【正文】 //第四位TR0=1。,3,39。他們不僅讓我學(xué)到了廣泛的專業(yè)，也讓我學(xué)會(huì)了做人的道理，在此我深表謝意。5 月初到現(xiàn)在一直編寫畢業(yè)論文，打字、繪圖、排版、修改都需要自己一步一步動(dòng)手完成，但看到自己畢業(yè)設(shè)計(jì)的稿件時(shí)，覺得一切都值。4 月底開始軟件 [12]調(diào)試，這也是在此次畢業(yè)設(shè)計(jì)過程中遇到的最大的問題。之前和老師交流討論后我的題目已經(jīng)定為了：基于 AT89S52 的無線溫度測(cè)量系統(tǒng)，因?yàn)橹皡⒓訉W(xué)校的電子競(jìng)賽涉及到了這個(gè)系統(tǒng)，所以對(duì)此系統(tǒng)的整體思路有大致的了解。圖 發(fā)射端成品如圖 。是否發(fā)送和接收成功可以通過查看無線發(fā)射機(jī)收模塊的狀態(tài)寄存器，我們要用到的兩個(gè)重要的寄存器 STATUS 和FIFO_STATUS，寄存器的意義如下圖 和圖 ：圖 STAUS 寄存器圖 FIFO_STATUS 寄存器首先進(jìn)行發(fā)射模塊的調(diào)試，發(fā)送部分的工作流程是配置寄存器使芯片工作于發(fā)送模式，后拉高 CE 端至少 10us，再讀狀態(tài)寄存器 STATUS，判斷是否是發(fā)送完成標(biāo)志位置位，再清標(biāo)志，清數(shù)據(jù)緩沖。先調(diào)試信號(hào)采集電路的電阻。對(duì)于該系統(tǒng)的硬件調(diào)試主要是針對(duì)信號(hào)采集于放大模塊的調(diào)試。寄存器的配置主要包括：寫數(shù)據(jù)到 FIFO，使能接收通道 0 自動(dòng)應(yīng)答，使能接搜通道 0，設(shè)置自動(dòng)重發(fā)延時(shí)等待時(shí)間以及最大自動(dòng)重發(fā)次數(shù)，選擇射頻通道，設(shè)置數(shù)據(jù)傳輸速率，設(shè)置發(fā)射功率，使能 CRC 校驗(yàn)等等。ykxb??由直線 BE 經(jīng)過點(diǎn) B（0,0） ，則 (32)b0?由直線 BE 經(jīng)過點(diǎn) E(100，) ，則 (33)?解得 (34)?由于單片機(jī)計(jì)算的管理在設(shè)計(jì)時(shí)將采樣到的數(shù)據(jù)擴(kuò)大了 100 倍，則曲線誤差也擴(kuò)大了 100 倍，但是誤差曲線任然是： (35).8?圖 AD590 非線性誤差軟件校準(zhǔn)算法示意圖 LCD1602 液晶顯示部分開 始初始化設(shè)置顯示第一行寫數(shù)據(jù)結(jié)束設(shè)置顯示第二行寫數(shù)據(jù)圖 LCD1602 顯示流程圖流程圖中的初始化主要是對(duì) LCD1602 進(jìn)行設(shè)置，如設(shè)置顯示為 2 行，每行顯示 16 個(gè)字符，每個(gè)字符為 5*7 的點(diǎn)陣，每個(gè)字符用 8 位數(shù)表示，設(shè)置顯示開，不顯示光標(biāo)等等。AD 轉(zhuǎn)換主要完成拉低 AD_CONVST，啟動(dòng)轉(zhuǎn)換，隨后拉高確保模數(shù)轉(zhuǎn)換器一直處于高速轉(zhuǎn)換模式。下圖 為發(fā)送端總體軟件設(shè)計(jì)流程圖。為了方便系統(tǒng)電源管理整個(gè)系統(tǒng)只入+9V 的電壓，而 +5V 和+ 的電壓直接采用三端集成穩(wěn)壓器件來實(shí)現(xiàn)，這樣可以大大是電路的設(shè)計(jì)簡(jiǎn)便化。3 腳 ： V0 為 液 晶 顯 示 器 對(duì) 比 度 調(diào) 整 端 ， 接 正 電 源 時(shí) 對(duì) 比 度 最 弱 ， 接 地 電源 時(shí) 對(duì) 比 度 最 高 ， 當(dāng) 對(duì) 比 度 過 高 時(shí) 會(huì) 產(chǎn) 生 “鬼 影 ”， 使 用 時(shí) 可 以 通 過 一 個(gè) 10K 的 電 位 器 調(diào) 整 對(duì) 比 度 。當(dāng)接收方檢測(cè)到有效的地址和 CRC 時(shí)，就將數(shù)據(jù)包存儲(chǔ)在 RX FIFO 中，同時(shí)中斷標(biāo)志位 RX_DR 置高，IRQ 變低，產(chǎn)生中斷，通知MCU 去取數(shù)據(jù)。若自動(dòng)應(yīng)答開啟，那么nRF24L01 在發(fā)射數(shù)據(jù)后立即進(jìn)入接收模式，接收應(yīng)答信號(hào)（自動(dòng)應(yīng)答接收地址應(yīng)該與接收節(jié)點(diǎn)地址 TX_ADDR 一致） 。當(dāng) nRF24L01 內(nèi)部寄存器中的 TX_RD 寄存器位被拉高，則表明在有效應(yīng)答時(shí)間范圍內(nèi)模塊收到了應(yīng)答信號(hào)（在自動(dòng)應(yīng)答模式下） 。VCC：電源輸入端，電壓范圍是 至 。AD7896 將 AD623 放大后的信號(hào)進(jìn)行模擬數(shù)字轉(zhuǎn)換后送給單片機(jī)。這樣就很簡(jiǎn)單有效的進(jìn)行了非線性誤差調(diào)整，提高了系統(tǒng)精度。其二，將溫度單位從開爾文轉(zhuǎn)換為攝氏度。接到 AD623 的反相端。圖 溫度采集電路原理圖 放大電路圖 放大電路原理圖AD623 是基于改進(jìn)的傳統(tǒng)三運(yùn)放方案的儀表放大器 [4]，具有低輸入輸出失調(diào)電壓，絕對(duì)增益精確性，并且只需要一個(gè)外接電阻設(shè)置增益，使 AD623 成為同類產(chǎn)品中中最通用的儀表放大器之一。其中VV 2 起恒流作用，可用于使左右兩支路的集電極電流 I1 和 I2 相等；V V 4是感溫用的晶體管，兩個(gè)管的材質(zhì)和工藝完全相同，但 V3 管的發(fā)射面積是 V4管的 8 倍，即 r=8，流過電路的總電流 I： be12IlnqUKTR???A當(dāng)式中 R 和 r 為固定值時(shí)，電路的輸出電流和溫度有良好的線性關(guān)系。C+150 176。系統(tǒng)上電上電時(shí)，C1 兩端的電壓為零，在上電的瞬間我們可以看做一個(gè)交流信號(hào)穿過電容 C1，使得電容 C1負(fù)端的電壓為高，單片機(jī)復(fù)位，經(jīng)過 4—5 個(gè) τ 后，C1 兩端的電壓約為零。：WR, 外部數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器的寫入信號(hào)。P2 除了當(dāng)做一般 I/O 端口使用外，若是在 AT89S52擴(kuò)充外接程序存儲(chǔ)器或數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器時(shí)，也提供地址總線的高字節(jié) A8―A15 ，這個(gè)時(shí)候 P2 便不能當(dāng)做 I/O 來使用了。PSEN：PSEN 為程序存儲(chǔ)器允許輸出控制端。單片機(jī)復(fù)位能解決單片機(jī)內(nèi)部寄存器的初始化以及單片機(jī)出現(xiàn)程序“跑飛”的現(xiàn)象。按功能劃分 AT89S52[2]由中央處理器（CPU）, 8k Bytes Flash 片內(nèi)程序存儲(chǔ)器，256 bytes 的隨機(jī)存取數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器（RAM） ，32 個(gè)外部雙向輸入/ 輸出（I/O）口， 5 個(gè)中斷優(yōu)先級(jí) 2 層中斷嵌套中斷，2 個(gè) 16 位可編程定時(shí)計(jì)數(shù)器,2個(gè) 全雙工串行通信口，片內(nèi)特殊功能寄存器（SFR ）,看門狗（WDT）電路，片內(nèi)時(shí)鐘振蕩器。信號(hào)采集放大模塊模數(shù)轉(zhuǎn)換模塊單片機(jī)模塊無線發(fā)射模塊單片機(jī)模塊無線接收模塊顯示模塊顯示模塊 圖 系統(tǒng)總體架構(gòu)圖在系統(tǒng)總體框圖中，信號(hào)采集與放大模塊主要作用是溫度傳感器 AD590 采集溫度信號(hào)輸出電流信號(hào)，再經(jīng)過一個(gè)電阻后采集信號(hào)轉(zhuǎn)換成電壓信號(hào)。12864 是一款通用的液晶顯示屏，能夠顯示多數(shù)常用的漢字及 ASCII 碼，而且能夠繪制圖片，描點(diǎn)畫線，設(shè)計(jì)成比較理想的結(jié)果。從性能和價(jià)格上綜合考慮我們選擇方案一，即用 AT89S52 作為本系統(tǒng)的主控芯片。那我們可以通過計(jì)算，我們需要選擇至少多少位的 AD 芯片如果選擇 10 位的 AD 芯片，那么他的分辨率就為 5V/（2 101）= 滿足要求，所以必須采用不小于 10 位的 AD。從上述兩個(gè)方案對(duì)比我們采用 AD623 專用儀表放大器作為整個(gè)系統(tǒng)的放大器。2mV，最大達(dá)到了177。C，對(duì)于溫度要求很嚴(yán)格的應(yīng)用領(lǐng)域不大適合，本系統(tǒng)的測(cè)溫精度為 176。溫度的測(cè)量方式也多種多樣，傳統(tǒng)的熱電偶以測(cè)量方便，電路簡(jiǎn)單，使用方便等特點(diǎn)廣泛應(yīng)用在現(xiàn)在的測(cè)溫領(lǐng)域中。在農(nóng)業(yè)中隨著農(nóng)業(yè)向產(chǎn)業(yè)化發(fā)展，許多農(nóng)民意識(shí)到必需擺脫落后的傳統(tǒng)耕作、養(yǎng)殖方式，采用現(xiàn)代科學(xué)技術(shù)來應(yīng)付進(jìn)口農(nóng)產(chǎn)品的挑戰(zhàn)，并打進(jìn)國外市場(chǎng)。nRF24l01。摘 要溫度作為工業(yè)、農(nóng)業(yè)生產(chǎn)中最常見的和最基本的參數(shù)之一，我們常常需要對(duì)溫度進(jìn)行檢測(cè)和監(jiān)控，利用微型機(jī)進(jìn)行溫度的采集處理，數(shù)據(jù)存儲(chǔ)以及實(shí)時(shí)控制等來提高工作效率、保證產(chǎn)品質(zhì)量。目 錄摘 要 .......................................................................................................IABSTRACT..............................................................................................II第一章 緒 論 ..........................................................................................1 課題的背景與意義 ..............................................................................................1 國內(nèi)外研究狀況及相關(guān)領(lǐng)域中已有的研究成果 ..............................................1 方案的選擇 ..........................................................................................................2 信號(hào)采集與放大模塊 ....................................................................................2 模數(shù)轉(zhuǎn)換模塊 ................................................................................................3 單片機(jī)模塊 ....................................................................................................3 無線發(fā)射模塊 ................................................................................................4 顯示模塊 ........................................................................................................4 設(shè)計(jì)要求 ..............................................................................................................4 本章小結(jié) ..............................................................................................................4第二章 硬件系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn) ..............................................................5 單片機(jī)模塊 ..........................................................................................................6 AT89S52 簡(jiǎn)介 ...............................................................................................6 模塊原理圖 ....................................................................................................8 溫度采集與放大模塊 ..........................................................................................9 AD590 簡(jiǎn)介 ...................................................................................................9 AD590 的工作原理 .....................................................................................10 溫度采集電路 ..............................................................................................11 放大電路 ......................................................................................................12 信號(hào)電壓調(diào)整電路 ......................................................................................13 模數(shù)轉(zhuǎn)換模塊 ....................................................................................................15 無線發(fā)射模塊 ....................................................................................................16 引腳功能及描述 ..........................................................................................17 工作模式 .............................