【正文】 1==；定子、轉子漏抗：X39。DSP和外圍硬件的接口框圖如圖3所示。(13)又如設置為伺服系統(tǒng)下P控制，階躍信號（帶制動），Kps=，制動切換點為50r/144，同步驟（4）～（12）得到速度與位移。（6）設置完成后，給掛箱接上主電路電源（一般情況下，所有連接線正常，接通掛箱上控制電源開關后，就可以給掛箱接上主電路電源）。此時，掛箱上的指示燈亮，指示系統(tǒng)處于默認狀態(tài)（有位置傳感器，開環(huán)，），數(shù)字顯示轉速給定；如按相應的按鈕或旋轉相應的電位器，可改變系統(tǒng)設置。通過調(diào)節(jié)采集類型選擇下面的縮放比例達到，～3。 串口狀態(tài)：顯示串行端口狀態(tài)，“端口開”或者“端口關” 串口設置：顯示當前串口通訊參數(shù)的設定值 連接狀態(tài)：顯示與下位機的連接是否正常。Fuzzy－PID：雙閉環(huán)調(diào)速方案，速度環(huán)采用模糊PID組合控制，在圖的上中方以及右上方設定PID以及模糊控制參數(shù)。范圍為：20ms/div～1000ms/div。此外，還可以選擇循環(huán)采集或者單次采集并可以通過變換量程來改變時間軸。178。 曲線2：觸發(fā)按鈕，當按鈕被按下時，表示要求顯示緩存曲線2。178。按下“保存”按鈕后將出現(xiàn)如（）所示的曲線保存對話框。在波形顯示區(qū)域的左邊，有一條如（）所示的拖動帶，它可以調(diào)節(jié)顯示區(qū)域的零線，也即圖形上下移動功能。（7）系統(tǒng)設置 設置無刷直流電動機實驗系統(tǒng)是否采用光電碼盤獲取轉速與位移信號，默認是系統(tǒng)無光電碼盤或不采用光電碼盤獲取信號，這時電機運行中的轉速與位移信號根據(jù)轉子位置檢測計算得到。通過點擊該按鈕進入對話框，如（）所示：系統(tǒng)可以同時存儲四個緩沖區(qū)的數(shù)據(jù)，分別為當前曲線1，當前曲線2，保存曲線1與保存曲線2。 系統(tǒng)控制 系統(tǒng)控制 系統(tǒng)控制 系統(tǒng)控制 “系統(tǒng)命令”框，位于主界面的左上角，是一系列的命令按鈕，如（圖3）所示。當與下位機通訊完成以后，需要按“斷開連接”按鈕來結束與下位機的連接，此時綠燈變?yōu)榧t燈?？刂破脚_功能：178。虛擬示波器功能包括：178。MSCL14(V2)軟件完成MCL14無刷直流電動機系統(tǒng)的上位機控制，包括面板命令控制、各類控制方式與參數(shù)設定、獲取相關實驗數(shù)據(jù)及實驗數(shù)據(jù)波形顯示和后期數(shù)據(jù)處理。l 拷貝安裝：先將安裝盤1和安裝盤2的文件全部拷貝至同一目錄,例如 d:\mcl14setup。（4）保存數(shù)據(jù)，保存圖片。保存完后按 “恢復刷新”來繼續(xù)試驗或者按“電機停止”來停止電機。保存完后可以按“停止電機”來停止運行或者“恢復刷新”來繼續(xù)試驗。（7）按“啟動”按鈕，,（）、（），電機啟動。.（3）（圖8），設定轉速給定為“1200”。具體操作步驟如下：（1）檢查上位機與掛箱之間的串口連接線、掛箱上的連接線、掛箱與電機以及掛箱與驗臺之間的連接線。）。（3）單擊界面左邊的控制方式設置對話框“SPWM“按鈕，進入“SPWM參數(shù)設定對話框”。 動態(tài)框：顯示用戶操作的信息，用戶的動作，系統(tǒng)動態(tài)參數(shù)的匯報，錯誤報告。（4）量程選擇： 量程選擇框如（圖17）所示，其單位為ms/格，這里的“格”指的是顯示區(qū)域每個大網(wǎng)格的單位。
直接轉矩控制方式下：A相電流波形、B相電流波形、轉速波形、α相磁通、 β相磁通。當顯示區(qū)域出現(xiàn)紅線掃描（ ,圖11）時,將掃描到的曲線上該點的值在數(shù)值顯示部分顯示出來，如圖14所示。再次點擊按鈕，按鈕彈起表示退出放大狀態(tài)，也可以通過在波形顯示區(qū)域單擊鼠標右鍵來退出放大狀態(tài)。l 曲線1：觸發(fā)按鈕，當按鈕被按下時，表示要求顯示緩存曲線1。按下“保存”按鈕后將出現(xiàn)如（）所示的曲線保存對話框。圖9，直接轉矩參數(shù)設置對話框 波形顯示區(qū)域位于主界面的中上方，如（圖10）所示。磁場定向參數(shù)設置對話框 按“確定”將更改設置并退出對話框；按“取消”則放棄修改并退出對話框。（7）保存圖片: 點擊該按鈕將顯示文件保存對話框，將當前波形顯示區(qū)域的波形保存到一個位圖文件中，后綴名為bmp。通過點擊該按鈕進入對話框，如（）所示：系統(tǒng)可以同時存儲四個緩沖區(qū)的數(shù)據(jù)，其中一個是當前曲線，三個為暫存曲線。發(fā)系統(tǒng)設置命令的“系統(tǒng)命令”框，位于主界面的左上角，是一系列的命令按鈕，如（圖3）所示。當與下位機通訊完成以后，需要按“斷開連接”按鈕來結束與下位機的連接，此時綠燈變?yōu)榧t燈（）。2．安裝指南,如果是軟盤安裝，將有兩張軟盤，分別標記為安裝盤1＃和安裝盤2。 后期數(shù)據(jù)圖象處理l 保存數(shù)據(jù)文件:數(shù)據(jù)將被保存在后綴名為dtc文件中。l 動態(tài)速度給定。用戶使用本軟件前，應通過此連接插座與上位PC機串口妥善連接。脫離MCL13掛箱，本軟件將無效，裝入運行時會引起死機。l 采樣量程給定。l 打開數(shù)據(jù)文件:打開以前保存的后綴名為dtc文件。l 軟盤安裝： 運行安裝盤1, 雙擊運行后, 按系統(tǒng)提示插入安裝盤2, 然后按提示完成安裝。請注意：上、下位機通訊建立后，掛箱上的控制電位器與按鈕失效，控制權已轉移到上位機控制界面上。它共包含以下7個命令按鈕：（1）串口設置：用于設置串口的各項數(shù)據(jù)。可以在顯示設置對話框內(nèi)設置四個曲線的顏色、線形、是否在顯示區(qū)域內(nèi)顯示和設置背景色。 位于主界面左側中部的“控制方式參數(shù)設置”框如()所示。 （2）空間矢量(SVM)點擊“空間矢量”按鈕，將給出空間矢量控制下參數(shù)設置對話框，如（圖7）所示。圖10波形顯示區(qū)域u 紅線掃描：當曲線顯示以后，用鼠標在顯示區(qū)域點擊，可以出現(xiàn)如（圖11）所示的一條紅線，當紅線在顯示區(qū)域內(nèi)移動時，在相應的數(shù)值顯示區(qū)域（,圖13）將顯示波形的在這個點上的數(shù)值。選擇將存儲的緩存，然后給曲線命名，可以將當前的兩條曲線同時保存。當緩存1的名字被改變時，此時按鈕的顯示名稱將同時改變（ 保存，圖15a圖15b）。注意：在放大狀態(tài)時，顯示零線調(diào)節(jié)功能（，圖12）被禁止。 見（圖1），位于主界面右上方，用于數(shù)據(jù)采集參數(shù)設置的“采集數(shù)據(jù)類型”框，如（）所示。（2）波形顯示類型：可以選擇為循環(huán)顯示或者只顯示單次，當在“循環(huán)”前面打鉤時，表示循環(huán)采集，反之則只采集一次曲線。范圍為：10ms/div～500ms/div，顯示區(qū)域時間軸范圍為：100ms~5s。圖19狀態(tài)欄4．使用實例 4．1開環(huán)SPWM異步調(diào)制啟動轉速與啟動電流觀測具體操作步驟如下：（1）檢查上位機與掛箱之間的串口連接線、掛箱上的連接線、掛箱與電機以及掛箱與驗臺之間的連接線。.（1）（）、（圖7），設定轉速給定為“1500”，設定調(diào)制方式為“異步調(diào)制”。（7）按“啟動”按鈕，,（）、（），電機啟動。所有連接線正常后，接通掛箱上控制電源開關。按“確定”退出對話框。（8）等待數(shù)據(jù)傳送，波形顯示。(13) 在界面右上角的“采集數(shù)據(jù)類型”中，在“曲線1”的下拉框中選擇“Φα”，在“曲線2”的下拉框中選擇“Φβ”。 FOC模式下轉速、電流啟動曲線 FOC模式下Φα，Φβ穩(wěn)態(tài)磁通曲線 FOC模式下Φα，Φβ穩(wěn)態(tài)磁通軌跡圓圖4．3試驗結束注意試驗結束時，先將主電路電壓下降到底，再按“電機啟動”將主電路余留電量放出，待電壓表顯示位0V時，按“電機停止”，再按“斷開連接”，然后可以退出上位機程序。.（4）、.（7）。, 按提示完成安裝。在系統(tǒng)連接成功后，無刷直流電動機實驗平臺軟件界面如下：左上角為系統(tǒng)命令塊，包括串口設置，顯示設置，以及數(shù)據(jù)后期處理（數(shù)據(jù)保存，保存圖片等）。 數(shù)據(jù)采集：能采集多路信號，同時能采集兩路數(shù)據(jù)信號，采集數(shù)據(jù)量程選擇，采集數(shù)據(jù)類別選擇。 用戶可以操作無刷直流電動機調(diào)速與伺服系統(tǒng)，包括對電機進行起動、停止操作。請注意：上、下位機通訊建立后，掛箱上的控制電位器與按鈕失效，控制權已轉移到上位機控制界面上。它共包含以下7個命令按鈕：（1）串口設置用于設置串口通訊的參數(shù)。可以在顯示設置對話框內(nèi)設置四個曲線的顏色、線形、是否在顯示區(qū)域內(nèi)顯示和設置背景色。 當選擇采用光電碼盤獲取信號，則電機運行中轉速與位移信號根據(jù)光電碼盤的檢測進行計算得到。(2) 數(shù)值顯示數(shù)值顯示部分位于主界面右下方。選擇將存儲的緩存，然后給曲線命名，可以將當前的兩條曲線同時保存。 當前2：觸發(fā)按鈕，當按鈕被按下時，表示要求顯示當前曲線2。當緩存2的名字被改變時，此時按鈕的顯示名稱將同時改變（，）。 （－）：縮小按鈕。（1）采集類型：在下拉項目條中選擇相應的數(shù)據(jù)類型，本實驗系統(tǒng)支持六種類型數(shù)據(jù)分別是速度信號，給定速度信號，電流信號，給定電流信號，位移信號，給定位移信號。 位于主界面左側中部