【正文】 對于單個(gè)衛(wèi)星i的SISRE的計(jì)算，是基于交軌誤差和沿軌誤差以及它們結(jié)合后的徑向軌道和時(shí)鐘誤差，分別記為eC ，eA和eRE/CE。如果把它作為一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)的前向卡爾曼濾波器來看，它還可以用來推算實(shí)時(shí)時(shí)鐘估計(jì)濾波器的預(yù)期效果?？焖傥募械某跏紩r(shí)鐘參數(shù)被將被濾波器的結(jié)果取代。此外，在數(shù)據(jù)篩選中被篩選調(diào)的衛(wèi)星的非單性值從濾波器中刪除并且在衛(wèi)星能夠有效測量后立即重新進(jìn)行初始化。在這個(gè)時(shí)刻，這顆衛(wèi)星被濾波器排除在外。在下一步中，濾波器的狀態(tài)將會指向第一時(shí)刻，該時(shí)刻的測量數(shù)據(jù)是已知的。另外，這種模型的好處不會得到充分體現(xiàn)。為簡單起見，假定它是從一個(gè)綜合的白噪聲過程中產(chǎn)生的，也就是說，這個(gè)過程噪聲隨時(shí)間的推移而增加。從IGS的超快速的產(chǎn)品獲得的粗值用于作為衛(wèi)星的時(shí)鐘偏移和漂移的先驗(yàn)值。當(dāng)然，衛(wèi)星時(shí)鐘漂移并不是嚴(yán)格不變，但是它的變化非常緩慢。微分對流層天頂延遲也應(yīng)在這里進(jìn)一步詳細(xì)解釋。假設(shè)每個(gè)站平均跟蹤10顆衛(wèi)星，這樣總共會產(chǎn)生大約300個(gè)的狀態(tài)向量元素。IGS的超快速，噴氣推進(jìn)實(shí)驗(yàn)室，歐洲航天局和AIUB也都對同樣的分析進(jìn)行了計(jì)算和估計(jì)，并且對他們的結(jié)果和產(chǎn)品進(jìn)行比較和討論。這篇文章中，伯爾尼大學(xué)（AIUB天文研究所）也計(jì)算了近實(shí)時(shí)時(shí)鐘和軌道產(chǎn)品在測試期間的數(shù)據(jù)。2006年）。為了處理這些數(shù)據(jù)，用戶需要完整的全球定位系統(tǒng)星座的精確軌道和時(shí)鐘數(shù)據(jù)。該算法基于卡爾曼濾波及非差進(jìn)程代碼和一個(gè)全球性的跟蹤載波相位測量網(wǎng)絡(luò)。參考文獻(xiàn)：[1] 王家貴 [M],北京：教育出版社，2003年[2] 武漢測繪科技大學(xué)（測繪學(xué)）[M]，北京：測繪出版社，2000年[3] ，水準(zhǔn)標(biāo)尺檢定規(guī)程，國家技術(shù)監(jiān)督局，1991年[4] 94國家計(jì)量檢定規(guī)程，水準(zhǔn)儀，1994年[5] [J]，四川測繪，1999年[6] 郭金運(yùn)等，電子水準(zhǔn)儀的性能與比較[M]，測繪通報(bào)，2002年第3期[7] 工永尚，李以赫，[J],測繪通報(bào)，2002年[8] ．四川建筑，2004年4期[9] 陸立，郭忠志，張凌云．建筑物變形觀測數(shù)據(jù)處理中的若干問題．北京建筑工程學(xué)院學(xué)報(bào)，2004年第3期[10] 楊仕凡．高層（大型）建筑物施工的沉降觀測．嘉應(yīng)學(xué)院學(xué)報(bào)，2005年3期[11] System User Manual[M].Printed in SwitzerlandCopy2right Leica Geosystems A G，Heerbrugg，Switzerland 2003Translation of original text() [12] 李慶海，陶本硬．概率統(tǒng)計(jì)原理和在測量中的應(yīng)用．北京：測繪出版社，1982[13] 吳來端，鄧學(xué)才．《建筑施工測量手冊》．北京：中國建筑工業(yè)出版社，1997 致謝首先，我要感謝沈陽建筑大學(xué)測繪教研室的各位老師在四年來的大學(xué)學(xué)習(xí)生活中對我的培養(yǎng)和教育。根據(jù)大量的地表沉降觀測資料，可以分析沉降規(guī)律，預(yù)計(jì)沉降的發(fā)展趨勢。表52工作基點(diǎn)高程平差值數(shù)據(jù)序號觀測日期G1/mG2/mG3/m120010/5/1022010/4/1232009/10/1442009/7/5 觀測點(diǎn)的觀測成果共進(jìn)行了了十次觀測，數(shù)據(jù)結(jié)果見表53及54。(5)利用工作基點(diǎn)，定期對觀測點(diǎn)進(jìn)行觀測，每次將觀測點(diǎn)布設(shè)為一閉合水準(zhǔn)線路施測，按《建筑變形測量規(guī)程》中二級水準(zhǔn)觀測的精度要求進(jìn)行，經(jīng)平差后求出各點(diǎn)高程。工作基點(diǎn)布置圖見圖52： 圖52 工作基點(diǎn)布設(shè)示意圖 沉降觀測點(diǎn)的布設(shè)按沉降觀測點(diǎn)的布置要求，在大廈四角點(diǎn)、中點(diǎn)處及承重柱上布置六個(gè)沉降觀測點(diǎn)，各樓變形觀測點(diǎn)選在距一樓地面（即177。DiNi12電子水準(zhǔn)儀是目前世界上精度最高的電子水準(zhǔn)儀之一，每千米往返測量中誤差最高為177。 。（3）Kukkanaki method(庫卡馬可法)如圖43在相距約20 m處設(shè)兩根標(biāo)尺A、B，首先從位于兩標(biāo)尺連線的中問的測站一在兩標(biāo)尺上讀數(shù)。序號儀器檢驗(yàn)項(xiàng)目新儀器作業(yè)前1電子水準(zhǔn)儀儀器外觀、通電檢視++2圓水準(zhǔn)器的檢校++3望遠(yuǎn)鏡調(diào)焦運(yùn)行誤差++4視線觀測中誤差(安平精度)++5視準(zhǔn)軸誤差(光學(xué)i角和電子i角)++6內(nèi)符合精度++7補(bǔ)償范圍+8補(bǔ)償精度++9測站單次高差的中誤差++10系統(tǒng)分辨力++11條碼水準(zhǔn)標(biāo)尺圓水準(zhǔn)器的檢校++12一對標(biāo)尺的零點(diǎn)差++13標(biāo)尺的檢視++14測程(視距)范圍+眾所周知，水準(zhǔn)測量中采用前、后視距相等的力法，以消除儀器i角對觀測數(shù)據(jù)的影響。對普通用戶而言，只需檢定主要項(xiàng)目。③水準(zhǔn)尺分劃誤差包括標(biāo)尺條碼線的編碼分劃誤差和有缺陷的條碼線引起的分劃誤差。各廠家的儀器中內(nèi)置的i角自檢程序，就是用軟件改變認(rèn)定的這個(gè)參考像素的位置，通過儀器內(nèi)置軟件計(jì)算出電i角的值，該值已存儲到儀器中，并自動對測量結(jié)果進(jìn)行改正。但是，經(jīng)過運(yùn)輸、溫度變化和長時(shí)間的使用使其內(nèi)應(yīng)力變化，其補(bǔ)償性能差異也較大。各自的產(chǎn)品時(shí)，只在儀器上配置了圓水準(zhǔn)器和電子水準(zhǔn)器(沒有長水準(zhǔn)器)，同時(shí)增加了補(bǔ)償器的補(bǔ)償范圍(1039。水準(zhǔn)尺均借助尺撐整平扶直，使標(biāo)尺上的氣泡居中，確保水準(zhǔn)尺垂直。①觀測時(shí)，一般按后前前后的順序進(jìn)行，對于有變換奇偶站功能的電子水準(zhǔn)儀，按以下順序進(jìn)行：a) 往測：奇數(shù)站為后前前后 偶數(shù)站為前后后前b) 返測：奇數(shù)站為前后后前 偶數(shù)站為后前前后②每一測段必須為偶數(shù)站結(jié)束。平差之前要先把原始測量數(shù)據(jù)下載至計(jì)算機(jī),平差之后原始測量數(shù)據(jù)將被平差后數(shù)據(jù)覆蓋。②建立新工程項(xiàng)目：按屏幕右側(cè)EDIT 鍵, 然后按PRJ, 選擇NEWPROJECT, 輸入項(xiàng)目名稱。如果這些變形在一定限度之內(nèi)，認(rèn)為是正常的現(xiàn)象；如果超過了限差，就會影響建筑物的正常使用，嚴(yán)重的會使建筑物傾斜甚至倒塌。用專門測量手段的最大特點(diǎn)是容易實(shí)現(xiàn)連續(xù)自動監(jiān)測及遙測,且相對精度高,但測量范圍不大,提供的是局部變形的信息。這就要求變形觀測必須依一定的時(shí)間周期重復(fù)觀測，時(shí)間跨度較大。（4）裂縫觀測它是指建筑物基礎(chǔ)的不均勻沉降，溫度的變化和外界各種荷載的作用，使得建筑物內(nèi)部的應(yīng)力大大超過了允許的限度，使得建筑物的結(jié)構(gòu)產(chǎn)生裂縫。通常采用精密水準(zhǔn)測量或液體靜力水準(zhǔn)測量的方法進(jìn)行。通過變形觀測，可以檢查、各種工程建筑物和地質(zhì)構(gòu)造的穩(wěn)定性，及時(shí)發(fā)現(xiàn)問題，確保質(zhì)量和使用安全；更好的了解變形的機(jī)理，驗(yàn)證有關(guān)工程設(shè)計(jì)的理論和地殼運(yùn)動的假說，建立正確的預(yù)報(bào)變形的理論和方法。今后電子水準(zhǔn)儀將從以下幾個(gè)方面進(jìn)行完善：改善補(bǔ)償器的結(jié)構(gòu)與安平精度；數(shù)字水準(zhǔn)儀之所以能成功，主要是依賴于CCD技術(shù)和數(shù)字圖像處理技術(shù)，因?yàn)榻窈箅娮铀疁?zhǔn)儀將隨著CCD技術(shù)和數(shù)字圖像技術(shù)的發(fā)展而發(fā)展；改進(jìn)測量程序與數(shù)據(jù)存儲軟件；增強(qiáng)儀器適應(yīng)環(huán)境的能力；使機(jī)內(nèi)系統(tǒng)邏輯增加對其他一些干擾，如亮度變化、補(bǔ)償器應(yīng)力釋放、傳感器時(shí)性改變等的改正。（4）電子水準(zhǔn)儀有廣闊的應(yīng)用前景,主要有：①高精度水準(zhǔn)測量：NA3003被美國聯(lián)邦大地控制協(xié)會指定用作一等水準(zhǔn)測量，其他如DL10DiNi10均可用于一、二等水準(zhǔn)測量，可提高作業(yè)效率30%50%。各廠家的電子水準(zhǔn)儀在設(shè)計(jì)時(shí)也考慮到了這一點(diǎn)，因此在儀器出廠時(shí)都給出了此項(xiàng)性能指標(biāo)。另外，對標(biāo)尺像的背景色也有一定的要求，當(dāng)標(biāo)尺背景為紅色(如紅色墻等)或接近探測器的工作色譜時(shí)，則電子讀數(shù)將遇到困難，作業(yè)時(shí)應(yīng)加以注意。②技術(shù)指標(biāo)的差別:各廠家的電子水準(zhǔn)儀由于設(shè)計(jì)思路不同，采用的原理不同，導(dǎo)致在技術(shù)指標(biāo)上存在一些差別，如測量時(shí)間不同，對標(biāo)尺條碼截取的范圍不同，計(jì)算方法不同等。補(bǔ)償精度177。177。 電子水準(zhǔn)儀的發(fā)展現(xiàn)狀及發(fā)展趨勢 （1）數(shù)字水準(zhǔn)儀和傳統(tǒng)水準(zhǔn)儀的異同：①相同點(diǎn)：數(shù)字水準(zhǔn)儀具有與傳統(tǒng)水準(zhǔn)儀相同的光學(xué)、機(jī)械和補(bǔ)償器結(jié)構(gòu)；光學(xué)系統(tǒng)也是沿用光學(xué)水準(zhǔn)儀的；既可以用于數(shù)字水準(zhǔn)測量，也可以用于傳統(tǒng)水準(zhǔn)測量。 它與傳統(tǒng)儀器相比有以下共同特點(diǎn)：（1）讀數(shù)客觀：不存在誤差、誤記問題，沒有人為讀數(shù)誤差。如圖18所示圖18 葉氏原理的比例調(diào)制編碼原理本原理中條碼區(qū)別于其他原理的顯著特點(diǎn)是相鄰明暗條紋的邊界(或者明暗條紋的邊界)之間的距離等于定值。主要分如下6個(gè)步驟進(jìn)行:①分別測量出電子中絲在標(biāo)尺成像中的A碼、B碼和R碼二種周期信號中的相位值如；②用、求解出電子中絲在隱含頻率Fc =中的相位=；③根據(jù)隱含頻率Fc的波長五:Lc= /()和相位求得第一高度粗測值；④根據(jù)A碼(或者B碼)信號的波長(或者)和相位(或者)求得第二高度粗測值(或者)；⑤再根據(jù)R信號的周期和相位求得高度精測值；⑥最后依次將,(或者)和逐次精粗銜接就可以獲得精確的高度測量結(jié)果H了。目前文獻(xiàn)所介紹的幾何法原理其實(shí)只是著重強(qiáng)調(diào)了其精測原理和精粗銜接過程，其望遠(yuǎn)鏡成像幾何比例關(guān)系就是說明電子中絲和碼元之間的相位位置關(guān)系而對于其粗測原理—“碼詞”，的獲取這一電子水準(zhǔn)儀的最實(shí)質(zhì)的圖象識別技術(shù)問題則沒有涉及。如圖15所示。為解決測量速度慢的問題，早期的徠卡儀器在望遠(yuǎn)鏡的調(diào)焦旋鈕上安裝傳感器以實(shí)現(xiàn)視距(物象比)的粗略測量以縮小相關(guān)算法的搜索范圍，也有儀器則采用面陣光電傳感器通過測量標(biāo)尺條碼的橫向長度來實(shí)現(xiàn)視距(物象比)的粗略測量以縮小相關(guān)算法的搜索范圍?？梢詳喽?，所有的電子水準(zhǔn)原理的解碼過程都存在粗測、精測和精粗銜接這些步驟過程。電子水準(zhǔn)儀是通過感光器分析標(biāo)尺影像對一維數(shù)字影像處理的應(yīng)用(一維數(shù)字影像處理原理：影像數(shù)字化譯碼數(shù)據(jù)處理結(jié)果)，利用二極管檢測陣列來代替測量人員的眼睛，相當(dāng)于在水準(zhǔn)儀里架設(shè)了具有穩(wěn)定視線的一部CCD照相機(jī)。關(guān)鍵詞： 電子水準(zhǔn)儀；變形監(jiān)測；沉降觀測AbstractBuilding deformation monitoring is repeated observing the deformation objects with a certain period to determine the shape of the spatial position with the change of time, and using the observed results to sum up the law of deformation and to monitor the movement of the deformation objects. If the deformation exceeds the limit, it will affect the normal use of the building, and will seriously make the building tilting or even collapse. Therefore, in the period of building construction and operation ,observing the building deformation to ensure building’s stability is very necessary .And then it can provide the necessary information for safe operation. It can also find problem and take measures to solve the problem timely. This paper introduces the structure , types , characteristics and measurement principle of the digital level instrument. This paper also probe into the development situation at present and the development trend in the future of the digital level instrument. Importantly, this paper make a research of large number of engineering applications, especially in the settlement monitoring ,of the digital level instruments. Using the digital level instruments ,it can quickly and accurately obtain the monitoring information of monitoring object, so that the prediction of monitoring object can be obtained timely accurately. To research and analysis on the basis principle of electronic level and its application in building settlement monitoring, the useful conclusions in popularization and development of electronic leveling instrument application is obtained.Key words: Electronic level。因此，在建筑物施工過