【正文】 致謝 本次設(shè)計(jì)是在顏運(yùn)昌老師嘔心瀝血的幫助下完成的。具體參數(shù)如下： 奧普源24V3A電源開關(guān)輸入電壓：1220（V） 輸出電壓：24（V）DC輸出功率：72（W） 類型：AC/DC電源晶體管連接方式：?jiǎn)味耸? 型號(hào)：24V3A品牌：奧普源 調(diào)制方式：脈沖寬度調(diào)制(PWM)式產(chǎn)品認(rèn)證：CE 屬性：屬性值見附件5第五章 結(jié)論 本次設(shè)計(jì)完成了固定式多頭自動(dòng)螺釘裝配設(shè)備的機(jī)械裝置與控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)，設(shè)計(jì)內(nèi)容能夠?qū)崿F(xiàn)工件、螺釘?shù)奈恢脵z測(cè)，螺釘?shù)淖詣?dòng)裝配并計(jì)數(shù)的任務(wù)要求。具體選擇了SMK提供的一種24D兩位四通電磁閥。而對(duì)于輸入端，主要有開始、停止、急停、還有若干傳感器的信號(hào)輸入，所以我們可以看出，本機(jī)構(gòu)并不需要過多的I/O點(diǎn)數(shù)。在結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)上，設(shè)計(jì)了手指結(jié)構(gòu)、萬向節(jié)裝配體等機(jī)構(gòu)，并且做了整個(gè)機(jī)架等構(gòu)件的設(shè)計(jì)，進(jìn)行了運(yùn)動(dòng)模擬、干涉問題的檢驗(yàn)等等。綜上，本設(shè)計(jì)多軸自動(dòng)鎖螺絲機(jī)工作時(shí)比較平穩(wěn)，負(fù)荷變動(dòng)不大，不會(huì)有大幅度的震動(dòng)，整個(gè)裝置重量也不是很大。可見機(jī)架必須擁有足夠的強(qiáng)度與剛度，能夠承受設(shè)備的載荷，以避免承載力不夠，機(jī)架癱垮，破壞整個(gè)設(shè)備，并在運(yùn)行過程中保持很小的變形，以滿足裝配精度的要求一般情況下，機(jī)架有兩種方式來制造，焊接或者是鑄造[6]。對(duì)于上限位也用這樣的傳感器，選取一種槽型光電傳感器，同樣為上海藍(lán)寶所生產(chǎn)，型號(hào)為PU30。將光電傳感器放在工件夾具的兩端，當(dāng)工件運(yùn)動(dòng)到指定位置時(shí)，傳感器收到信號(hào)，并將信號(hào)發(fā)給PLC，PLC來輸出命令進(jìn)行下一個(gè)動(dòng)作。接觸系數(shù):FC每根軸裝一套軸承，F(xiàn)C= 每根軸裝二套軸承FC= 每根軸裝三套軸承，F(xiàn)C= 每根軸裝四套軸承，F(xiàn)C=載荷系數(shù):FW運(yùn)行速度小于15米/分鐘，無沖擊、無振動(dòng)，F(xiàn)W=；運(yùn)行速度小于60米/分鐘，微小沖或振動(dòng)，F(xiàn)W=；運(yùn)行速度大于60米/分鐘，或有較大沖擊、振動(dòng)，F(xiàn)W=由本設(shè)計(jì)內(nèi)容可定個(gè)項(xiàng)系數(shù)值如下：FH=1，C=160kg, PC=5kg,FT=,FC=,FW=可得結(jié)果：L=(10km)再由公式： （單位：小時(shí)） （）其中：L長(zhǎng)度壽命（萬米）； Ls工作行程； N1每分鐘往返次數(shù)帶入數(shù)據(jù)可得：Ls=10000(小時(shí))，滿足要求。下面進(jìn)行彎曲強(qiáng)度校核：根據(jù)公式[4]： ()現(xiàn)根據(jù)計(jì)算， 。但是缸筒兩端會(huì)有端蓋等其他零件，所以一般缸筒都不會(huì)很薄。由于氣缸垂直安裝，所以往回的拉力F2大于推力F1，所以要根據(jù)拉力來進(jìn)行計(jì)算。特殊氣缸種類很多，常見的有串聯(lián)氣缸、差動(dòng)氣缸、增壓氣缸、伸縮氣缸、雙活塞氣缸、沖擊式氣缸、多為氣缸等等。單作用氣缸一般都是通過對(duì)空氣的壓縮驅(qū)動(dòng)活塞或者柱塞向一個(gè)方向運(yùn)動(dòng)，其中活塞式是靠如重力等外界力量復(fù)位，活塞式跟薄膜式氣缸還可以借助彈簧等復(fù)位。如果太長(zhǎng)，那么將會(huì)造成較大的緩沖行程，需要很長(zhǎng)的軸來進(jìn)行緩沖，這樣會(huì)給整體機(jī)構(gòu)帶來不協(xié)調(diào)，造成細(xì)長(zhǎng)軸，浪費(fèi)材料。設(shè)空心部分直徑為6mm。經(jīng)過設(shè)計(jì)，萬向節(jié)部分主要由電批、連接軸十字萬向聯(lián)軸器連接軸、連接軸彈簧、套筒、滑動(dòng)軸電批頭等組成。同時(shí)他的壓力等級(jí)低，使用安全，氣動(dòng)執(zhí)行元件響應(yīng)速度快，反應(yīng)動(dòng)作靈敏，能很好的適應(yīng)沖擊負(fù)載，工作環(huán)境要求低。但是由于流體流失的阻力損失和泄露較大，他的傳動(dòng)效率低，如果處理不當(dāng)，還會(huì)發(fā)生爆炸和火災(zāi)事故，因此安全系數(shù)低。[1]他的任務(wù)是將傳來的電能通過能量轉(zhuǎn)換為我們所需要的機(jī)械能，能實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)機(jī)器的開始、停車以及運(yùn)動(dòng)快慢的調(diào)節(jié)，滿足種種我們所需要的生產(chǎn)要求來完成生產(chǎn)，保證各項(xiàng)生產(chǎn)過程能夠順利的進(jìn)行?？蓪?duì)裝配過程的零部件位置進(jìn)行自動(dòng)檢測(cè)、定位和供料，微機(jī)通過相關(guān)接口驅(qū)動(dòng)氣缸、電動(dòng)螺絲刀完成裝配動(dòng)作并實(shí)現(xiàn)計(jì)數(shù)，裝置并行完成3~4顆螺絲的鎖定工作，對(duì)裝置要求具有安全保護(hù)功能。整個(gè)設(shè)計(jì)的前半段時(shí)間是用來完成機(jī)械部分的設(shè)計(jì)，研究的內(nèi)容主要有電批延長(zhǎng)部分的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)、行程控制、動(dòng)力輸入、傳動(dòng)方式、整體結(jié)構(gòu)等問題的研究與設(shè)計(jì)。一般而言，吹氣式由于工作連續(xù)，無需頭部來回動(dòng)作，因此，整體效率優(yōu)于吸附式。起初，這種技術(shù)的價(jià)格是昂貴的，但隨著社會(huì)的發(fā)展，時(shí)代的進(jìn)步，生產(chǎn)技術(shù)的提高，國(guó)內(nèi)的這種技術(shù)越來越走向成熟，因此全自動(dòng)螺絲機(jī)的價(jià)格也隨著下降。在家電、手機(jī)、電腦、塑膠等古老勞動(dòng)力居多的企業(yè)中，手動(dòng)擰緊螺釘（栓）做占用的時(shí)間占到至少三成，當(dāng)被打螺釘?shù)牟牧蠟橛捕雀叩漠a(chǎn)品時(shí)所用掉是時(shí)間更多，況且，如今的產(chǎn)品設(shè)計(jì)都很復(fù)雜，螺釘（栓）的工位也是非常的多，因此手動(dòng) ，用夾具固定好被打螺釘（栓），多軸同時(shí)一起運(yùn)動(dòng)擰緊螺釘（栓），由此方法，可知，無論是要擰都少個(gè)螺釘（栓）跟擰一個(gè)螺釘（栓）所用的時(shí)間是一樣的，從而，大大提高了企業(yè)的生產(chǎn)效率，減輕了工人的勞動(dòng)強(qiáng)度，增強(qiáng)了生產(chǎn)的自動(dòng)化水平?？傮w來說，本次設(shè)計(jì)能夠?qū)崿F(xiàn)螺釘?shù)淖詣?dòng)裝配的任務(wù)。HUNAN UNIVERSITY畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)設(shè)計(jì)論文題目：固定式多頭自動(dòng)螺絲裝配設(shè)備的設(shè)計(jì)25 / 31固定式多頭自動(dòng)螺絲裝配設(shè)備的設(shè)計(jì)摘要本設(shè)計(jì)的任務(wù)是完成一套螺釘自動(dòng)裝配設(shè)備。關(guān)鍵詞：設(shè)計(jì)；螺釘自動(dòng)裝配；機(jī)械裝置；控制系統(tǒng)；Fixed multiaxis screw automatic assembly equipment designAbstractThe design task is to plete a set of screw automatic assembly equipment. After programming, analysis and exp erimental, the design is pleted with some mechanical device control system design aspects. In the mechanical device design part, through to movement, such as analysis of experimental set size, the final pletion of the structural design of the system design, the rotation of the power granted as a core ponent of the electric screwdriver to tighten the screws, as a transmission of a pneumatic, take a cylinder up and down reciprocating motion of the electric control using a cross universal coupling to solve the noncoaxial with the rotational movement, with a