【正文】 2字節(jié)BCD碼轉換程序：入口：RR7為待轉換的2字節(jié)16進制數(shù)，R6為高字節(jié)。設置ADC0809為8位方式，高位在前，數(shù)據(jù)為二進制格式。在采樣子程序中包括對A/D啟動、讀后結果及把A/D結果轉換為實際溫度直。真誠地向你們說聲 謝謝 ！東華理工學院畢業(yè)設計（論文） 　　　　　 　 參考文獻　　參考文獻[1] ：2029頁.[2] ：40285頁.[3] 何克忠，：2850頁.[4] 范立南，謝子殿. ，.[5] .：[6] [7] 何衍慶，俞金壽。還要感謝的是我的同學陳鋼。首先要感謝我的指導老師羅先喜老師。對于這些問題，我們可以嘗試運用史密斯預估方案。而對于系統(tǒng)采用積分分離PID智能控制，可以達到理想的控制效果：控制方案合理，穩(wěn)定精度高，超調量小。在加熱的過程中，當溫度達到設置的溫度時，根據(jù)占空比我們可以求算出在一個周期內(nèi)加熱的時間。對于定值控制系統(tǒng)，控制作用要比擾動滯后一個t 時間，所以控制效果不及歲動控制系統(tǒng)那樣明顯。通常，電加熱爐溫度控制采用偏差控制法，偏差控制的原理是先求出實測爐溫對所需爐溫的偏差值，然后對偏差值處理而獲得控制信號去調節(jié)電加熱爐的加熱功率，以實現(xiàn)對爐溫的控制。因此，比例+積分(PI)控制器，可以使系統(tǒng)在進入穩(wěn)態(tài)后無穩(wěn)態(tài)誤差。當僅有比例控制時系統(tǒng)輸出存在穩(wěn)態(tài)誤差（Steadystate error）。當被控對象的結構和參數(shù)不能完全掌握，或得不到精確的數(shù)學模型時，或者是控制理論的其它技術難以采用時，系統(tǒng)控制器的結構和參數(shù)必須依靠經(jīng)驗和現(xiàn)場調試來確定，這時應用PID控制技術較方便。（3）電橋電源采用專用橋頭電源變壓器，整流后用大電容濾波，使橋路有一個很穩(wěn)定的電流?？垢蓴_能力（1）為了保護電路的性能，電阻全部選用精密電阻，電容選用高阻抗優(yōu)質電容，并且進行篩選配套。選取采樣周期Ts時，應使它遠小于系統(tǒng)階躍響應的純滯后時間或上升時間。但是對于大多數(shù)系統(tǒng)，Kp過大會使系統(tǒng)的輸出量振蕩加劇，穩(wěn)定性降低。它是根據(jù)被控過程的特性確定PID控制器的比例系數(shù)、積分時間和微分時間的大小。當Ti合適時，過渡特性比較理想。當Kp太大時，系統(tǒng)回趨遇不穩(wěn)定。圖22 具有積分分離的PID控制過程連續(xù)系統(tǒng)PID調節(jié)器為對誤差的比例、積分和微分控制，即 　　 (24)或 (25)式中：Ti、Td分別為積分和微分時間常數(shù)；Kp、Ki、Kd分別為比例系數(shù)、積分系數(shù)、微分系數(shù)。因此，可以用階躍響應近似確定電加熱爐的連續(xù)模型。本系統(tǒng)較理想地解決了爐溫控制中平穩(wěn)性、快速性與精度之間的矛盾。 圖110 ADC0809芯片引腳圖ADC0809有28個引腳，在精度要求不太高的情況下，供電電源就用做基準電源。D6位如為1，在N鍵依次讀出方式時，表示出錯；而在傳感器方式時，表示至少有一個產(chǎn)肝氣閉合。[4] （c）讀FIFO/傳感器RAM命令字 讀顯示RAM命令字 在讀顯示RAM中的數(shù)據(jù)前，必須先寫入命令字。在鍵盤和選通方式時，按寫入的次序，也即先進先出的原則讀出。定時是在對CLK端輸入的外部時鐘頻率N分頻、得到100kHz的內(nèi)部定時脈沖的基礎上，、。在室溫和門極斷路時，保持元件處于通態(tài)所必需的最小通態(tài)電流。在可控硅的內(nèi)部正反饋作用（見圖2）的基礎上，加上IGT的作用，使可控硅提前導通，導致圖3的伏安特性OA段左移，IGT越大，特性左移越快。由于可控硅只有導通和關斷兩種工作狀態(tài)，所以它具有開關特性，這種特性需要一定的條件才能轉化，如下表表13 可控硅導通和關斷條件2) 基本伏安特性圖15 可控硅基本伏安特性人們常稱它為電力電子器件。74LS373是帶清除端CLR的8D觸發(fā)器。操作同上。2）定時/計數(shù)器控制寄存器TCONTCON的作用是控制定時器的啟、停，標志定時器的溢出和中斷情況。Pin29:當訪問外部程序存儲器時，此引腳輸出負脈沖選通信號，PC的16位地址數(shù)據(jù)將出現(xiàn)在P0和P2口上，外部程序存儲器則把指令數(shù)據(jù)放到P0口上，由CPU讀入并執(zhí)行。輸入輸出(I/O)引腳：，功能如下圖所示。程序存儲器(ROM)：8051共有4096個8位掩膜ROM，用于存放用戶程序，原始數(shù)據(jù)或表格。C以下范圍內(nèi)長期工作，短期可測1800176。74LS373片內(nèi)是8個輸出帶三態(tài)門的D鎖存器，縮存器中內(nèi)容可以根據(jù)設置的電平的高低對內(nèi)容進行更新和保存。如何解決這一問題，滿足社會的需求，設計得更加科學、合理，在全國仍在探討。本文所采用的電加熱爐溫度控制，采用的是適用于工業(yè)控制的8051單片機組成的控制系統(tǒng)。電加熱爐本身可由多組爐絲提供功率，用多組溫度傳感器檢測爐內(nèi)溫度，因此電加熱爐屬多區(qū)溫度系統(tǒng)。在社會發(fā)展的今天，電加熱爐的使用，即可以提高生產(chǎn)效益，節(jié)約能源，也減少了環(huán)境的污染，在社會經(jīng)濟發(fā)展和改善人民生活質量等方面的優(yōu)點早已成為社會的共識。其次是應用了定時/計數(shù)器。通過一個串行三態(tài)輸出端與主處理器或其外圍的串行口通信，可與主機高速傳輸數(shù)據(jù)，可編程輸出數(shù)據(jù)長度和格式。微型機構成的數(shù)字控制器對偏差按一定的控制規(guī)律進行運算，運算結果送D/A轉換器轉換成模擬電壓，經(jīng)功率放大器放大后送到晶閘管調壓器，觸發(fā)晶閘管并改變其導通角的大小，從而控制電阻爐的加溫電壓，起到調節(jié)爐溫的作用。功能如下說明：Pin20:接地腳Pin40:正電源腳，正常工作或對片內(nèi)EPROM燒寫程序時，接+5V電源。而訪問內(nèi)部程序存儲器時，ALE端將有一個1/6時鐘頻率的正脈沖信號，這個信號可以用于識別單片機是否工作，也可以當作一個時鐘向外輸出。 定時/計數(shù)器1）工作方式寄存器TMOD圖12 TMOD寄存器MM0選擇方式表12 MM0 選擇工作方式功能選擇位，當為0時，為定時器方式：當為1時為計數(shù)器方式。當為1時，啟動定時器1工作；當為0時，關閉定時器1工作。 鎖存器74LS373 74LS373片內(nèi)是8個輸出帶三態(tài)門的D鎖存器，其結構圖如下。普通晶閘管是一種具有三個PN結的四層結構的大功率半導體器件。此時，電流ic2再經(jīng)BG1放大，于是BG1的集電極電流ic1=β1ib1=β1β2ib2。圖17 陽極加正向電壓由于電壓升高到J2結的雪崩擊穿電壓后，J2結發(fā)生雪崩倍增效應，在結區(qū)產(chǎn)生大量的電子和空穴，電子時入N1區(qū)，空穴時入P2區(qū)。當晶閘管加反向電壓，處于反向阻斷狀態(tài)時．可以重復加在晶閘管兩端的反向峰值電壓(手冊規(guī)定重復率為50次／s，重復時間不大于10MS)。當CS為高，RD為低時，數(shù)據(jù)總線緩沖器信息送D7D0；當CS為高，WR為低時，D7D0上信息寫入數(shù)據(jù)總線緩沖器。傳感器方式時，則直接將掃描時SL7SL0上信息寫入FIFO/傳感器RAM。（7) 由CPU向8279寫入的8種命令字（a）方式命令字 用于設定8279的各種方式。（f）清除命令字 在需要清除RAM中內(nèi)容等情況下，寫入此命令字。[2]當8279的CS為高電平時，8279才進入工作狀態(tài)，即CS=1A0=1時是命令狀態(tài)字假設其余的全為低電平：即為 1000 0000 0000 0001=8001HA0=0時是數(shù)據(jù)口地址假設其余的全為低電平：即為 1000 0000 0000 0000=8000H A/D轉換芯片一般常見的有四種A/D轉換電路，其用途與性能見下表：表14 常見4種A/D轉換電路用途與性能A/D轉換電路性能　 用途計數(shù)器式最簡單，價格低，轉換速度很慢用得少雙積分式精度高，能消除干擾，轉換速度也慢用得多，多見于數(shù)字式儀表逐次逼近式轉換速度快用得最多并行式轉換速度最快，但硬件多，成本高只用于要求轉換速度很快的的場合這里選用的是ADC0809轉換芯片。其溫度控制具有非線性大、大滯后、大慣性、時變性、升溫單向性等特點，在傳統(tǒng)的控制中遇到了極大的困難。 系統(tǒng)數(shù)學模型的建立電加熱爐本身由上下兩組爐絲加熱，用上下兩組熱電偶檢測爐內(nèi)溫度。工作原理：熱電偶可將檢測的溫度轉換成mV級的電壓信號，經(jīng)溫度變送器放大后，送入A/D轉換器，轉換成數(shù)字量送入計算機，與設定值進行比較，經(jīng)PID調節(jié)后，輸出驅動信號，控制光控可控硅的導通與關斷，從而達到調節(jié)溫度的目的。（2）當|e(k)|ε時，也即偏差值|e(k)|比較大時，采用PD控制，可避免過大的超調，又使系統(tǒng)有較快的響應。Ti太小系統(tǒng)將不穩(wěn)定。當Td偏小時，超調量σp也較大，調解時間ts也較長。PID控制器有4個主要的參數(shù)Ts、Kp、Ti和Td需要整定，參數(shù)整定效果的影響非常大。它較比例調節(jié)更為及時，所以微分部分具有超前和預測的特點。隨著智能控制技術的發(fā)展，PID控制與神經(jīng)網(wǎng)絡控制等現(xiàn)代控制方法結合，可以實現(xiàn)PID控制器的參數(shù)自整定，使PID控制器具有經(jīng)久不衰的生命力?？墒蛊帘魏袃?nèi)的電路免受外界干擾電場、磁場的影響。東華理工學院畢業(yè)設計（論文） 控制系統(tǒng)的仿真實驗圖及分析3 控制系統(tǒng)的仿真實驗圖及分析對于電阻爐溫度控制，采用了適用于工業(yè)控制的8051單片機組成的控制系統(tǒng)，該系統(tǒng)的被測參數(shù)是電阻爐的溫度，由單片機PID運算得出的控制量去控制晶閘管的導通和關斷，以便切斷或接通加熱電源，調整電工功率，從而控制電阻爐的溫度穩(wěn)定在設定值上。當只有比例（P）控制時，我們在MATLAB上可以設計出只有P的控制框圖，框圖如下：圖31 比例的控制框圖將此圖進行仿真（以上比例（P）的設定數(shù)據(jù)，可以在實驗中反復調試，最終當P為20時，根據(jù)實驗仿真出來的圖形得出此時系統(tǒng)的溫度設定相對穩(wěn)定）。為了消除穩(wěn)態(tài)誤差，在控制器中必須引入“積分項”。解決的辦法是使抑制誤差的作用的變化“超前”，即在誤差接近零時，抑制誤差的作用就應該是零。設計的史密斯預估補償控制框圖如圖29：37 史密斯預估補償控制框圖由以上的控制框圖，我們可以得出以下的仿真圖圖38史密斯預估補償控制仿真圖由仿真圖我們可以發(fā)現(xiàn)，系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)性能得到了很大的改善。史密斯預估補償器對大時滯過程盡可能提供很好的控制質量，但遺憾的是，其控制質量對模型誤差十分敏感，特別是時滯時間和增益誤差。電壓是控制好電加熱爐溫度的重要參數(shù)。衡量過程（對象）時滯的大小通常采用過程時滯t和過程等效時間常數(shù)T之比t/T。此外最重要的是在溫度控制過程中采用了微機控制，應用微機進行自動控制，不但可以節(jié)省人力，而且精確度遠遠高于人類手工控制溫度 。其次要感謝是的我的同學雒得齊。還有就是感謝我的母校東華理工學院四年來給我提供了良好的學習環(huán)境。主程序的任務是對系統(tǒng)進行初始化，實現(xiàn)參數(shù)輸入，并控制電加熱爐的正常運行。DIS： PUSH DPH ；提示符顯示代碼地址入踐保護PUSH DPL MOV R0， 20H ；顯示緩沖區(qū)首地址MOV R2， 04H ；顯示LED位數(shù)送R2MOV A， 90H ；寫顯示RAM命令字MOV DPTR，Com8279 ；命令口地址MOVX DPTR， A ；將命令字寫入8279POP DPL ；恢復地址POP DPHTI： MOV A，00H ；采用固定偏移量查提示表MOVC A，A+DPTR ；查提示符代碼表相對偏移量PUSH DPHPUSH DPLMOV DPTR，TAB ；指向段選碼首地址MOVC A，Dat8279 ；取段選碼送AMOVX DPTR，A ；段選碼寫入8279顯示RAM中POP DPLPOP DPHINC DPTR ；指向下一個提示符代碼地址DJNZ R2，T1 ；4位LED未顯示完，繼續(xù)送RET ；送完返回—BH—的相對偏移量BISBH： DB 13H，0BH，11H，13HTAB： DB 3FH； 0 00HDB 06H； 1 01HDB 5BH； 2 02HDB 4FH； 3 03HDB 66H； 4 04HDB 6DH； 5 05HDB 7DH； 6 06HDB 07H； 7 07HDB 7FH； 8 08HDB 6FH； 9 09HDB 77H； A 0AHDB 7CH； B 0BHDB 39H； C 0CHDB 5EH； D 0DHDB 79H； E 0EHDB 71H； F 0FHDB 73H； P 10HDB 76H； H 11HDB FFH； 日 12HDB 00H； 熄滅 13HENDA/D轉換程序：，這樣可采用查詢方式有可采用中斷方式。FARFIL： MOV R2，05