【正文】 （2）在實際控制中INC指令要使用脈沖操作方式。如果X0觸點閉合，執(zhí)行加法指令。每按一次功率增加按鈕SB2，功率上升1檔；每按一次功率減少按鈕SB3，功率下降1檔；按停止按鈕SB1，停止加熱。T0的設(shè)定值為100，接成自復(fù)位電路，產(chǎn)生10s的振蕩周期信號。第二十八講任務(wù)二 應(yīng)用觸點比較指令實現(xiàn)彩燈循環(huán)控制任務(wù)引入夜晚走在城市的街道上，常?？梢钥吹礁鞣N裝飾燈或廣告燈五光十色、變化多端，這些彩燈可以用PLC來控制。（5）PLC上輸入指示燈X1應(yīng)點亮，表示停止按鈕連接正常。32位指令和脈沖方式可以同時使用，例如DMOVP，表示32位脈沖數(shù)據(jù)傳送指令。32位數(shù)據(jù)寄存器所能表示的有符號數(shù)的范圍為K－2 147 483 648～ 2 147 483 647，所能表示的十六進制數(shù)的范圍為H0～H0FFFF FFFF。（1）位組件。相關(guān)知識一、位元件與字元件1. 位元件只具有接通或斷開兩種狀態(tài)的元件稱為位元件。（2）使PLC處于運行狀態(tài)，并進入程序監(jiān)控狀態(tài)。當SS21和S22分別為活動狀態(tài)時其常開觸點閉合，YY2和Y3分別通電，接通變頻器低速、中速和高速控制端。變頻器首先將交流電變換為直流電，然后再將直流電變換為電壓和頻率可變的三相交流電去驅(qū)動三相異步電動機，由于異步電動機的轉(zhuǎn)速與電源頻率成正比，所以電動機可以平滑調(diào)速。即在高速狀態(tài)按下啟動/調(diào)速按鈕時，電動機從高速狀態(tài)→中速狀態(tài)。（2）接通PLC電源。并行流程模式程序梯形圖中各狀態(tài)繼電器按狀態(tài)流程圖從左至右、從上至下的順序依次編程。 交通信號燈的狀態(tài)流程圖1. 并行結(jié)構(gòu)的分支。再次使PLC處于程序運行狀態(tài)，小車保持原方向繼續(xù)運行。當小車觸及行程開關(guān)X3時，轉(zhuǎn)移S520狀態(tài)，小車在A處停止，卸下原料a，卸料時間為20s，由T0延時，卸料完畢，轉(zhuǎn)移S521狀態(tài)，小車左行，觸及行程開關(guān)X2時，轉(zhuǎn)移S0狀態(tài)，小車在裝料處停止，完成一個工作周期。說明選擇流程模式的應(yīng)用。若要在狀態(tài)繼電器復(fù)位后仍然保持負載線圈通電，必須使用線圈置位指令SET。例如，（a）所示的工序圖可以看出，整個工作過程分為準備、工步工步工步3和停止5個工步，每個工步之間的轉(zhuǎn)移需要滿足特定的條件（按鈕指令或延時時間）。按下停止按鈕或發(fā)生過載故障時，3臺電動機全部停止。（2）接通PLC電源，使PLC處于編程狀態(tài)。在A相狀態(tài)ON，B相狀態(tài)從OFF→ON（即上升沿）時增計數(shù)；反之，B相狀態(tài)從ON→OFF（即下降沿）時減計數(shù)。二、單相雙計數(shù)輸入的高速計數(shù)器。（3）高速計數(shù)器輸出指令要在主程序內(nèi)編程，不要在子程序內(nèi)編程。使用高速計數(shù)器時其輸入端的延遲時間自動變?yōu)?0μs（X0、X1）或50μs（X2～X5），同時為了不受PLC周期性掃描工作方式的影響，高速計數(shù)程序采用中斷處理方式（中斷是指PLC中止正常的程序掃描周期，優(yōu)先處理高速信號）。（3）過載保護。（5）按下按鈕SB，電動機啟動；再次按下按鈕SB，電動機停止。（2）停止。每當X1接通一次，C0的當前值就加1，當C0的當前值與設(shè)定值K5相等時，計數(shù)器的常開觸點C0閉合，Y0通電。 普通計數(shù)器C分類表計數(shù)器名稱編號范圍點 數(shù)計數(shù)范圍16位增計數(shù)器普通用C0～C991001～32 767掉電保持用C100～C1991001～32 76732位增減計數(shù)器普通用C200～C21920－2 147 483 648～2 147 483 647掉電保持用C220～C23415－2 147 483 648～2 147 483 647普通計數(shù)器C的使用說明：（1）計數(shù)器對輸入脈沖的上升沿進行計數(shù)，達到計數(shù)器設(shè)定值時，計數(shù)器觸點動作。（6）按下啟動按鈕SB2，電動機形啟動，7s后自動轉(zhuǎn)為△形運行。程序中使用了兩個定時器T0和T1。（2）形繞組斷開。 堆棧指令的使用說明在Y0輸出控制行中，X0與X1串聯(lián)控制Y0，所以執(zhí)行串聯(lián)指令A(yù)ND。輸入/。（5）PLC上輸入指示燈X1應(yīng)點亮，表示停止按鈕連接正常。ANDF 指令監(jiān)視與元件的斷開狀態(tài)，即只在操作元件由ON→OFF狀態(tài)時產(chǎn)生一個掃描周期的接通脈沖（3）ORP 指令監(jiān)視或元件的接通狀態(tài)，即只在操作元件由OFF→ON狀態(tài)時產(chǎn)生一個掃描周期的接通脈沖。（b）所示。 5 000 s延時程序二、脈沖產(chǎn)生程序1. 固定脈沖程序FX2NPLC的特殊輔助繼電器M8011～M8014可以分別產(chǎn)生占空比為1/脈沖周期為10ms、100ms、1s和1min的時鐘信號，在需要可以直接應(yīng)用。（3）每個定時器都有一個常開和常閉觸點，可以無限次引用，延時時間到其常開觸點閉合，常閉觸點斷開。 ORB指令的使用第九、十講任務(wù)四 應(yīng)用PLC實現(xiàn)順序啟?？刂迫蝿?wù)引入通常生產(chǎn)設(shè)備往往需要多臺電動機進行驅(qū)動，各臺電動機的啟動順序由生產(chǎn)工藝決定。知識擴展—電路塊串并聯(lián)指令在PLC梯形圖程序中，除了單個觸點的串聯(lián)與并聯(lián)形式外，還有電路塊的串聯(lián)與并聯(lián)形式，對串聯(lián)電路塊的編程要應(yīng)用“塊與”指令，對并聯(lián)電路塊的編程要應(yīng)用“塊或”指令。（2）在電氣控制線路中，同一個器件的常開觸頭或常閉觸頭是不能同時動作的，即有時間上的延遲；而在PLC程序中，同一個軟器件的常開觸點或常閉觸點是同時動作的，沒有時間延遲，所以按點動與自鎖混合控制線路來設(shè)計相應(yīng)的PLC程序并不能實現(xiàn)控制功能。當按下啟動按鈕SB2時，程序中X2常開觸點閉合， M0線圈通電自鎖，M0常開觸點閉合，輸出繼電器Y0線圈通電，電動機運轉(zhuǎn)。PLC由停止狀態(tài)（STOP）轉(zhuǎn)為運行狀態(tài)（RUN）的瞬時接通一個掃描周期。其輸入/。如果指示燈X1不亮，說明停止按鈕SB1未連接好。（4）區(qū)間復(fù)位指令是將操作元件指定的區(qū)間元件全部復(fù)位。繼電器屬于并聯(lián)工作方式，當控制線路通電時，所有的負載（繼電器線圈）可以同時通電，與負載在控制線路中的位置無關(guān)。2．通信服務(wù)階段在通信服務(wù)階段，主要是檢查PLC是否與外設(shè)有通信請求，如果有則進行相應(yīng)的處理。PLC按輸入/輸出接口（I/O接口）點數(shù)的多少可分為微型機、小型機、中型機和大型機。點擊菜單欄“在線”→“PLC寫入”，選擇程序+參數(shù)，并按執(zhí)行按鈕即可寫入PLC，此時工作狀態(tài)開關(guān)可在運行（RUN）狀態(tài)，也可在停止（STOP）狀態(tài)，按提示進行操作。（5）程序變換。目前三菱PLC編程軟件的較新版本為GXDeveloper 。（2）直流電源輸出端24+，是為外部傳感器供電，該端子不能與其他外部24V電源并接。第三、四講任務(wù)一 PLC基本知識與操作三、LD、LDI、OUT、END指令LD、LDI、OUT、END指令的助記符、。晶體管輸出接口電路的工作原理如下：當內(nèi)部電路輸出為“1”時，光耦發(fā)光二極管有電流通過發(fā)光，光電三極管飽和導(dǎo)通，負載通電；當內(nèi)部電路輸出為“0”時，光耦發(fā)光二極管沒有電流通過不發(fā)光，光電三極管截止，負載斷電。輸入接口電路的工作原理如下：當按鈕SB未閉合時，光耦發(fā)光二極管不導(dǎo)通，光敏三極管截止，放大器輸出高電平信號到內(nèi)部數(shù)據(jù)處理電路，X0 LED指示燈滅；當按鈕SB閉合時，光耦發(fā)光二極管導(dǎo)通，光敏三極管導(dǎo)通，放大器輸出低電平信號到內(nèi)部數(shù)據(jù)處理電路，X0 LED指示燈亮。3. 交流電源輸入端子L、N、⊥：分別接交流電源相線、零線和接地線。RUN：運行指示，PLC處于程序運行方式時燈亮。（2）繼電器控制系統(tǒng)使用眾多的中間繼電器、時間繼電器等，而PLC控制系統(tǒng)使用“軟繼電器”，硬件大大減少，安裝工程量小，維護方便，可靠性高。 PLC點動控制程序程序梯形圖中的左、右兩條豎線分別稱為左母線和右母線，常開觸點X000（即X0，以下類同）與左母線連接，線圈Y0與右母線連接，X0和Y0構(gòu)成一行程序?？梢詫⒆?、右母線看成“電源線”，當常開觸點X0閉合時，便有“電流”從左母線經(jīng)過X0流向線圈Y0，稱為線圈Y0通電；當常開觸點X0分斷時，線圈Y0斷電。PLC作為新型工業(yè)控制器，與普通計算機一樣，主要由CPU、存儲器、輸入/輸出端口和電源等部分組成。：電池電壓下降指示，電源電壓過低或內(nèi)部鋰電池電壓不足時燈亮。FX2N系列PLC的額定電壓為AC 100V～240V，電壓允許范圍為AC 85V～264V。6. 輸出接口電路三菱PLC的輸出端用字母Y表示，采用八進制（Y0～Y7，Y10～Y17……），F(xiàn)X2N系列PLC最多可擴展到184個輸出端，輸入/輸出總點數(shù)在256以內(nèi)。（3）晶閘管輸出。 LD、LDI、OUT、END指令助記符邏輯功能電路表示操作元件程序步LD取常開觸點狀態(tài)常開觸點與左母線連接X、Y、M、S、T、C1LDI取常閉觸點狀態(tài)常閉觸點與左母線連接X、Y、M、S、T、C1OUT線圈輸出驅(qū)動線圈輸出Y、M、S、T、C不定END程序結(jié)束無1任務(wù)實施一、連接PLC點動控制線路，由主電路和控制電路組成，使用工具及器材見1. 斷開電源。（3）空端子“1. 打開程序啟動計算機，點擊PLC編程軟件GXDeveloper “”，安裝后單擊桌面快捷圖標“GX Developer”，進入編程軟件初始界面.2. 創(chuàng)建新工程單擊菜單欄“工程” →“創(chuàng)建新工程”，按要求選擇“PLC系列”、“PLC類型”和“程序類型”。此時編程界面為灰色，還必須進行變換。6. 程序監(jiān)控點擊菜單欄“在線”→“監(jiān)視”→“監(jiān)視開始”，或按F3功能鍵進入程序監(jiān)控狀態(tài)，能從計算機屏幕上直觀觀察到軟元件的工作狀態(tài)，有助于分析和理解程序。I/O點數(shù)小于64點為微型機；I/O點數(shù)在64～128點為小型機；I/O點數(shù)在129～512點為中型機；I/O點數(shù)在512點以上為大型機。3. 輸入采樣在輸入采樣階段，PLC的CPU讀取每個輸入端（X）的狀態(tài)，采樣結(jié)束后，存入輸入數(shù)據(jù)寄存器，作為程序執(zhí)行的條件。PLC屬于逐條讀取指令、逐條執(zhí)行指令的順序掃描工作方式，先被掃描的軟繼電器先動作，并且影響后被掃描的軟繼電器，即與軟繼電器在程序中的位置有關(guān)，在編程時要掌握和利用這個特點。例如，指令語句“ZRST Y0 Y3”將輸出繼電器Y0、YYY3全部復(fù)位為斷電狀態(tài)。（6）按啟動按鈕SB2，輸出繼電器Y0通電自鎖，交流接觸器KM通電，電動機M通電運行。 點動自鎖混合控制線路 輸入/輸出端口分配表輸 入輸 出輸入繼電器輸入元件作 用輸出繼電器輸出元件作 用X0KH（常閉觸頭）過載保護Y0接觸器KM控制電動機X1SB1（常閉按鈕）停止X2SB2（常開按鈕）啟動X3SB3（常開按鈕）點動相關(guān)知識—輔助繼電器M在繼電器控制系統(tǒng)中，中間繼電器起著信號傳遞、分配等作用。M8011：周期10ms方波振蕩脈沖。當按下停止按鈕SB1時，輸入繼電器X1斷電，程序中X1常開觸點斷開，M0線圈斷電解除自鎖，輸出繼電器Y0線圈斷電，電動機停止。二、操作步驟 （1）。塊指令A(yù)NB、ORB的助記符、。例如，某生產(chǎn)設(shè)備有3臺電動機，生產(chǎn)工藝要求是：按下啟動按鈕，第一臺電動機M1啟動；運行4s后，第二臺電動機M2啟動；再運行15s后，第三臺電動機M3啟動。任務(wù)實施一、編寫3臺電動機順序啟動控制程序，程序工作原理如下： 3臺電動機順序啟動控制程序二、操作步驟 （1）。用M8013的常開觸點控制輸出繼電器Y0，用M8014的常開觸點控制輸出繼電器Y1。（a）產(chǎn)生脈沖信號的程序 （b）時序圖 脈沖程序與時序圖 第十一、十二講任務(wù)五 應(yīng)用PLC實現(xiàn)正反轉(zhuǎn)控制任務(wù)引入電動機正反轉(zhuǎn)控制要求是：按下正轉(zhuǎn)按鈕，電動機正轉(zhuǎn)；按下反轉(zhuǎn)按鈕，電動機反轉(zhuǎn)，按下停止按鈕，電動機停止。ORF 指令監(jiān)視或元件的斷開狀態(tài)，即只在操作元件由ON→OFF狀態(tài)時產(chǎn)生一個掃描周期的接通脈沖。（6）正轉(zhuǎn)。 電動機—△降壓啟動控制線路 相關(guān)知識—堆棧存儲器在FX2N系列PLC中有11個存儲器，專門用來存儲程序運算的中間結(jié)果，稱為堆棧存儲器。在3次執(zhí)行MRD讀棧指令中，X0的狀態(tài)被讀入運算器，分別與XXX4的狀態(tài)做“與”運算控制YYY3。定時器T0延時6s后，T0常閉觸點分斷，Y1線圈斷電，形接觸器KM2斷電，形繞組斷開；T0常開觸點閉合，定時器T1線圈通電延時。T0用于電動機從形啟動到△運轉(zhuǎn)的時間控制，時間為6s，T1用于KM2與KM3之間動作延時控制，避免兩個接觸器同時工作，時間為1s。按停止按鈕SB1，電動機停止。每個計數(shù)器都有一個常開和常閉觸點，可以無限次引用。當X0閉合時，C0復(fù)位，C0的常開觸點分斷，Y0斷電。第二次按下SB，C1的當前值為2，與設(shè)定值K2相等，C1的常開觸點閉合，使C0和C1復(fù)位，C0的常開觸點分斷，輸出端Y0斷電，電動機停止。知識擴展 一、交替輸出指令A(yù)LT交替輸出指令屬于PLC的功能指令，其助記符、。如果發(fā)生電動機過載，則熱繼電器常閉觸頭KH斷開，程序中X0常閉觸點閉合，Y0復(fù)位使KM斷電，起到過載保護作用。因此高速計數(shù)器可以對頻率高達60KHz的脈沖信號計數(shù)。（4）由于高速計數(shù)器的計數(shù)值可以斷電保持，所以清除計數(shù)值要用復(fù)位指令。 單相雙計數(shù)輸入的高速計數(shù)器計數(shù)輸入C246C247C248C249C250X0UUUX1DDD