m340與atv31的canopen通信及參數(shù)設(shè)置案例-免費(fèi)閱讀
【正文】 《Unity M340 CANopen現(xiàn)場總線用戶手冊》。詳細(xì)的擴(kuò)展規(guī)劃，《ATV31的CANopen用戶手冊》。本例中變頻器采用是無電機(jī)測試，調(diào)試時給定變頻器頻率10HZ，運(yùn)行安全。3地址設(shè)置完畢后點(diǎn)擊Test Connection進(jìn)行連接測試，測試成功后會顯示如下提示：測試連接成功后點(diǎn)擊OK確定set address設(shè)置。在線控制命令和給定速度，在運(yùn)行狀態(tài)輸出頻率有效。用戶還可以使用SDO(Service Data Objects，服務(wù)數(shù)據(jù)對象)進(jìn)行通信，需要使用READ_VAR/WRITE_VAR編程；SDO報(bào)文用于配置和設(shè)置。3選擇成功后，回到CANopen網(wǎng)絡(luò)和從站配置頁面。Unity Pro是施耐德電器支持Quantum，Premium，M340的通用編程，調(diào)試和運(yùn)行的軟件包。 通信參數(shù)此設(shè)置和PLC中的TSXSCP114卡的設(shè)置保持一致，步驟如下：參數(shù)路徑參數(shù)說明值功能描述CONAdCo從站地址1.范圍1－127CONbdCo傳輸速率500可選擇10/20/50/125/250/500/1000kbps從站地址設(shè)置如下： 通信速率設(shè)置如下：設(shè)置完畢后，關(guān)閉變頻器電源再重新上電，參數(shù)設(shè)置才能生效注意4. 硬件連接 本文使用的M340集成CANopen通信口，通過標(biāo)準(zhǔn)的CANopen直連電纜TCS CCE 4F3M05()或TCS CCE 4F3M1(長度1m)連接ATV31變頻器，系統(tǒng)的硬件構(gòu)架和連接如下：412SUB D 9孔連接頭屏蔽雙絞線標(biāo)準(zhǔn)RJ45接頭TCS CCE 4F3M**31Canopen通信口，M340 的自帶CANopen通信口；2TCS CCE 4F3M05，標(biāo)準(zhǔn)的CANopen直連電纜，一端為RJ45頭，另一端為SUB D 9孔連接頭；3CANopen總線的終端，在CAN_H和CAN_L兩端跨接一個120歐姆的電阻；4ATV31的RJ45端口作為CANopen通信的定義；注意1，強(qiáng)烈推薦用戶使用施耐德電氣的CANopen標(biāo)準(zhǔn)通信電纜，以避免因通信電纜線路而造成的通信問題。在電流限制模式下，顯示器會閃爍。2． 如果用戶的變頻器必須要帶電機(jī)進(jìn)行通信調(diào)試，強(qiáng)烈建議斷開電機(jī)負(fù)載，以避免負(fù)載的起動對人身和設(shè)備造成危害。警示用戶潛在的危險(xiǎn)和必須要遵守的規(guī)則，如果不遵守使用說明，可能導(dǎo)致調(diào)試失敗、人身傷害甚至設(shè)備損壞。l 知識全不僅給出了詳細(xì)的調(diào)試步驟和詳細(xì)解釋，還使客戶在完成通信的同時系統(tǒng)學(xué)習(xí)相關(guān)的產(chǎn)品和通信知識l 考慮全對客戶調(diào)試可能遇到的各種突發(fā)情況給出了相關(guān)提示和解決方法l 理解易提供了程序指令和結(jié)構(gòu)的詳細(xì)注釋，使客戶能容易的理解和學(xué)習(xí)提供的標(biāo)準(zhǔn)程序并能在原有程序上進(jìn)行擴(kuò)展第二部分完全通信指導(dǎo)M340 CANopen Communication with ATV31 Edition:20087 安全信息重要信息注意： 在嘗試安裝、操作或調(diào)試設(shè)備之前，請仔細(xì)閱讀下述說明并通過查看來熟悉設(shè)備。 注意“注意”表示需要注意的操作，如果不遵守，可能導(dǎo)致調(diào)試失敗。Unity Pro是施耐德電器支持Quantum，Premium，M340的通用編程，調(diào)試和運(yùn)行的軟件包。功能訪問等級設(shè)置如下：配置給定1設(shè)定如下:控制模式設(shè)置如下：本例中控制和頻率給定全部由通信給定，將控制模式設(shè)置為SIN組合模式，與出廠設(shè)置相同；用戶需根據(jù)實(shí)際情況進(jìn)行模式選擇。Unity Pro是施耐德電器支持Quantum，Premium，M340的通用編程、調(diào)試和運(yùn)行的軟件包。 配置CANopen網(wǎng)絡(luò)和從站步驟動作amp。此外還有第三種模式，非循環(huán)異步方式，在此種方式中任何時候只要其數(shù)據(jù)值發(fā)生改變，則所傳輸?shù)腜DO被發(fā)送，但僅在SYNC對象允許同步窗口期間可以進(jìn)行。其中%MW100為狀態(tài)字，%MW103為輸出速度，%MW201為命令字，%MW202為目標(biāo)速度。連接電纜即常規(guī)的USB電纜.(即家用數(shù)碼相機(jī),MP3的連接電纜均可)，連接圖如下：硬件連接完成之后，在Unity Pro中設(shè)置如下： 步驟動作amp。2當(dāng)命令為反轉(zhuǎn)時，顯示的頻率為負(fù)數(shù)。7. 帶多臺變頻器本例只是對單個變頻器進(jìn)行控制，對于多個變頻器連接的情況，需要對硬件和軟件進(jìn)行擴(kuò)展。l 還可以通過同時組合PDO1和PDO6的方式通信更多的數(shù)據(jù)。Unity M340和計(jì)算機(jī)以USB方式連接的示例程序如下： ATV31的CANopen用戶手冊 ATV31編程手冊 Unity M340 CANopen現(xiàn)場總線用戶手冊就地遠(yuǎn)程參數(shù)設(shè)置實(shí)例以下是個人在都勻電廠設(shè)計(jì)調(diào)試實(shí)例就地，通信切換參數(shù)設(shè)置：參設(shè)：LAC=L3 CTL_↓就地端子啟停、面板改頻率CAN啟停、改頻率LAC=L3CHCF=SEP分離FR1=A1U1(改頻率)FR2=NET(改頻率)RFC=LI5 切換就地通信（頻率給定）cd1=tEr (啟停)Cd2=net
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