案的確定（1）確定改造對象本方案所選改造車床為應(yīng)用范圍較廣的CA6140普通車床,該車床是我國自行設(shè)計、制造的機床。進給運動的實現(xiàn)有滾珠絲框完成他置于原絲框的位置，兩端采用原有固定方式。數(shù)控系統(tǒng)采用MCS51系列的單片機控制，經(jīng)比較采用具有價格低，功能強，使用靈活等優(yōu)點的8031有擴展系統(tǒng)的單片機，即用8031外接2764（EPROM）、6264(RAM)及8155（擴展I/O）等芯片擴展一個較簡單的微機控制系統(tǒng)。G——移動部件的重量。齒輪主要幾何尺寸計算d1=mZ1= 240=80mm d2=mZ2= 250=100mm da1= d1+2ha*=84mm da2= d2+2ha*=104mmdf1= d12hf*=75mm df2= d22hf*=95mma=2d1+ d2=90mm③轉(zhuǎn)動慣量的計算齒輪的轉(zhuǎn)動慣量Jz1=104Jz2=104Jz1=104=(kgcm2)Jz2=104=(kgcm2)絲杠的轉(zhuǎn)動慣量Js=104D4L=104104100＝(kgcm2)πφJ=(180δp180)2M=()280= kgcm2 工作臺質(zhì)量折算到電機軸上的轉(zhuǎn)動慣量電機轉(zhuǎn)動慣量很小可忽略。n1V滾珠絲杠受扭矩引起的導(dǎo)程變化量△L2很小可忽略=106100/=△＝△L1100所以L0查表知E級精度絲杠允差15181。外形尺寸：外徑 110 長度 160 軸徑60 mm重量60N⑦校核齒輪傳動的強度小齒輪材料用40Cr、調(diào)質(zhì)處理HB1=280HBs 大齒輪材料用45鋼、調(diào)制處理HB2=240 HBs；齒輪精度為7級，傳遞功率P1＝10－1KW小齒輪轉(zhuǎn)速n1=500r/min 大齒輪 n2=240r/min齒數(shù)Z1=40 , Z2=50,m=2齒寬B1＝25 B1＝20雙向傳動、壽命十年，每日兩班制、小齒輪相對軸承懸臂布置、載荷平穩(wěn)、用步進電機驅(qū)動。有鍵盤輸入加工零件的段號或零件號及終點坐標(biāo)，并有按鍵給出分段加工或連續(xù)加工的信號。7（3） 由于2764和6264芯片都是8KB需要接13根地址線。（4） 接口芯片與外設(shè)聯(lián)接及說明如下： 8155（2）的PA0~ PA7輸出指令脈沖通過光電隔離電路和功率放大電路直接驅(qū)動縱向和橫向電機的其六相繞組。8155（1）的PB0~ PB7接控制面板上的按鈕開關(guān)、設(shè)有啟動、停止、警告、急停、點動、單步、單段、連續(xù)等操作功能。 鍵盤地址 MOVX A DPTR； 讀鍵盤 ANL A, 1FH。 指針加1MOV A ，RO；JZ TPL； 結(jié)束標(biāo)志轉(zhuǎn)移LOOP1：DJNE 124 LOOP； 步長不為零轉(zhuǎn)移POP A； 恢復(fù)現(xiàn)場RET 返回TPL： MOV A, RO。c) 中點判別：若X=Xe(或Y=Ye)則停止插補運算，否則轉(zhuǎn)入第一步，重復(fù)上述步驟。XLMOV R0，＃1CHMOV R7＃02HLCALL MVLT2；2＊XSUB：CLR CMOV A,FLSVBB A,KHMOV FL,AMOV A,FHSUBB A,10HMOV FHA；F2XCLR CMOV A,XLSUBB A,01HMOV XL,A