嵌入式linux系統(tǒng)ppt課件-免費(fèi)閱讀
【正文】 它主要運(yùn)行于 Linux 控制臺(tái)，實(shí)際可以運(yùn)行在任何一種具有 POSIX 線程支持的 POSIX 兼容系統(tǒng)上。同時(shí)，從去年夏天開始， VDC也將 Linux列為嵌入式開發(fā)人員的首選。就大部分而言，嵌入式 Linux和桌面 Linux提供的 API函數(shù)和內(nèi)核源代碼都是相同的。 20世紀(jì) 90年代初，在 POSIX標(biāo)準(zhǔn)即將發(fā)布的時(shí)候， Linux就以該標(biāo)準(zhǔn)為指導(dǎo)進(jìn) 行開發(fā)，做到與絕大多數(shù) UNIX系統(tǒng)兼容。 ? ARM7系列 ARM9系列 ARM9E系列 ARM10E系列 ? ARM11系列 Securcore系列 ? Intel的 StrongARM Intel的 Xscale ARM 微處理器的特點(diǎn) RISC體系結(jié)構(gòu)具有如下特點(diǎn)： ? 采用固定長度的指令格式，指令歸整、簡單、基本尋址方式簡單； ? 使用單周期指令，便于流水線操作執(zhí)行； ? 大量使用寄存器，數(shù)據(jù)處理指令只對寄存器進(jìn)行操作，只有加載 /存儲(chǔ)指令可以訪問存儲(chǔ)器，以提高指令的執(zhí)行效率。 ? 嵌入式 Linux，一般是指把 Linux內(nèi)核移植到一個(gè)專用嵌入式設(shè)備的 CPU和主板上。 目前有 98%的計(jì)算機(jī)處理器芯片被用于嵌入式設(shè)備之中，只有 2%的計(jì)算機(jī)芯片被用于桌面和服務(wù)器領(lǐng)域。最初的名字叫 FastGL，只支持 256 的線性顯存模式。但是該系統(tǒng)不是開放源碼的，如果你要使用這個(gè)庫，可能需要支付昂貴的授權(quán)費(fèi)用。 復(fù)制第 2階段代碼到內(nèi)存 第 2階段匯編代碼 ,初始化各個(gè)操作代碼的堆棧，跳轉(zhuǎn)到 C代碼 C代碼的主程序 ,將各個(gè)功能串接起來，完成應(yīng)用的主要功能 串口驅(qū)動(dòng) FLASH驅(qū)動(dòng) 人機(jī)接口命令處理 XMODEM， TFTP協(xié)議數(shù)據(jù)下載 PXA270S平臺(tái)上 Linux的引導(dǎo)加載程序設(shè)計(jì) BLOB 引導(dǎo)程序 Linux 內(nèi)核 Rootfs 根文件系統(tǒng) 用戶應(yīng)用程序 (GUI) 嵌入式 Linux系統(tǒng)軟件平臺(tái)結(jié)構(gòu)圖 實(shí)時(shí)內(nèi)核改造 設(shè)備驅(qū)動(dòng)的編寫 JFFS2,YAFFS,TMPFS QT圖形界面的建立 內(nèi) 存 管 理硬 件 無 關(guān)進(jìn) 程 調(diào) 度網(wǎng) 絡(luò)網(wǎng) 絡(luò) 協(xié) 議硬 件 驅(qū) 動(dòng) 程 序硬 件 相 關(guān)進(jìn) 程 間 通 訊虛 擬 文 件 系 統(tǒng)邏 輯 文 件 系 統(tǒng)硬 件 驅(qū) 動(dòng) 程 序圖 示 符 號(hào)子 系 統(tǒng)子 系 統(tǒng) 層依 賴 關(guān) 系Linux內(nèi)核的組成 定制 Linux內(nèi)核： 1. make menuconfig( make xconfig ) 2. make zImage Linux的驅(qū)動(dòng)程序 ? Linux下對外設(shè)的訪問只能通過驅(qū)動(dòng)程序 ? Linux對于驅(qū)動(dòng)程序有統(tǒng)一的接口，以文件的形式定義系統(tǒng)的驅(qū)動(dòng)程序： Open、 Release、 read、 write、 ioctl… ? 驅(qū)動(dòng)程序是內(nèi)核的一部分，可以使用中斷、 DMA等操作 ? 驅(qū)動(dòng)程序需要在用戶態(tài)和內(nèi)核態(tài)之間傳遞數(shù)據(jù) ? uClinux下可以在應(yīng)用層直接訪問外設(shè)，操作寄存器口，但是無法處理中斷 —— 不推薦使用 ? 對于復(fù)雜的應(yīng)用可以考慮是用 mmap 一個(gè)簡單的 Linux驅(qū)動(dòng)程序原理 應(yīng)用程序驅(qū)動(dòng)程序硬件相關(guān)的寄存器W r i t eI o c t lR e a dI o c t lLinux設(shè)備驅(qū)動(dòng) 設(shè)計(jì)方法 : ARM電路設(shè)計(jì)知識(shí) Linux下設(shè)備驅(qū)動(dòng)編程框架 Linux的設(shè)備驅(qū)動(dòng)編程 編 寫 設(shè) 備 的 初 始 化 和 退 出 函 數(shù)修 改 L i n u x 內(nèi) 核 相 關(guān) 文 件 ， 把 驅(qū)動(dòng) 添 加 到 內(nèi) 核 并 重 新 編 譯 內(nèi) 核確 定 設(shè) 備 類 型 、 名 稱 和 主 設(shè) 備 號(hào)編 寫 f i l e _ o p e r a t i o n s 中 的 操 作 函 數(shù)BLOB 引導(dǎo)程序 Linux 內(nèi)核 Rootfs 根文件系統(tǒng) 用戶應(yīng)用程序 (GUI) RTAILinux系統(tǒng)軟件平
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