plc應(yīng)用系統(tǒng)設(shè)計基礎(chǔ)知識-免費閱讀
【正文】 通過實踐，鞏固了理論知識的學(xué)習(xí)，提高了實際應(yīng)用所學(xué)知識的能力，還積累了許多寶貴的經(jīng)驗。用此種方法編寫程序條理清晰，連貫性強，但若要增加其它機械手控制方式或進行擴展，程序會變得相當(dāng)復(fù)雜而且容易出錯，出錯后調(diào)試修改也很困難。分支在機械臂下降之后根據(jù)接近開光（X0）的通斷，分別將球吸住、上升、右行到SB4 或 SB5 處下降，此處應(yīng)為匯合點。第2章 PLC在大小球的分揀系統(tǒng)中的設(shè)計 機械手分揀大小球的控制功能要求為： 1）原位：機械手原始狀態(tài)為左上角原位處，即上限開關(guān)LS3及左限開關(guān)LS1壓合，同時機械手處于放松狀態(tài)和球槽內(nèi)有球（接近開關(guān)PS吸合），這時原位顯示亮，表示準(zhǔn)備就緒。例如，PLC的I/O點數(shù)在幾十到幾千點范圍內(nèi)，這時用戶應(yīng)用程序的長短對系統(tǒng)的響應(yīng)速度會有較大的差別。當(dāng)然對于不同的用戶，要求的側(cè)重點不同，設(shè)計的原則也應(yīng)有所區(qū)別，如果以提高產(chǎn)品和安全為目標(biāo)，則應(yīng)將系統(tǒng)可靠性放在設(shè)計的重點，設(shè)置考慮采取冗余控制系統(tǒng)；如果要求系統(tǒng)改善信息管理，則應(yīng)將系統(tǒng)通信能力與總線網(wǎng)絡(luò)設(shè)計加以強化；如果系統(tǒng)工藝經(jīng)常變更，則事先充分考慮。在滿足控制要求前提下，力求使控制簡單、經(jīng)濟、操作和維護方便。用于分撿大小球的機械裝置。PLC課程設(shè)計 專 業(yè)： 班 級： 姓 名： 學(xué) 號： 設(shè)計報告格式20分設(shè)計內(nèi)容60分10分10分總計得分封面3頁面布局5目錄格式3圖表質(zhì)量4間距、行距、字體6工藝過程分析8系統(tǒng)控制要求8I/O分配5設(shè)備選型5電氣原理圖系統(tǒng)程序設(shè)計10動手實踐能力10總印象評分10主電路8控制電路8外圍接線圖8 2010年06月 目 錄摘要 3第一章 PLC應(yīng)用系統(tǒng)設(shè)計基礎(chǔ)知識 4 PLC控制系統(tǒng)設(shè)計的原則和內(nèi)容。我們利用可編程技術(shù)，結(jié)合相應(yīng)的硬件裝置，控制機械手完成各種動作。對一些過去較為繁瑣的控制可利用PLC的特點加以簡化，通過內(nèi)部程序化外部接線及操作方式。 PLC的選型 在滿足控制要求的前提下，選型時應(yīng)選擇最佳的性能價格比，具體考慮以下幾點。滯后時間應(yīng)控制在幾十毫秒之內(nèi)，應(yīng)小于普通繼電器的動作時間。 2）按下啟動按鈕SB1后，機械手下降，經(jīng)過2s后機械手一定會碰到球。 機械手分揀大小球的工作示意圖 I/O編址及工作框圖輸入
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