【正文】
十七、機(jī)構(gòu)ABCD示意圖如下圖所示。十三、已知某機(jī)械系統(tǒng)在一個(gè)穩(wěn)定運(yùn)動(dòng)循環(huán)內(nèi)的等效阻抗力矩Mer如下圖所示,等效驅(qū)動(dòng)力矩Med為常數(shù),若該系統(tǒng)的等效轉(zhuǎn)動(dòng)慣量Je為常量,平均轉(zhuǎn)速nm=980 (r/min),運(yùn)轉(zhuǎn)不均勻系數(shù)δ=,試求:(1) 等效驅(qū)動(dòng)力矩Med的值;(2) 最大盈虧功ΔWmax;(3) 等效構(gòu)件的最大轉(zhuǎn)速nmax和最小轉(zhuǎn)速nmin以及對應(yīng)的轉(zhuǎn)角位置;十四、單缸四沖程發(fā)動(dòng)機(jī)近似的等效輸出轉(zhuǎn)矩如圖所示。九、在圖示輪系中,已知蝸桿為右旋,逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng),轉(zhuǎn)速n1=1000r/min,Z1=1,Z2=60,Z4=18,Z5=20,Z6=40,齒輪3,4,5,6的模數(shù)和壓力角分別相等,求齒數(shù)Z3和轉(zhuǎn)速n6。在圖上指出機(jī)構(gòu)中出現(xiàn)的復(fù)合鉸鏈、局部自由度和虛約束。6. 機(jī)器運(yùn)轉(zhuǎn)的三個(gè)階段分別為① ,② ,③ 。 A. 曲柄搖桿機(jī)構(gòu) B.齒輪機(jī)構(gòu) C. 槽輪機(jī)構(gòu) D. 棘輪機(jī)構(gòu)18. 有急回運(yùn)動(dòng)特性的平面連桿機(jī)構(gòu)的行程速比系數(shù)( )。 A.凸輪轉(zhuǎn)動(dòng)中心至實(shí)際輪廓的最小 B.凸輪轉(zhuǎn)動(dòng)中心至理論輪廓的最小 C. 凸輪理論輪廓的最小曲率 D.從動(dòng)件靜止位置凸輪輪廓的10. 從動(dòng)件的推程采用等速運(yùn)動(dòng)規(guī)律時(shí),在( )會(huì)產(chǎn)生剛性沖擊。 A.一桿 B.兩桿 C. 三桿 D. 四桿6. 機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)簡圖與( )無關(guān)。A. 自由度數(shù)不變 B. 約束數(shù)目不變C. 自由度數(shù)不變和瞬時(shí)速度、瞬時(shí)加速度不變3.曲柄滑塊機(jī)構(gòu)共有( )瞬心。 D. α=90176。A. ε1 B. ε=1 C. 1ε2 D. ε2 15.在機(jī)械系統(tǒng)的啟動(dòng)階段,系統(tǒng)的動(dòng)能( ),并且( )。3.機(jī)構(gòu)中壓力角的定義是 。11.直齒錐齒輪不發(fā)生根切的最少