【正文】 她 是我日后學習、工作與生活的最好榜樣。 提高是有限的但提高也是全面的，正是這一次設計讓我積累了很多實際 經驗，使我的頭腦更好的被知識武裝了起來，也必然會讓我在未來的工作學習中表現出更高的應變能力，更強的溝通力和理解力。 ② 輸出狀態(tài)指示燈長滅，用編程工具檢查輸出情況，檢查是否有重復輸出的錯誤。 ② ALARM 燈滅了，但 ERR 燈亮了，此時可按 ERR 故障處理。按上述 2 到 5 部進行。入發(fā)現在擴展框架上有多個模塊要更換，那么，在您更換模塊之前，應先檢查 I/O 擴展電纜和它的連接情況。 帶地下停車 場 的 七 層電梯 PLC 控制 26 5 PLC 的維護 雖然 PLC 的設計與制造工藝已將其故障減少到最低限度，但為了保證 PLC 控制系統(tǒng)能夠穩(wěn)定可靠地工作，還是應該定期對 PLC 進行維護檢查，維護的內容有檢查電源電壓、周圍環(huán)境的溫度和濕度、 I/O 端電壓、壽命原件更換等。反之， 若電梯停在三層，在一層上升按鈕無效，依次類推。 圖 PLC 控制系統(tǒng)設計步驟 XXXX 職業(yè)技術學院 論文 19 4 電梯的設計 程序設計部分 在 仔細閱讀相關資料， 清楚 電梯 運行工 作過程后，制定出設計方案，確定任務的目標，以設計出合理的程序 。 （ 3）根據梯形圖編制程序清單。如果需要任何時候都被執(zhí)行的程序段，可以通過特殊內部常閉繼電器或一個沒有使用的內部繼電器的常閉觸點來連接。 （ 2）根據控制要求確定所需的用戶輸入、輸出設備，據此確定 PLC 的 I/O 點數。 （ 3）分配 I/O 點，繪制 I/O 連接圖。 （ 2） 在滿足控制系統(tǒng)要求的前提下，力求使控制系統(tǒng)簡單、經濟，使用及維修方便。但是其功能較完善，性能價格比高。還有，利用擴展 FP0 適配器，最多可連 3 臺現有的 FP0 擴展單元。 松下 PLC 的基本特點 （ 1）超高速處理基本指令只需 ，可快速掃描。 而對于大中型 PLC，其 I/O 點數較多，控制功能強，用戶程序較長，為提高系統(tǒng)響應速度，可以采用定期采樣、定期輸出方式，或中斷輸入、輸出方式以及采用智能 I/O接口等多種方式。 因此， PLC 在一個掃描周期內，對輸入狀態(tài)的采樣只在輸入采樣階段進行。輸入采樣結束后，轉入用戶程序執(zhí)行和輸出刷新階段。 PLC 的聯(lián)網通信有兩類：一類是 PLC 之間聯(lián)網通信；另一類是 PLC 與計算機之間的聯(lián)網通信，一般 PLC 都有專用通信模塊與計算機通信。 從近年的統(tǒng)計數據看，在世界范圍內 PLC 產品的產量、銷量、用量高居工業(yè) 控制裝置榜首，而且市場需求量一直以每年 15%的比率上升。大型 PLC 還可以采用三 CPU 構成表決式系統(tǒng)，使機器的可靠性更高。它能執(zhí)行包括邏輯運算、計時、計數、算術運算、數據處理和傳送、通訊聯(lián)網以及各種應用指令。 （ 1） 低檔 PLC： 具有邏輯運算、定時、計數、移位以及自診斷、監(jiān)控等基本功能，還可有少量模擬量輸入 /輸出、算術運算、數據傳送和比較、通信等功能。模塊式PLC 由框架或基板和各種模塊組成。 （ 1） 整體式 PLC： 整體式 PLC 是將電源、 CPU、 I/O 接口等部件都集中裝在一個機箱內，具有結構緊湊、體積小、價格低的特點。這些數據可以與存儲在 存儲器中的參考值比較，完成一定的控制操作，也可以利用通信功能傳送到別的智能裝置，或將它們打印制表。世界上各主要 PLC 廠家的產品幾乎都有運動控制功能，廣泛用于各種機械、機床、機器人、電梯等場合。由于采用模塊化結構，一旦某模塊發(fā)生故障，用戶可以通過更換模塊的方法，使系統(tǒng)迅速恢復運 行。有相應的 I/O 模塊與工業(yè)現場的器件或設備，如：按鈕；行程開關；接近開關；傳感器及變送器；電磁線圈；控制閥等直接連接。 （ 1） 所有的 I/O 接口電 路均采用光電隔離，使工業(yè)現場的外電路與 PLC 內部電路之間電氣上隔離。有時可用外部的磁帶、磁盤和用半導體存儲器 做 成的存儲盒等來存儲 PLC 的用戶程序，這些存儲器件稱為外存儲器。與計算機連接，可組成多級分布式控制系統(tǒng)，實現控制與管理相結合。這樣，用戶只用較少的投資即可得到高性能的 PLC 程序開發(fā)系統(tǒng)。有些簡易編程器帶有存儲盒，可用來儲存用戶程序，如三菱的 FX20PE 簡易編程器。通過專用的 PC/PPI 電纜線將 PLC 與電腦聯(lián)接，并利用專用的軟件進行電腦編程和監(jiān)控。 I/O 點數即輸入 /輸出端子數是 PLC 的一項主要 技術指標，通常小型機有小于 256 個點，中型機有小于 1024 個點，大型機將超過1024 個點。 PLC 的類型繁多，功能和指令系統(tǒng)也不盡相同， 但結構與工作原理則大同小異，通常由主機、輸入 /輸出接口、電源擴展器接口和外部設備接口等幾個主要部分組成。隨著微電子技術和計算機技術的發(fā)展 ， 20 世紀 70 年代中期微處理器技術應用到 PLC 中，使 PLC 不僅具有邏輯控制功能，還增加了算術運算、數據傳送和數據處理等功能。目前已在工業(yè)、交通運輸、農業(yè)、商業(yè)等領域得到廣泛的應用，成為各行業(yè)的通用控制產品。 近年來，隨著自動化技術的不斷發(fā)展， PLC 所應用的領域也不斷增大，PLC 逐步取代了復雜的 繼 電器控制而成為設備控制的核心。 本文主要介紹了 PLC 在帶地下停車場的七層 電梯控制系統(tǒng)上的應用， 首先介紹 PLC的特點、 PLC 的功能、發(fā)展趨勢、 PLC 在帶地下停車場 的七層電梯的 控制電梯的軟、硬件設計。 1969 年美國數字設備公司（ DEC）根據美國通用汽車公司的這 種要求，研制成功了世界上第一臺可編程控制器 ， 并在通用汽車公司的自動裝配線上試用，取得很好的效果。 （ 2） PLC 軟件系統(tǒng)由系統(tǒng)程序和用戶程序兩部分組成。輸入接口接受輸入設備（如按鈕、傳感器、觸點、行程開關等）的控制信號。15%的范圍內波動。專用編程器有簡易編程器和智能編程器兩類。 專用編程器只能對指定廠家的幾種 PLC 進行編程，使用范圍有限，價格較高。 （ 6） 通信接口 PLC 配有各種通信接口，這些通信接口一般都帶有通信處理器。 EPROM 寫入器是用來將用戶程序固化到 EPROM 存儲器中的一種 PLC 外部設備。半智能型 CRT 人 /機接口裝置可長期安裝在控制臺上，通過通信接口接收來自 PLC 的信息并在 CRT 上顯示出來；而智能型終端人 /機接口裝置有自己的微處理器和存儲器，能夠與操作人員快速交換信息，并通過通信接口與 PLC 相連，也可作為獨立的節(jié)點接入 PLC 網絡。 （ 6） 良好的自診斷功能，一旦電源或其他軟，硬件發(fā)生異常情況， CPU 立即采用有效措施，以防止故障擴大。 安裝簡單，維修方便 PLC 不需要專門的機房，可以在各種工業(yè)環(huán)境下直接運行。 步進 (順序 )控制 PLC 可以用于圓周運動或直線運動的控制。 PID 控制，實際中也有 PI 和 PD 控制。 PLC 的分類 PLC 產品種類繁多，其規(guī)格 和性能也各不相同。基本單元和擴展單元之間一般用扁平電纜連接。疊裝式 PLC其 CPU、電源、 I/O 接口等也是各自獨立的模塊，但它們之間是靠電纜進行聯(lián)接，并且各模塊可以一層層地疊裝。高檔PLC 機具有更強的通信聯(lián)網功能，可用于大規(guī)模過程控制或構成分布式網絡控制系統(tǒng)，實現工廠自動化。大型 PLC 的軟、硬件功能極強。在 20 世紀70 年代末和 80 年代初，我國隨國外成套設備、專用設備引進了不少國外的 PLC?，F已有 I/O 點數達 14336 點的超大型 PLC，其使用 32 位微處理器，多 CPU 并行工作和大容量存儲器，功能強。完成上述三個階段稱作一個掃描周期。 （ 3）輸出刷新階段 當掃描用戶程序結束后， PLC 就進入輸出刷新階段。在其它階段里輸出狀態(tài)一直保存在輸出映象寄存器中 。 帶地下停車 場 的 七 層電梯 PLC 控制 14 2 松下 PLC 概述 目前，國內市場上進口的和國產的 PLC 產品種類很多，日本松下電工 FP 系列 PLC產品以其獨到之處，占有相當的國內市場份額。 （ 3）廣泛的擴展性 I/O， 最多 300 點。 XXXX 職業(yè)技術學院 論文 15 經過從功能和性價比兩方面的考慮，發(fā)現松下電工可變成序控制器中的 FP1C24 比較適合。 帶地下停車 場 的 七 層電梯 PLC 控制 16 3 PLC 系統(tǒng)設計 控制系統(tǒng)設計原則 任何一種電氣控制系統(tǒng)都是為了實現被控對象（生產設備或生產過程）的工藝要求，以提高生產效率和產品質量。 （ 2） PLC 的選擇。 （ 5）必要時還需設計控制臺 。 （ 2）梯形圖每一行都是從左母線開始，線圈終止于右母線。 程序設計的步驟 （ 1）對于較復雜的控制系統(tǒng)，需繪制系統(tǒng)控制流程 圖 ，用以清楚地表明動作的順序和條件。 （ 7）編寫技術文件。 Y8 表示電梯下降，Y9 表示電梯上升。 如果電梯在七層，此時，一層、二層、三層、四層、五層、六層同時呼叫電梯，則電梯由七層起，逐層下降，在六層停下，開門、關門后繼續(xù)下降至五層，以此類推，直至達到一層。 如果 PLC 停止在某些輸出被激勵的地方，一般是處于中間狀態(tài)，則查找引起下一步操作發(fā)生的信號（輸入，定時器，線 圈 ，鼓輪控制器等）。要確認使主控繼電器步影響邏輯操作。 表 自診斷錯誤分類及說明 類 型 應 用 現 象 自診斷錯誤 ① CPU 或 ROM 硬件出問題 ② 備用電池未接或電壓不知 ③ 指令執(zhí)行中出現錯誤操作 ERR 燈亮且 PLC 停 總體檢查錯誤 程序出現異常，如語法錯誤、指令錯 誤等 ERR 燈亮，工作方式由 RUN 切換到 PROG 系統(tǒng) WATCHDOG ① 程序掃描時間過長 ② 檢測到硬件異常 ALARM 燈亮 （ 2） ALARM 燈亮。 如果 PLC 上的指示燈是瞬間閃亮，則說明電源的供電容量不足。 XXXX 職業(yè)技術學院 論文 29 結 論 畢業(yè)設計是學習階段一次非常難得的理論與實際相結合的機會，通過這次比較完整的電梯控制系統(tǒng)設計，和 與 老師的溝通交流更使我從經濟的角度對設計有了新的認識也對自己提 出了新的要求。在這里請接受我誠摯的謝意！ 感謝我的指導教師 XXX 老師，本 論文從選題到完成，每一步都傾注了 X 老師大量的心血。 最后感謝我的母校 — XXXX 職業(yè)技術學院為我提供如此好的學習 與生活環(huán)境，以及大學三 年來對我的大力栽培?；貞浧鹎髮W期間的點點滴滴，不禁感嘆，真是時光飛逝啊！大學生活就在這一轉眼間