【正文】 致謝 本次設(shè)計(jì)是在顏運(yùn)昌老師嘔心瀝血的幫助下完成的。具體參數(shù)如下： 奧普源24V3A電源開關(guān)輸入電壓：1220（V） 輸出電壓：24（V）DC輸出功率：72（W） 類型：AC/DC電源晶體管連接方式：單端式 型號：24V3A品牌：奧普源 調(diào)制方式：脈沖寬度調(diào)制(PWM)式產(chǎn)品認(rèn)證：CE 屬性：屬性值見附件5第五章 結(jié)論 本次設(shè)計(jì)完成了固定式多頭自動螺釘裝配設(shè)備的機(jī)械裝置與控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)，設(shè)計(jì)內(nèi)容能夠?qū)崿F(xiàn)工件、螺釘?shù)奈恢脵z測，螺釘?shù)淖詣友b配并計(jì)數(shù)的任務(wù)要求。具體選擇了SMK提供的一種24D兩位四通電磁閥。而對于輸入端，主要有開始、停止、急停、還有若干傳感器的信號輸入，所以我們可以看出，本機(jī)構(gòu)并不需要過多的I/O點(diǎn)數(shù)。在結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)上，設(shè)計(jì)了手指結(jié)構(gòu)、萬向節(jié)裝配體等機(jī)構(gòu)，并且做了整個機(jī)架等構(gòu)件的設(shè)計(jì)，進(jìn)行了運(yùn)動模擬、干涉問題的檢驗(yàn)等等。綜上，本設(shè)計(jì)多軸自動鎖螺絲機(jī)工作時比較平穩(wěn)，負(fù)荷變動不大，不會有大幅度的震動，整個裝置重量也不是很大。可見機(jī)架必須擁有足夠的強(qiáng)度與剛度，能夠承受設(shè)備的載荷，以避免承載力不夠，機(jī)架癱垮，破壞整個設(shè)備，并在運(yùn)行過程中保持很小的變形，以滿足裝配精度的要求一般情況下，機(jī)架有兩種方式來制造，焊接或者是鑄造[6]。對于上限位也用這樣的傳感器，選取一種槽型光電傳感器，同樣為上海藍(lán)寶所生產(chǎn)，型號為PU30。將光電傳感器放在工件夾具的兩端，當(dāng)工件運(yùn)動到指定位置時，傳感器收到信號，并將信號發(fā)給PLC，PLC來輸出命令進(jìn)行下一個動作。接觸系數(shù):FC每根軸裝一套軸承，F(xiàn)C= 每根軸裝二套軸承FC= 每根軸裝三套軸承，F(xiàn)C= 每根軸裝四套軸承，F(xiàn)C=載荷系數(shù):FW運(yùn)行速度小于15米/分鐘，無沖擊、無振動，F(xiàn)W=；運(yùn)行速度小于60米/分鐘，微小沖或振動，F(xiàn)W=；運(yùn)行速度大于60米/分鐘，或有較大沖擊、振動，F(xiàn)W=由本設(shè)計(jì)內(nèi)容可定個項(xiàng)系數(shù)值如下：FH=1，C=160kg, PC=5kg,FT=,FC=,FW=可得結(jié)果：L=(10km)再由公式： （單位：小時） （）其中：L長度壽命（萬米）； Ls工作行程； N1每分鐘往返次數(shù)帶入數(shù)據(jù)可得：Ls=10000(小時)，滿足要求。下面進(jìn)行彎曲強(qiáng)度校核：根據(jù)公式[4]： ()現(xiàn)根據(jù)計(jì)算， 。但是缸筒兩端會有端蓋等其他零件，所以一般缸筒都不會很薄。由于氣缸垂直安裝，所以往回的拉力F2大于推力F1，所以要根據(jù)拉力來進(jìn)行計(jì)算。特殊氣缸種類很多，常見的有串聯(lián)氣缸、差動氣缸、增壓氣缸、伸縮氣缸、雙活塞氣缸、沖擊式氣缸、多為氣缸等等。單作用氣缸一般都是通過對空氣的壓縮驅(qū)動活塞或者柱塞向一個方向運(yùn)動，其中活塞式是靠如重力等外界力量復(fù)位，活塞式跟薄膜式氣缸還可以借助彈簧等復(fù)位。如果太長，那么將會造成較大的緩沖行程，需要很長的軸來進(jìn)行緩沖，這樣會給整體機(jī)構(gòu)帶來不協(xié)調(diào)，造成細(xì)長軸，浪費(fèi)材料。設(shè)空心部分直徑為6mm。經(jīng)過設(shè)計(jì)，萬向節(jié)部分主要由電批、連接軸十字萬向聯(lián)軸器連接軸、連接軸彈簧、套筒、滑動軸電批頭等組成。同時他的壓力等級低，使用安全，氣動執(zhí)行元件響應(yīng)速度快，反應(yīng)動作靈敏，能很好的適應(yīng)沖擊負(fù)載，工作環(huán)境要求低。但是由于流體流失的阻力損失和泄露較大，他的傳動效率低，如果處理不當(dāng)，還會發(fā)生爆炸和火災(zāi)事故，因此安全系數(shù)低。[1]他的任務(wù)是將傳來的電能通過能量轉(zhuǎn)換為我們所需要的機(jī)械能，能實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)機(jī)器的開始、停車以及運(yùn)動快慢的調(diào)節(jié)，滿足種種我們所需要的生產(chǎn)要求來完成生產(chǎn)，保證各項(xiàng)生產(chǎn)過程能夠順利的進(jìn)行?？蓪ρb配過程的零部件位置進(jìn)行自動檢測、定位和供料，微機(jī)通過相關(guān)接口驅(qū)動氣缸、電動螺絲刀完成裝配動作并實(shí)現(xiàn)計(jì)數(shù)，裝置并行完成3~4顆螺絲的鎖定工作，對裝置要求具有安全保護(hù)功能。整個設(shè)計(jì)的前半段時間是用來完成機(jī)械部分的設(shè)計(jì)，研究的內(nèi)容主要有電批延長部分的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)、行程控制、動力輸入、傳動方式、整體結(jié)構(gòu)等問題的研究與設(shè)計(jì)。一般而言，吹氣式由于工作連續(xù)，無需頭部來回動作，因此，整體效率優(yōu)于吸附式。起初，這種技術(shù)的價格是昂貴的，但隨著社會的發(fā)展，時代的進(jìn)步，生產(chǎn)技術(shù)的提高，國內(nèi)的這種技術(shù)越來越走向成熟，因此全自動螺絲機(jī)的價格也隨著下降。在家電、手機(jī)、電腦、塑膠等古老勞動力居多的企業(yè)中，手動擰緊螺釘（栓）做占用的時間占到至少三成，當(dāng)被打螺釘?shù)牟牧蠟橛捕雀叩漠a(chǎn)品時所用掉是時間更多，況且，如今的產(chǎn)品設(shè)計(jì)都很復(fù)雜，螺釘（栓）的工位也是非常的多，因此手動 ，用夾具固定好被打螺釘（栓），多軸同時一起運(yùn)動擰緊螺釘（栓），由此方法，可知，無論是要擰都少個螺釘（栓）跟擰一個螺釘（栓）所用的時間是一樣的，從而，大大提高了企業(yè)的生產(chǎn)效率，減輕了工人的勞動強(qiáng)度，增強(qiáng)了生產(chǎn)的自動化水平?？傮w來說，本次設(shè)計(jì)能夠?qū)崿F(xiàn)螺釘?shù)淖詣友b配的任務(wù)。HUNAN UNIVERSITY畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)設(shè)計(jì)論文題目：固定式多頭自動螺絲裝配設(shè)備的設(shè)計(jì)25 / 31固定式多頭自動螺絲裝配設(shè)備的設(shè)計(jì)摘要本設(shè)計(jì)的任務(wù)是完成一套螺釘自動裝配設(shè)備。關(guān)鍵詞：設(shè)計(jì)；螺釘自動裝配；機(jī)械裝置；控制系統(tǒng)；Fixed multiaxis screw automatic assembly equipment designAbstractThe design task is to plete a set of screw automatic assembly equipment. After programming, analysis and exp erimental, the design is pleted with some mechanical device control system design aspects. In the mechanical device design part, through to movement, such as analysis of experimental set size, the final pletion of the structural design of the system design, the rotation of the power granted as a core ponent of the electric screwdriver to tighten the screws, as a transmission of a pneumatic, take a cylinder up and down reciprocating motion of the electric control using a cross universal coupling to solve the noncoaxial with the rotational movement, with a