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正文內(nèi)容

開(kāi)環(huán)與閉環(huán)控制系統(tǒng)的分析-免費(fèi)閱讀

  

【正文】 在學(xué)習(xí)過(guò)程中更應(yīng)注重對(duì)每個(gè)定理,公式的物理意義的理解,學(xué)習(xí)重點(diǎn)放在對(duì)計(jì)算結(jié)果的分析上,這樣有助于今后專業(yè)技術(shù)課程的學(xué)習(xí)。簡(jiǎn)單的開(kāi)環(huán)控制,應(yīng)用得當(dāng),通常能夠達(dá)到理想的自動(dòng)控制效果。①壓力鍋的加熱、升溫、升壓過(guò)程。閉環(huán)系統(tǒng)中反饋回路的引入增加了系統(tǒng)的復(fù)雜性。因此,一般僅用于可以不考慮外界影響,或慣性小,或精度要求不高的一些場(chǎng)合。缺點(diǎn)是無(wú)法消除干擾所帶來(lái)的誤差。開(kāi)環(huán)系統(tǒng)沒(méi)有檢測(cè)設(shè)備,組成簡(jiǎn)單,但選用的元器件要嚴(yán)格保證質(zhì)量要求。而在經(jīng)典控制理論中傳遞函數(shù)有兩個(gè)重要且易混淆的內(nèi)容即:Gk(s)=G(s)?H(s) 開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)Gk(s)=G(s)/1+G(s)?H(s) 閉環(huán)傳遞函數(shù)開(kāi)環(huán)傳函其實(shí)是閉環(huán)傳函的一部分。在此基礎(chǔ)的研究中,我們必須注重開(kāi)環(huán)與閉環(huán)控制系統(tǒng)的優(yōu)勢(shì)以及劣勢(shì),進(jìn)而針對(duì)性地進(jìn)行科學(xué)研究。它的發(fā)展初期,是以開(kāi)環(huán)與閉環(huán)理論為基礎(chǔ)的自動(dòng)調(diào)節(jié)原理,主要用于工業(yè)控制,二戰(zhàn)期間為了設(shè)計(jì)和制造飛機(jī)及船用自動(dòng)駕駛儀,火炮定位系統(tǒng),雷達(dá)跟蹤系統(tǒng)以及其他基于反饋原理的軍用設(shè)備,進(jìn)一步促進(jìn)并完善了自動(dòng)控制理論的發(fā)展。 The advantages and disadvantages目 錄一、前言 1二、開(kāi)環(huán)與閉環(huán)控制系統(tǒng) 1 1 1 1 1 2三、開(kāi)環(huán)閉環(huán)的區(qū)別與優(yōu)缺點(diǎn) 2 2 3 3 3四、生活中常見(jiàn)的開(kāi)閉環(huán)控制系統(tǒng)實(shí)例 4 4 5五、總結(jié): 6參考文獻(xiàn) 7一、前言目前,自動(dòng)控制技術(shù)幾乎滲透到國(guó)民經(jīng)濟(jì)的各個(gè)應(yīng)用領(lǐng)域及社會(huì)生活的各個(gè)方面,如在工農(nóng)業(yè)生產(chǎn)、交通運(yùn)輸、航空航天、家用電器等許多領(lǐng)域獲得了越來(lái)越廣泛的應(yīng)用。傳遞函數(shù)零初始條件下線性系統(tǒng)響應(yīng)(即輸出)量的拉普拉斯變換(或z變換)與激勵(lì)(即輸入)量的拉普拉斯變換之比。合閉環(huán)控制系統(tǒng)不管出于什么原因(外部擾動(dòng)或系統(tǒng)內(nèi)部變化),只要被控制量偏離規(guī)定值,就會(huì)產(chǎn)生相應(yīng)的控制作用去消除偏差。這樣一來(lái),既存在由輸入到輸出的信號(hào)前向通路,也包含從輸出端到輸入端的信號(hào)反饋通路,信息流經(jīng)的路徑有兩條,構(gòu)成一個(gè)閉合環(huán)路,不論何種原因都會(huì)產(chǎn)生控制作用來(lái)減少偏差,但設(shè)計(jì)麻煩,結(jié)構(gòu)復(fù)雜,成本高,用于高精度和高可靠性的場(chǎng)合。為提高控制精度,在擾動(dòng)變量可以測(cè)量時(shí),也常同時(shí)采用按擾動(dòng)的控制(即前饋控制)作為反饋控制的補(bǔ)充而構(gòu)成復(fù)合控制系統(tǒng)。②結(jié)構(gòu)組成:開(kāi)環(huán)系統(tǒng)沒(méi)有檢測(cè)設(shè)備,組成簡(jiǎn)單,但選用的元器件要嚴(yán)格保證質(zhì)量要求。從整體效果上看,該控制過(guò)程的輸入量是加熱鍋體,加熱鍋體導(dǎo)致的三個(gè)結(jié)果:鍋體升溫、鍋內(nèi)升壓以及排氣孔排氣,
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