【正文】 如果Y 值是絕對編程G9024=2431 。_____________________________________________________________G81%0081。 主軸停N60 M19 。 初始Z 平面模態(tài)值存在17=17+2632 。 則返回ENDIFN10 G91 。 如果為G99 即返回參考點R 平面N90 G34 Z[25] 。 將Z 值轉(zhuǎn)換為增量方式, 32 為Z 的絕對坐標ENDIFIF 25 GE 0 。 將X 值轉(zhuǎn)換為增量方式, 30 為X 的絕對坐標ENDIFIF AR[24] EQ 90 。否則IF AR[26] EQ 0N90 G00 Z[2517] 。 退刀N65 G04 。 則返回ENDIFN20 X[23] Y[24] 。將Y轉(zhuǎn)換為增量, 31 為調(diào)用本程序時Y 的絕對坐標ENDIFIF AR[17] EQ 90 。%0001(用鍵槽刀精加工冊球，余量在等高距離上2mm處)G92 X0 Y Z1000=4(鍵槽刀的半徑)1=40(球的半徑)2=10(螺旋加工出的半徑初值即預(yù)鉆孔的半徑)3=1(螺旋下刀每次的深度)M03S800WHILE 2LE14=INT[SQRT[1*12*2]/3]G00 Z2G01 X[20]F800G91G03I[[20]]Z[3]L[4]G03I[2]G90G01X0G00 Z22=2+3ENDWG00 X0Y0Z100(用球刀精加工凹球)10=4(球刀半徑)11=40(球的半徑)12=95(步距的初始角)3=5(步距角)Z0WHILE 12GE[180]101=11ABS[[1110]*COS[12*PI/180]]G01Z[[1110]*SIN[12*PI/180]]G41X[11]D101G03I[11]G00G40X012=1213ENDWG00X0Y0Z100M30（16）螺紋鏜刀銑螺紋（17）圓柱（18）直斜邊島嶼加工（19）圓弧斜邊島嶼加工（20）橢球面加工的宏程序?qū)嵗?0001G92X0Y0Z30M03S10000=15(基本橢圓的x軸，長軸a) 1=10(基本橢圓的y軸，短軸b) 2=3(刀具半徑) 3=0(α角度的初值） G00X[0+2]Y[[1+2]]While 3 LE 9010=[0+2]*Cos[3*PI/180](計算通用長軸，x軸，xz平面）11=[1+2]*Cos[3* PI /180](計算通用短軸，y軸，yz平面）12=[1+2]*Sin[3* PI /180](計算通用z軸高度，xz平面)G00Z[12]6=0(β角度的初值，xy平面） G01X[10] y0While 6 LE 360G01 X[10*Cos[6*PI/180]] Y[11*Sin[6*pi/180]]6=6+5EndWG00Y15Z20Y153=3+5EndWG00 Z30Z0Y0M30（21）自定義G指令通過宏程序自定義加工循環(huán)程序，存入系統(tǒng)固定循環(huán)程序文件中，然后 用G100~G104調(diào)用。倒圓半徑G54G90G00Z50X32Y32M03S1800G01Z10F2000Z0F500WHILE 0LE90101=12+2*COS[0*PI/180]3=2*SIN[0*PI/180]G01Z[35]F180G42G01X25Y25D101F350Y25X25Y25X250=0+1ENDWG40G01X32Y32F500G0Z50M30宏程序中的刀具半徑補償?shù)氖褂梅椒ǎ撼绦蛑写蠹倚枰⒁釪101。（1）首先要做的是選擇一把加工刀具。計算X相對坐標值3=[5*SIN[2]][5*SIN[1]] 。調(diào)用源子程序 1=1+1ENDWG69......M30 （9）切圓臺與斜方臺例28 切圓臺與斜方臺各自加工3 個循環(huán)要求傾斜10 的%800210= 圓臺階高度11= 方臺階高度12= 圓外定點的X 坐標值13= 圓外定點的Y 坐標值N01 G92 M03S800N05 G00 0=0N06 G00 X[?12] Y[?13]N07 Z[?10] M03 S600WHILE 0 LT 3 加工圓臺G01 G42 X[?12/2] Y[?175/2] D[0+1] X[0] Y[?175/2] G03 J[175/2] G01 X[12/2] Y[?175/2] G40 X[12] Y[?13] G00 X[12] Y[?13]0=0+1ENDWN100 Z[1011]2=175/SQRT[2]*COS[55*PI/180]3=175/SQRT[2]*SIN[55*PI/180]4=175*COS[10*PI/180]5=175*SIN[10*PI/180]0=0WHILE 0 LT 3 加工斜方臺G01 G90 G42 X[?2] Y[?3] D[0+1] G91 X[+4] Y[+5] X[?5] Y[+4] X[?4] Y[?5] X[+5] Y[?4] G00 G90 G40 X[?12] Y[?13]0=0+1ENDWG00 X0 Y0 M05M30（10）銑橢圓橢圓方程基礎(chǔ)橢圓方程：x2a2+y2b2=1 即y=177。球刀R51=0 。1=150 IF 2 GE 50 。X方向G01 X50 Y0 Z0 F250WHILE 1 LE 150 。圓弧方向步進 G01 Y[4] 。改變方向ENDWG00Z50X0Y0M30；2。X3=0 。Z位置2=0 。走斜面到頂 ENDIF 1=1+ 。進刀增量8 2 = 2 * [1] 。修改方向標志 ELSE 指令二 。距離絕對值51=1 。角度增量G01 X[0] Y0 Z0 F250G38 X0 Y0WHILE 3 LT 720 G03 RP=[2] AP=[3] 3=3+4 2=2+1*4/360ENDWG00 X0 Y0 Z50M30（3）來回銑削的方法在循環(huán)或子程序中，有時候需要判斷這次調(diào)用是向左/向右、向上/向下、向前/向后？這種情況的關(guān)鍵是要建立方位“標志”，以“記住”當前方位，以便判斷下一步的方向。角度4=1 。用絕對編程G90及連續(xù)插補方式G64G01 X[23+17] Y[24]F編程起點X0,Z1G03 U20 W10 R10IF [50+20] GT 35 。精車G00 X50 Z100 M05M30%1011G01 Z0 。還可以車一刀(2mm) 1=11 2=25/15*SQRT[15*151*1] G00 X[1*2+] 。B坐標,初值為0WHILE 10 LE 8 G01 X[2*10] Z[11] F5010=10+ 。B初值10=SQRT[2*11] 。到下一位置ENDW。初值3=f(x1) ?；蛘邔懗?=f(1)WHILE 1 LE x2。由于通過系統(tǒng)變量來直接訪問局部變量容易引起混亂，因此不提倡用這種方法。對于每個局部變量，還可用系統(tǒng)宏AR[]來判別該變量是否被定義，是被定義為增量或絕對方式?，F(xiàn)在可以改變已記錄過的模態(tài)G91 G64 。例如，主程序中的是絕對編程（G90），而子程序中用的是相對編程（G91），如果調(diào)用了這個子程序，主程序的模態(tài)就會受到影響。切最后一刀G01X[0]G00X[1+5]M99例2 根據(jù)下面系列零件的圖形，編輯精加工輪廓及切斷的程序。切刀Z向定位X[1+5] 。30~38與軸名的對應(yīng)關(guān)系由機床制造廠家規(guī)定，通常30為X軸，31為Y軸，32為Z軸。宏子程序調(diào)用指令G65的格式：G65 P__ L__ A__ B__ … Z__P 子程序號L 調(diào)用次數(shù)A~Z 參數(shù)，每個字母與一個局部變量號對應(yīng)。為局部變量1賦值N2 M98 P401 。3．全局變量傳參數(shù)如果子程序中用的變量是全局變量，調(diào)用子程序前，先給變量賦值，再調(diào)用子程序。Z坐標是變量；進給速度也是變量，可適應(yīng)粗、精加工。成立就執(zhí)行 2=23 。IF為開始標識，ENDIF為結(jié)束標識。如。例如 175/SQRT[2] * COS[55 * PI/180 ]3*6 GT 146．運算符的優(yōu)先級方括號 → 函數(shù) → 乘除 → 加減 → 條件 → 邏輯技巧：常用方括號來控制運算順序，更容易閱讀和理解。5．常量PI 表示圓周率， TRUE 條件成立(真)， FALSE 條件不成立(假) 。其中，300 ~599是子程序局部變量緩存區(qū)。這些變量里存放的數(shù)據(jù)可以作為刀具半徑或長度補償值來使用。這里使50=18，然后返回M99為什么要把變量分為局部變量和全局變量？如果只有全局變量，由變量名不能重復，就可能造成變量名不夠用；全局變量在任何地方都可以改變它的值，這是它的優(yōu)點，也是它的缺點。這里使3的值為18，不會影響主程序中的3M993．全局變量編號50~ 199的變量是全局變量（注：其中100~199也是刀補變量）。同樣一段程序，50的值不同，X移動的距離就不同M992．局部變量編號0~ 49的變量是局部變量。表示G01 X10用變量不僅可以表示坐標，還可以表示G、M、F、D、H、M、X、Y、……等各種代碼后的數(shù)字。引入變量后可以寫成：1= 。宏程序具有如下些特點：1．使用了變量或表達式（計算能力），例如： （1）G01 X[3+5] 。有條件循環(huán)命令……ENDW二．用宏程編程有什么好處？1．宏程序引入了變量和表達式，還有函數(shù)功能，具有實時動態(tài)計算能力，可以加工非圓曲線，如拋物線、橢圓、雙曲線、三角函數(shù)曲線等；2．宏程序可以完成圖形一樣，尺寸不同的系列零件加工；3．宏程序可以完成工藝路徑一樣，位置不同的系列零件加工；4．宏程序具有一定決策能力，能根據(jù)條件選擇性地執(zhí)行某些部分；5．使用宏程序能極大地簡化編程，精簡程序。如1=25G01 X[1] 。然后調(diào)用子程序50=350 。進入子程序后3不受影響4=3 。進入子程序4=50 。如果一個數(shù)據(jù)在主程序和子程序里都要用到，就要考慮用全局變量。系統(tǒng)變量是具有特殊意義的變量，它們是數(shù)控系統(tǒng)內(nèi)部定義好了的，你不可以改變它們的用途。1040~1143參考點相關(guān)系統(tǒng)變量。反正切：ATAN[a] (返回：度，范圍：90～＋90) 反正切：ATAN2[a]/[b] (返回：度，范圍：180～＋180) (注:華中數(shù)控暫不支持)絕對值：ABS[a]，表示|a|取 整：INT[a]，采用去尾取整，非“四舍五入”取符號：SIGN[a]，a為正數(shù)返回1，0返回0，負數(shù)返回1開平方：SQRT[a] ，表示a 指 數(shù)：EXP[a]，表示ea5．表達式與括號包含運算符或函數(shù)的算式就是表達式?！焙竺娴膬?nèi)容都是注釋。1．條件分支 IF需要選擇性地執(zhí)行程序，就要用IF命令。WHILE語句的執(zhí)行流程如圖 1 所示。例 %4001G01 X80 F100 M99子程序中數(shù)據(jù)固定，普通子程序的效能有限。條件不滿足執(zhí)行G03ENDIF51=51*[1] 。再次調(diào)用子程序，進入子程序后51的值是25M30%401 。這樣就把參數(shù)40傳給了子程序%401中的1。傳進去的是，G65即6=65，P401即15=401（子程序號），L2即11=2。%8002G92X90 Z30M98 P8001 U10 V50 A20 B40 C3 。切到要求深度 G00X[1+5] 。工件2主程序：%2000M03 S600 T0101M98 P1001 A10B15C28D24E7F50T0202M98 P1002 C28F50M30。不管原來是什么狀態(tài)，先記錄下來45=1162 。系統(tǒng)模態(tài)值是可以被指令改變的。將I 值轉(zhuǎn)換為增量方式, 30 為X 的絕對坐標ENDIFM99HNC21M 子程序嵌套調(diào)用的深度最多可以有七層，每一層子程序都有自己獨立的局部變量，變量個數(shù)為50 。任意曲線y=f(x)的加工。 2=