【正文】 一般說來，良好的屏蔽及正確的接地可去除大部分的電磁波干擾。 減少不失真測試的措施： 第五節(jié) 實現不失真測試的條件 在測量過程中，除了待測量信號外，還有各種隨機的信號可能出現在測量系統(tǒng)中。 ?ω＞ (～ 3)ωn范圍內， φ(ω)接近 180o，且隨 ω變化很小。 第五節(jié) 實現不失真測試的條件 結論： 不失真測試條件只適用于一般的測試目的。此時 ,系統(tǒng)在過渡過程中處于 減幅振蕩 狀態(tài)。s 1）； k是彈簧系數（ N/m）； M是托盤及移動件質量總和（ kg）。然而在通常使用的頻率范圍中，又以固有頻率的影響最為重要。即輸出信號幾乎和輸入反相。 ? ?? ?? ?? ? ? ?211a r c ta nSASHjj??????? ? ? ???????? ? 1SHs s?? ?第三節(jié) 測試系統(tǒng)的動態(tài)特性 一階系統(tǒng)的特點： 1）一階測試系統(tǒng) 適用于測量緩變或低頻的被測量 ； 2） 時間常數 是一階系統(tǒng)特性的重要參數，它實際上決定了該系統(tǒng)所適用的頻率范圍。 4） 奈魁斯特圖 將 H(ω)的虛部Q(ω)和實部 P(ω)分別作為縱、橫坐標，畫出 Q(ω)–P(ω)曲線，并在曲線某些點上分別注明相應的頻率，所得的圖像稱為奈魁斯特圖（ Nyquist圖）。 第三節(jié) 測試系統(tǒng)的動態(tài)特性 二、頻率響應函數 頻率響應函數是在 頻率域中描述和考察系統(tǒng)特性的 。 第三節(jié) 測試系統(tǒng)的動態(tài)特性 設 X(s)和 Y(s)分別為輸入 x(t)、輸出 y(t)的拉普拉斯變換。在測試系統(tǒng)測試范圍最低值處的點漂，稱為零點漂移，簡稱 零漂 。 二、靈敏度 ? 當特性曲線無線性關系時，靈敏度的表達式為： 0dl i mdxyySxx??????第二節(jié) 測試系統(tǒng)的靜態(tài)特性 量綱取決于輸入 輸出的量綱 當輸入與輸出的量綱相同時，靈敏度即無量綱，稱為： 放大倍數 三 、分辨力 所能檢測出來的輸入量的 最小變化量 的能力 通常以最小單位輸出量所對應的輸入量來表示。 實際工作中經常會遇到非線性較為嚴重的系統(tǒng)，此時，可以采取 限制測量范圍 。這些性能大致包括四個方面的性能： 靜態(tài)特性、動態(tài)特性、負載效應和抗干擾特性。 式中 t 為時間自變量。本章所指的測試裝置可以小到傳感器，大到整個測試系統(tǒng)。 玻璃管溫度計 軸承故障檢測儀 激勵 被測 對象 傳感器 信號 處理 顯示、記 錄、執(zhí)行 被測物理量 電量 測試系統(tǒng) 為提高測量精度、增加信號傳輸、處理、存儲、顯示的靈活性和提高測試系統(tǒng)的自動化程度，以利于和其它控制環(huán)節(jié)一起構成自動化測控系統(tǒng)，在測試中通常先將被測對象輸出的物理量轉換為電量 ，然后再根據需要對變換后的電信號進行處理，最后以適當的形式顯示、輸出。系統(tǒng)的系數 均為常數。 對于那些用于 靜態(tài)測量 的測試系統(tǒng)，一般只需衡量其靜態(tài)特性、負載效應和抗干擾特性指標。采用非線性擬合或非線性放大器等措施來提高系統(tǒng)的線性度。 是 靈敏度的倒數 ，一個測試系統(tǒng)的分辨力越高，表示其所能檢測出的輸入量的最小變化量值越小。 第二節(jié) 測試系統(tǒng)的靜態(tài)特性 五、漂移 六 、其它特性 ? 精度：與評價測試裝置產生的測量誤差大小有關的指標。 對系統(tǒng)微分方程取拉普拉斯變化得： 將 H(s)稱為系統(tǒng)的 傳遞函數 。從傳遞函數得到頻響函數： 與傳遞函數相比較，頻率響應的 物理概念明確 ， 也易通過實驗來建立 ；利用它和傳遞函數的關系，由它極易求出傳遞函數。 第三節(jié) 測試系統(tǒng)的動態(tài)特性 三、脈沖響應函數 若輸入為單位脈沖，即 x(t)=δ(t), 則 X(s)=L[δ(t)]=1。在 處， A(ω)為 （ 3db)，相角滯后 45186。在 ω靠近 區(qū)間， φ(ω)隨頻率的變化而劇烈變化，而且 ζ越小，這種變化越劇烈。二階系統(tǒng)固有頻率的選擇應以其工作頻率范圍為依據 。 舉例： 2000 2d ( ) d ( )d dix t x tf B k x Mt t? ? ?第三節(jié) 測試系統(tǒng)的動態(tài)特性 對式進行拉普拉斯變換，有： 令 ， ，則式變?yōu)椋? 于是，彈簧秤系統(tǒng)的 傳遞函數 為： 2 0( ) ( ) ( )iM s B s k X s F s? ? ?01( ) ( ) , ( ) ( ) , ,inkX s X s F s F s KkM?? ? ? ?2BkM? ?222 1 ( ) ( )nnss X s KF s?????? ? ?????22()()() 21n nX s KHsFs ss?? ?????第三節(jié) 測試系統(tǒng)的動態(tài)特性 系統(tǒng)的 幅頻與相頻特性 分別為： 2222()14nnKA ?????????? ? ? ?????? ? ? ???? ? ? ???22( ) ar ctan1nn???????????? ????第三節(jié) 測試系統(tǒng)的動態(tài)特性 第四節(jié) 測試系統(tǒng)在典型輸入下的響應 一、系統(tǒng)對任意輸入的響應 Y(s)=H(s)X(s) y(t)=L1[Y(s)]=L1[H(s)X(s)] y(t) 實際上就是 x(t) 和 h(t) 的卷積，可記為 y(t) = x(