【正文】 DEB的應(yīng)用在熱電廠中協(xié)調(diào)了控制系統(tǒng)，電力的科學(xué)和工程學(xué)2003年(3) ：5053.作者傳記 Jianyan Tian， 副教授，是博士生在航空學(xué)和航天學(xué)南京大學(xué)。 當(dāng)前汽缸壓力和設(shè)置值的偏差超出某一極限值， 蒸汽機(jī)主要循環(huán)控制使蒸汽初始值的開放程度受到限制， 由這偏差決定在汽缸之內(nèi)的壓力控制范圍。 裝置的協(xié)調(diào)控制系統(tǒng)其中， 裝載指示過程由負(fù)載循環(huán)演算組成， 裝置允許負(fù)載進(jìn)行循環(huán)演算和裝置的循環(huán)制約。(3). 計(jì)算負(fù)載最大的可能輸出并且制約最大和極小的高度裝載。它能更好的維持氣輪機(jī)的壓力穩(wěn)定，有易于汽缸的穩(wěn)定操作，但是它不能完全利用汽缸所積累的熱量來保證裝置的正常輸出，它對(duì)負(fù)載的請(qǐng)求反映慢，所以這種控制方式僅能提供裝置基本承受的載荷， 2．3．3 協(xié)調(diào)控制方式根據(jù)以上的分析，它必須使汽缸完全的被用于熱量的積累。2。（2） 汽缸控制系統(tǒng)：包括信號(hào)分析、控制體系，例如汽缸的震動(dòng)控制，蒸汽的溫度，進(jìn)水量的控制，輔助控制等系統(tǒng)，還有安全監(jiān)控和震動(dòng)處理系統(tǒng)。另外，公差等級(jí)（精度）等方面也要達(dá)到相應(yīng)的要求，其他技術(shù)、軟件、硬件、自動(dòng)診斷功能都必須被采用，以提高系統(tǒng)的可靠性。1能源裝置自動(dòng)控制系統(tǒng)的功能首先，在自動(dòng)控制系統(tǒng)被研究設(shè)計(jì)前，熱能裝置作為控制體系應(yīng)該深一步進(jìn)行學(xué)習(xí)和研究。通過協(xié)調(diào)控制，影響系統(tǒng)整個(gè)操作的最適宜的方法就是采用關(guān)鍵技術(shù)并進(jìn)行學(xué)術(shù)交流；另外，計(jì)算機(jī)處理信息技術(shù)也是非常重要的。197810　 劉文劍 《夾具工程師手冊(cè)》。感謝高興海老師在傳感器安裝及使用方面給我的啟發(fā)與幫助。單片機(jī)技術(shù)測量比較穩(wěn)定，LED顯示也是比較準(zhǔn)確精確，比傳統(tǒng)的機(jī)械測量方法自動(dòng)技術(shù)提高了，顯示也相對(duì)精確了，而不在因?yàn)椴牧系牟煌绊憸y量精度了，只要是在測量范圍內(nèi)的各種壁厚均可以測量，大大擴(kuò)大了測量的范圍，同時(shí)也提高了工作生產(chǎn)效率。如果使用效率不很高，而又易于在當(dāng)?shù)亟鉀Q測量問題，則應(yīng)委托或協(xié)作檢測。測量機(jī)運(yùn)行速度與采樣速度既是測量機(jī)效率高低的重要指標(biāo)，又與自動(dòng)化生產(chǎn)的要求密切相關(guān)。：測量機(jī)按自動(dòng)化程度分為手動(dòng)（或機(jī)動(dòng)）與CNC自控兩大類。為了把工件放入測量機(jī)中，應(yīng)根據(jù)工件大小選擇測量機(jī)。重要的是重復(fù)精度必須滿足要求，因?yàn)橄到y(tǒng)誤差還可以通過一定方法補(bǔ)償，而重復(fù)精度應(yīng)由測量機(jī)本身保證。精度比對(duì)不是一個(gè)簡單的比較過程。各廠家為滿足用戶需要，贏得量好信譽(yù)，不斷推出精度高、性能好、使用方便、易于操作、又可滿足用戶一些特殊檢測任務(wù)的測量機(jī)。Z向測座用彈簧５吊掛，可用手輪２調(diào)整，銷子３是為了防止螺母４轉(zhuǎn)動(dòng)并可在螺母４外圓槽內(nèi)滑動(dòng)。將一個(gè)典型頻率為5kHz的交流電壓加到初始線圈上，初始線圈會(huì)感應(yīng)藕荷到二級(jí)線圈。3． 螺旋夾緊的行程不受限制，但費(fèi)時(shí)效率低。 夾緊工件后，根據(jù)力的平衡原理有： 而 故 式中 a—— 螺旋升角，一般為a=2—4度； —— 螺母與螺桿間的摩擦角； —— 工件與螺桿頭部間的摩擦角； R1的數(shù)值與螺桿頭部或壓塊的形狀有關(guān)。若采用螺感桿頭部直接與工件接觸，則一方面會(huì)壓傷工作表面，另一方面轉(zhuǎn)動(dòng)螺桿時(shí)會(huì)帶動(dòng)工件偏轉(zhuǎn)而破壞定位，因此在螺桿頭部裝上浮動(dòng)的壓塊，如上圖所示。1）定位元件它與工件的定位基準(zhǔn)相接觸，用于確定工件在夾具中的正確位置。為了克服測量過程工件受到外界的作用而破壞定位，還必須對(duì)工件施加夾緊力，這個(gè)過程稱為夾緊。其中保證測量精度是基本的要求。而要實(shí)現(xiàn)這一要求，又必須滿足三個(gè)條件：；；。分離型直線滾動(dòng)導(dǎo)軌副，應(yīng)由用戶根據(jù)需要。導(dǎo)軌通常為兩根，裝在支撐件上，見上圖。 絲杠的扭轉(zhuǎn)剛度絲杠的扭轉(zhuǎn)剛度 由《機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)》得平移物體的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量為 絲杠的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量為 絲杠扭轉(zhuǎn)振動(dòng)的固有頻率為： 顯然，絲杠的扭轉(zhuǎn)振動(dòng)的固有頻率遠(yuǎn)遠(yuǎn)大于1500r/min，所以，能滿足要求。LU為850mm。⑥同理得出，后邊各軸的直徑和長度至此已經(jīng)初步確定了各段軸的直徑和長度。成對(duì)安裝角接觸球軸承：滾子相對(duì)外圈滾道軸向移動(dòng)。聯(lián)軸器計(jì)算轉(zhuǎn)矩則： 按照計(jì)算轉(zhuǎn)矩應(yīng)小于聯(lián)軸器公稱直徑的條件，查標(biāo)準(zhǔn)GB584386或手冊(cè)，選用TL1/YLD1凸緣聯(lián)軸器其技術(shù)指標(biāo)如下和圖二所示：表32聯(lián)軸器的參數(shù)型號(hào)公稱轉(zhuǎn)矩T（）許用轉(zhuǎn)速（r/min）軸孔直徑D(H7)DD1螺栓直徑ML0YL1101300062217M235圖32 聯(lián)軸器的尺寸根據(jù)半聯(lián)軸器的孔徑D=6mm，故取DIII=6mm。如兩零件的間距較大時(shí)，不宜采用套筒定位，以免增大套筒的質(zhì)量及材料用量。所謂裝配方案，就是預(yù)定出軸上主要零件的裝配方向、順序、和相互關(guān)系。 軸的材料軸的材料主要是碳素鋼和合金鋼。軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)是根據(jù)軸上零件的安裝、定位以及軸的制造工藝等方面的要求，合理地確定軸的結(jié)構(gòu)形式和尺寸。既所選電動(dòng)機(jī)的最大轉(zhuǎn)矩或允許電流必須大于運(yùn)行過程中可能出現(xiàn)的最大負(fù)載轉(zhuǎn)矩和最大負(fù)載電流即： （3） 啟動(dòng)能力：由于鼠籠式異步電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩一般較小，所以，為使電動(dòng)機(jī)能可靠啟動(dòng)，必須保證 式中選擇電動(dòng)機(jī)容量的方法一般有計(jì)算法、統(tǒng)分析計(jì)法和類比法。 主要參數(shù)的設(shè)定直線工作臺(tái)面尺寸 （長寬高）：100080040；縱向工作行程為150mm，橫向工作行程為150mm，垂直方向的工作行程為150mm。A/D轉(zhuǎn)換時(shí)間表26 S7200系列PLC輸入/輸出擴(kuò)展模塊的主要技術(shù)性能類型數(shù)字量擴(kuò)展模塊模擬量擴(kuò)展模塊型號(hào)EM221EM222EM223EM231EM232EM235輸入點(diǎn)8無4/8/163無3輸出點(diǎn)無84/8/16無21隔離組點(diǎn)數(shù)824無無無輸入電壓DC24VS7200 PLC系列目前總共提供共5大類擴(kuò)展模塊：數(shù)字量輸入擴(kuò)展板EM221（8路擴(kuò)展輸入）；數(shù)字量輸出擴(kuò)展板EM222（8路擴(kuò)展輸出）；數(shù)字量輸入和輸出混合擴(kuò)展板EM223（8I/O，16I/O，32I/O）；模擬量輸入擴(kuò)展板EM231，每個(gè)EM231可擴(kuò)展3路模擬量輸入通道，A/D轉(zhuǎn)換時(shí)間為25μs，12位；模擬量輸入和輸出混合擴(kuò)展模板EM235，每個(gè)EM235可同時(shí)擴(kuò)展3路模擬輸入和1路模擬量輸出通道，其中A/D轉(zhuǎn)換時(shí)間為25μs，D/A轉(zhuǎn)換時(shí)間]100μs，位數(shù)均為12位。 （1）一般性能S7200 CPU224的一般性能如表23所示。 （4）程序存儲(chǔ)卡為了保證程序及重要參數(shù)的安全，一般小型PLC設(shè)有外接EEPROM卡盒接口，通過該接口可以將卡盒的內(nèi)容寫入PLC，也可將PLC內(nèi)的程序及重要參數(shù)傳到外接EEPROM卡盒內(nèi)作為備份。（2）總體設(shè)計(jì)總體設(shè)計(jì)階段的任務(wù)是將結(jié)構(gòu)原理方案進(jìn)一步具體化。其次是夾具體的設(shè)計(jì)，包括手柄、浮動(dòng)滑塊的設(shè)計(jì)， 夾具承擔(dān)的是定位夾緊的作用。若為運(yùn)動(dòng)導(dǎo)軌結(jié)合部，則執(zhí)行件一測相當(dāng)于滑臺(tái)，相臨部件一測相當(dāng)于滑座，考慮導(dǎo)軌精度，選擇并確定導(dǎo)軌的類型及尺寸。 三坐標(biāo)測量機(jī)的組成： 1， 主機(jī)機(jī)械系統(tǒng)（X、Y、Z三軸或其它）； 2， 測頭系統(tǒng)； 3， 電氣控制硬件系統(tǒng)； 4， 數(shù)據(jù)處理軟件系統(tǒng)（測量軟件）；： 1）采用花崗石為工作臺(tái)，其工作面平面度精度高，且穩(wěn)定性好，受環(huán)境溫度影響小。CLY系列單臂三維測量儀產(chǎn)品信息產(chǎn)品說明： CLY系列單臂三為測量儀是一款具有較大測量范圍的高精度測量設(shè)備，在設(shè)計(jì)時(shí)充分考慮了使用者對(duì)沖壓件、儀表板件、塑料件、中型模具件的測量要求。導(dǎo)軌式三坐標(biāo)測量機(jī)(Coordinate Measuring Machine簡稱CMM)是近二十年來發(fā)展起來的一種以精密機(jī)械為基礎(chǔ)，綜合光柵與激光干涉、計(jì)算機(jī)、應(yīng)用電子等先進(jìn)技術(shù)的測量設(shè)備，在國內(nèi)外得到了廣泛的應(yīng)用。第三代測量機(jī)在第二代的基礎(chǔ)上，配備上相應(yīng)的程序控制和數(shù)據(jù)圖形化軟件處理系統(tǒng)，可以實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)測量。 測量機(jī)可以根據(jù)使用要求，選配WINCOM測量軟件或XDmis測量軟件。 6）配件萬向電子測頭，并通過各種測頭配件，既可以對(duì)遠(yuǎn)程和深孔進(jìn)行數(shù)據(jù)采點(diǎn)，也能完成中、小型零部件的測量7）本測量儀具有方便的現(xiàn)場自校定功能，用戶可根據(jù)實(shí)際情況進(jìn)行精度校正，保證在不同環(huán)境溫度下測量數(shù)據(jù)的真實(shí)可靠。學(xué)會(huì)使用設(shè)計(jì)手冊(cè)，對(duì)推薦的設(shè)計(jì)數(shù)據(jù)和各類標(biāo)準(zhǔn)要結(jié)合實(shí)際情況取舍。1）確定結(jié)構(gòu)原理放案根據(jù)初步設(shè)計(jì)方案，再充分理解原理的基礎(chǔ)上，確定結(jié)構(gòu)原理方案。 三坐標(biāo)測量機(jī)電路部分設(shè)計(jì) 三坐標(biāo)測量系統(tǒng)的控制部分采用PLC控制。S7200系列PLC可采用多種編程器，一般可分為簡易型和智能型。過程參數(shù)可在顯示器上顯示，并可以隨時(shí)修改。目前S7200主要有三大類擴(kuò)展模塊。（3）通訊擴(kuò)展模塊 除了CPU集成通訊口外，S7200還可以通過通訊擴(kuò)展模塊連接成更大的網(wǎng)絡(luò)。DC24V或AC24230VDC24V或AC24230V（1）發(fā)熱：電動(dòng)機(jī)在運(yùn)行時(shí)，必須保證電動(dòng)機(jī)的實(shí)際最高工作溫度等于或略小于電機(jī)允許的最高工作溫度。 步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的容量的計(jì)算下面的計(jì)算結(jié)果所以選用反應(yīng)式步進(jìn)電動(dòng)機(jī)，同步轉(zhuǎn)速1500r/min電動(dòng)機(jī)的參數(shù)如下表一所示：表31 電動(dòng)機(jī)的各種參數(shù)：電動(dòng)機(jī)型號(hào)步距角最大靜轉(zhuǎn)矩（）運(yùn)行頻 率最高空載啟動(dòng)頻率軸徑長度55BF003 18006mm70mm選取電動(dòng)機(jī)的輸出功率P= 轉(zhuǎn)速為800r/min 軸概述 軸的用途軸也是組成機(jī)器的主要零件之一，一切做回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的傳動(dòng)零件，都必須安裝在軸上才能進(jìn)行運(yùn)動(dòng)及動(dòng)力的傳遞。這時(shí)只需對(duì)軸進(jìn)行強(qiáng)度計(jì)算，以防止斷裂或塑性變形。由于影響軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)的因素較多，且其結(jié)構(gòu)形式又要隨著具體情況的不同而異，所以軸沒有標(biāo)準(zhǔn)的結(jié)構(gòu)形式。利用軸肩定位是最方便可靠的方法，但采用軸肩就必然使軸的直徑加大，而且軸肩處將因截面突變而引起應(yīng)力集中。圖31 軸上零件的分布 （1）主要參數(shù)確定直線工作臺(tái)面尺寸 （長寬高）：100080040；縱向工作行程為150mm工作進(jìn)給速度為11500mm/min，快速進(jìn)給速度 12m/min進(jìn)給運(yùn)動(dòng)的總阻力F∑工作臺(tái)質(zhì)量及工作臺(tái)重量初估直線工作臺(tái)質(zhì)量 總之量 三坐標(biāo)測量系統(tǒng)的縱向、橫向、垂直切削力（FX FY FZ=0）所以，設(shè)軸向壓力F=G（2）確定絲杠的等效負(fù)載工作負(fù)載是指機(jī)床工作時(shí)，實(shí)際作用在絲杠上的軸向壓力，它的數(shù)值可用進(jìn)給牽引力的實(shí)驗(yàn)公式計(jì)算。② 初步選擇滾動(dòng)軸承。根據(jù)軸承端蓋的裝拆及便于對(duì)軸承添加潤滑脂的要求，取端蓋的外面與半聯(lián)軸器又端面的距離L=，為了使套筒和圓螺母的裝拆方便，故取LIIIII=。選用滑動(dòng)絲杠螺母傳動(dòng)，絲杠公稱直徑為，基本導(dǎo)程，絲杠螺母的接觸剛度為1692N/，螺旋升角絲杠的底徑26mm，螺母長度為210mm，取絲杠的精度等級(jí)為1級(jí)。已知：軸承的接觸剛度，絲杠螺母的接觸剛度，絲杠的最小拉壓剛度當(dāng)導(dǎo)軌運(yùn)動(dòng)到兩極位置時(shí)，有最大和最小拉壓剛度，其中，L植分別為750mm和100mm。貼塑導(dǎo)軌也具有良好的減摩性。 滾動(dòng)導(dǎo)軌副的預(yù)緊直線滾動(dòng)導(dǎo)軌副分為整體型直線滾動(dòng)導(dǎo)軌副和分離型直線滾動(dòng)導(dǎo)軌副。 橫向伺服進(jìn)給系統(tǒng)的設(shè)計(jì)計(jì)算（同以上方法） 縱向、橫向的移動(dòng)工作臺(tái)的裝配圖見（圖31）第4章 夾具的初步設(shè)計(jì)機(jī)床夾具是機(jī)械加工工藝系統(tǒng)的一個(gè)重要組成部分。這種夾緊力的裝置變是夾緊裝置。再設(shè)計(jì)過程中必須深入生產(chǎn)實(shí)際進(jìn)行調(diào)查研究，廣泛征求操作者的意見，吸先進(jìn)經(jīng)驗(yàn)在此基礎(chǔ)上擬出初步設(shè)計(jì)方案，經(jīng)過考慮，然后定出合理的方案進(jìn)行夾具的設(shè)計(jì)。2） 易于保證加工精度穩(wěn)定由于夾具在機(jī)床上的裝夾位置及工件在夾具中的裝夾位置均確定，對(duì)加工或測量一批工件來說是固定不變的，因此在加工過程中工件和測頭始終保持正確的相對(duì)工作位置，為穩(wěn)定地保證加工精度創(chuàng)造了條件。5） 其它元件及裝置有些夾具根據(jù)工件的加工要求，要有分度機(jī)構(gòu)，銑床夾具還要有定位鍵等以上這些組成部分，并不是對(duì)每種機(jī)床夾具都是缺一不可的，但是任何夾具都必須有定位元件和夾緊裝置，它們是保證加工精度的關(guān)鍵，目的是使工件“定位、夾牢”。有壓塊、螺桿、手柄的結(jié)構(gòu)已有標(biāo)準(zhǔn)，參考《機(jī)床夾具設(shè)計(jì)手冊(cè)》。：1． 自鎖性好夾緊可靠。就連續(xù)測量的傳感器系統(tǒng)而言，測量變量貫穿整個(gè)測量過程。測頭在三個(gè)方向上都有傳感器，可作掃描或數(shù)控自動(dòng)檢測的自動(dòng)化測頭。在直流伺服系統(tǒng)中利用計(jì)算機(jī)來完成系統(tǒng)的校正，改變系統(tǒng)增益、寬帶、完成系統(tǒng)管理、監(jiān)控等任務(wù)，使系統(tǒng)向智能化的方向發(fā)展。一、合理的測量精度因此從經(jīng)驗(yàn)出發(fā)，在一般測量中，測量不確定度應(yīng)為被測工件尺寸公差帶的1/5～1/3。選擇測量范圍時(shí)，應(yīng)考慮以下幾個(gè)方面。一般工件尺寸為l時(shí)，要求測量范圍L=l+2C，C為探針的長度。四、豐富的測量軟件 ：對(duì)復(fù)雜的測量對(duì)象進(jìn)行測量，測量機(jī)應(yīng)有豐富的測量軟件支持，以完成測量任務(wù)。測量機(jī)的使用費(fèi)用，主要取決于測量機(jī)的折舊費(fèi)K、檢測人員的工資G、測量所用的時(shí)間T及輔助材料和設(shè)備等雜費(fèi)Q，即測量總費(fèi)用M=T（K+G）+Q測量機(jī)效益的關(guān)鍵在于使用時(shí)間T。隨著現(xiàn)代科學(xué)技術(shù)的迅猛