【正文】 總結(jié)：VAS5051 、 的使用方法。 ⑧ 故障碼01321：安全氣囊控制模塊（JZ34）無法通信。 ⑥ 故障碼01316：制動控制模塊無法通信。 ④ 故障碼01314：發(fā)動機(jī)控制模塊無法通信。 ② 故障碼01044：控制模塊編碼錯誤。 ① 動力CAN總線系統(tǒng)的電路。 如圖148（a）所示，當(dāng)CANBUS數(shù)據(jù)總線CANHigh斷路時，檢測到的CANBUS數(shù)據(jù)總線的信號波形如圖148（b）所示。 CANBUS數(shù)據(jù)總線的標(biāo)準(zhǔn)波形如圖144所示。 故障排除： ● 讀取數(shù)據(jù)流； ● 查詢四輪驅(qū)動控制模塊故障存儲器并排除故障； ● 按照電路圖檢查四輪驅(qū)動控制模塊的數(shù)據(jù)總線。 故障排除： ● 讀取數(shù)據(jù)流； ● 查詢與數(shù)據(jù)總線相連的所有控制模塊的故障存儲器并排除故障； ● 按照電路圖檢查數(shù)據(jù)總線。 故障排除： ● 讀取數(shù)據(jù)流； ● 查詢發(fā)動機(jī)控制模塊故障存儲器并排除故障； ● 按照電路圖檢查發(fā)動機(jī)控制模塊的數(shù)據(jù)總線。 故障排除： ● 讀取數(shù)據(jù)流； ● 檢查控制模塊編碼； ● 按照電路圖檢查數(shù)據(jù)總線； ● 更換損壞的控制模塊。 故障排除： ● 檢查數(shù)據(jù)總線自診斷接口的編碼； ● 查詢ABS控制模塊故障存儲器并排除故障； ● 按照電路圖檢查和轉(zhuǎn)向角傳感器相連接的數(shù)據(jù)總線。（3）動力CAN總線系統(tǒng)的故障診斷 寶來轎車動力傳動CAN 系統(tǒng)主要包括發(fā)動機(jī)控制單元、自動變速器控制單元、ABS/EDL 控制單元、轉(zhuǎn)向角傳感器、四輪驅(qū)動控制單元、安全氣囊控制單元、儀表控制單元（內(nèi)置網(wǎng)關(guān)），如圖152 所示。 ④ CANHigh斷路時的信號波形。 ② CANBUS數(shù)據(jù)總線的標(biāo)準(zhǔn)波形。V。V 之間，課后作業(yè)：4項(xiàng)目一 汽車總線系統(tǒng)檢測（三）教學(xué)內(nèi)容 汽車總線系統(tǒng)的檢測計(jì)劃學(xué)時 2教學(xué)目標(biāo) 掌握汽車總線系統(tǒng)的檢測方法及儀器。（4）奧迪A6轎車MOST總線的控制單元和工作過程 ① 控制單元的結(jié)構(gòu)。 ③ 使用POF優(yōu)化信息傳送質(zhì)量。 ② LIN從控制單元。 ⑥ 保證信號傳輸?shù)难舆t時間。 奧迪A6 轎車LIN 總線組成如圖130 所示。（2）舒適系統(tǒng)CAN總線 ① 舒適系統(tǒng)CAN 總線組成。 由于使用同樣的脈沖頻率，所以CAN舒適系統(tǒng)總線和CAN信息系統(tǒng)總線可以共同使用一對導(dǎo)線，當(dāng)然，前提條件是相應(yīng)的車上有這兩種數(shù)據(jù)總線。教學(xué)重點(diǎn)大眾車系及奧迪車系總線系統(tǒng)的工作原理教學(xué)難點(diǎn)大眾車系及奧迪車系總線系統(tǒng)的工作原理教學(xué)過程設(shè)計(jì)（三）大眾車系CANBUS 1 ．大眾車系CANBUS 類型 以邁騰轎車為例，該系統(tǒng)設(shè)定為5 個不同的區(qū)域，分別為動力（驅(qū)動）系統(tǒng)、舒適系統(tǒng)、信息系統(tǒng)、儀表系統(tǒng)、診斷系統(tǒng)5 個局域網(wǎng)，如圖114 所示。 圖111 CANBUS的數(shù)據(jù)傳遞過程 4．CAN總線的傳輸仲裁 如果多個電控單元要同時發(fā)送各自的數(shù)據(jù)列，那么數(shù)據(jù)總線上就必然會發(fā)生數(shù)據(jù)沖突。 圖17 CANBUS數(shù)據(jù)總線組成 2．?dāng)?shù)據(jù)傳輸形式和數(shù)據(jù)傳輸原理（1）數(shù)據(jù)傳輸形式 目前，在汽車上應(yīng)用的總線數(shù)據(jù)傳輸可以采用單線形式，也可以采用雙線形式。項(xiàng)目一 汽車總線系統(tǒng)檢測（一）教學(xué)內(nèi)容 汽車總線系統(tǒng)工作原理計(jì)劃學(xué)時 2教學(xué)目標(biāo) 掌握本課程在整個教學(xué)過程中的地位、性質(zhì)及學(xué)習(xí)方法。 原則上數(shù)據(jù)傳輸總線用一條導(dǎo)線就足以滿足功能要求了，使用第二條導(dǎo)線傳輸信號只不過是與第一條導(dǎo)線上的傳輸信號形成鏡像關(guān)系，這樣可有效地抑制外部干擾。 為了避免發(fā)生這種情況，CANBUS 就必須決定哪個控制單元的數(shù)據(jù)列首先進(jìn)行發(fā)送，總線采用傳輸仲裁，原則是：具有最高優(yōu)先權(quán)的數(shù)據(jù)首先發(fā)送。 圖114 CANBUS的子系統(tǒng)5個子局域網(wǎng)的傳輸速率見表12。（1）CAN舒適/信息系統(tǒng)總線信號波形（2）CAN舒適/信息系統(tǒng)總線的CAN收發(fā)器（3）單線工作模式下的CAN舒適/信息系統(tǒng)數(shù)據(jù)總線 4．診斷系統(tǒng)總線 （四）奧迪A6轎車總線系統(tǒng) 1 ．CAN 總線 （1 ）驅(qū)動系統(tǒng)CAN 總線 ① 驅(qū)動系統(tǒng)CAN 總線組成。 ② 舒適系統(tǒng)CAN總線特點(diǎn)如下所述。 圖130 LIN總線組成示意圖 （2） LIN總線傳輸特征 LIN總線的主要特性如下。 ⑦ 不需要改變LIN節(jié)點(diǎn)上的硬件和軟件就可以在網(wǎng)絡(luò)上增加節(jié)點(diǎn)。 ③ 數(shù)據(jù)傳遞過程。 ④ 支持聲音和壓縮圖像的實(shí)時處理。 如圖138所示，MOST總線控制單元主要部件如下所述。掌握寶來轎車總線系的構(gòu)成、原理及檢測方法。V V。 總線上有信號傳輸時，總線上的電壓值在0～5 CANBUS數(shù)據(jù)總線的標(biāo)準(zhǔn)波