【正文】 啟發(fā)我們的創(chuàng)新意識(shí)和創(chuàng)新思維。硬件設(shè)計(jì)簡(jiǎn)單可靠，結(jié)合軟件，基本實(shí)現(xiàn)了四層電梯運(yùn)行模擬。 L298N 的輸出電流為 2A，最高電流為 4A，最高工作電壓為 50V. 樓層檢測(cè)及顯示部分 利用光電傳感器檢測(cè)樓層，電梯行至樓層標(biāo)志處（裝有光電傳感器）時(shí)，光槽 光線(xiàn)被遮擋，引其電平變化，通過(guò) 發(fā)送到單片機(jī)中 R4 計(jì)數(shù)，可實(shí)現(xiàn)樓層檢測(cè)。*********STOP 停止程序 *********** STOP： CLR CLR MOV R3， 0 JB ， $ ；等待開(kāi)始工作指令 SETB SETB TR1 ；啟動(dòng) T1 ； 10ms 一次讀取按鍵 。然后重復(fù)上述過(guò)程。 30H， 31H 單元分別臨時(shí)存放 P1， P3按鍵狀態(tài)。通過(guò)調(diào)用不同的子程序，實(shí)現(xiàn)了復(fù)雜功能控制。其中 R為限流電阻，當(dāng)電梯運(yùn)行過(guò)程中出現(xiàn)故障停止， 輸出高電平，蜂鳴器報(bào)警，另外用戶(hù)在電梯中如果遇到緊急情況也可按“ HELP” 直接報(bào)警求救。采用共陰極 數(shù)碼管來(lái)顯示當(dāng)前樓層，采用 74HC164 數(shù)碼管， CLK 接單片機(jī)的 RXD， A、 B 接單片機(jī)的 TXD， CLR 接 5V電壓， Q0 到 Q7接共陰極數(shù)碼管，數(shù)碼管公共端接地。即由 P1 口可以讀到電梯間升、降按鍵的狀態(tài)。 74HC164共陰極數(shù)碼管數(shù)字編碼表 顯示數(shù)字 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 代碼 3FH 06H 5BH 4FH 66H 6DH 7DH 07H 7FH 6FH 本章小結(jié) 在第 2 章當(dāng)中，給出了基于單片機(jī)的電梯控制系統(tǒng)的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)框圖，該設(shè)計(jì)所要完成的功能，并對(duì)系統(tǒng)主要功能模塊方案選擇進(jìn)行論證以及器件的選擇，以上各個(gè)模塊實(shí)際電路將在下一章中詳細(xì)介紹。各樓層的電梯間：電路二、三樓的電梯間均有“上升 和“下降” 選擇按鍵，一樓只有“上升 按鍵，四樓只有“下降 按鍵，每個(gè)按鍵配一只發(fā)光二極管，作為指示燈。 此外，光電傳感器的體積很小，而敏感范圍很寬，加上機(jī)殼有很多樣式，所以使用范圍很廣。由于將多功能 8 位 CPU和閃爍存儲(chǔ)器組合在單個(gè)芯片中， ATMEL 的 AT89C51 是一種高效微控制器， ＭＣＵ控制模塊 電梯內(nèi)電路 電梯間電路 報(bào)警電路 電動(dòng)機(jī)控制模塊 樓層檢測(cè) 控制臺(tái)電路 AT89C2051 是它的一種精簡(jiǎn)版本。 總體方案設(shè)計(jì)與論證 方案一：采用可編程控制器（ PLC）作為主要器件來(lái)控制電機(jī)的運(yùn)動(dòng)、內(nèi)外按鍵的響應(yīng)、按鍵后的電路顯示等等。第 5 章系統(tǒng)的仿真方法。 1955 年出現(xiàn)真空電子管小型計(jì)算機(jī)控制電梯。電梯給人們的生活帶來(lái)了便利，也為我國(guó)現(xiàn)代化建設(shè)的加速發(fā)展提供了強(qiáng)大的保障。 150 年來(lái)，電梯的材質(zhì)由黑白到彩色，樣式由直式到斜式，在操縱控制方面更是步步出新 —— 手柄開(kāi)關(guān)操縱、按鈕控制、信號(hào)控制、集選控制、人機(jī)對(duì)話(huà)等等，多臺(tái)電梯還出現(xiàn)了并聯(lián)控制，智能群控；雙層轎廂電梯展示出節(jié)省井道空間，提升運(yùn)輸能力的優(yōu)勢(shì)；變速式自動(dòng)人行道扶梯的出現(xiàn)大大節(jié)省了行人的時(shí)間；不同外形 —— 扇形、三角形、半菱形、半圓形、整圓形的觀 光電梯則使身處其中的乘客的視線(xiàn)不再封閉。 格雷夫斯 軟件部分使用匯編語(yǔ)言，利用中斷方式來(lái)檢測(cè)用戶(hù)請(qǐng)求的按鍵信息，根據(jù)電梯運(yùn)行到相應(yīng)樓層時(shí)，光電傳感器產(chǎn)生電平變化，送到單片機(jī)計(jì)數(shù)來(lái)確定樓層數(shù)，并送到數(shù)碼管進(jìn)行顯示。電梯控制系統(tǒng)主要有 MCU 控制模塊、電動(dòng)機(jī)控制模塊、樓層檢測(cè)、控制電路、電梯間電路、電梯內(nèi)電路、報(bào)警電路等 7 個(gè)模塊組成，分析各模塊作用，按要求設(shè)計(jì)出各個(gè)模塊電路，實(shí)現(xiàn)電梯功能。目 錄 摘要 ............................................. I ABSTRACT ........................................................ II 第一章 緒論 .................................................... 1 電梯的概述 ............................................................. 1 本文主要研究?jī)?nèi)容 ....................................................... 2 第二章 系統(tǒng)功能介紹及方案論證 ............................... 2 電梯的組成 ............................................................. 2 電梯控制系統(tǒng)組成框圖及工作原理 ......................................... 2 總體方案設(shè)計(jì)與論證 ..................................................... 3 單元電路的設(shè)計(jì)與論證 ................................................... 3 單片機(jī)最小系統(tǒng) ........................................................ 3 電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路模塊 ...................................................... 4 報(bào)警模塊 ............................................................. 5 樓層檢測(cè)模塊 .......................................................... 5 光電傳感器原理 …………………………………………………………………… ..5 光電傳感器的選擇 ………………………… ……………………………………… ..5 電梯內(nèi)部電路、電梯間電路及控制臺(tái)電路模塊的設(shè)計(jì) ......................... 6 本章小結(jié) .............................................................................................................................6 第三章 基于單片機(jī)的電梯控制系統(tǒng)單元電路的設(shè)計(jì) .......... 7 單片機(jī)最小系統(tǒng) ......................................................... 7 各樓層電梯間電路 ....................................................... 7 電梯內(nèi)電路 ............................................................. 8 控制臺(tái)電路 ............................................................. 9 樓層檢測(cè) ............................................................... 9 電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng) ............................................................ 10 報(bào)警部分 .............................................................. 12 本章小節(jié) .............................................................. 12 第四章 軟件設(shè)計(jì) ............................................... 12 按鍵查詢(xún)部分 .......................................................... 13 樓層選擇按鍵功能程序 .................................................. 16 電機(jī)控制部分 .......................................................... 22 樓層檢測(cè)及顯示部分 .................................................... 22 報(bào)警部分 .............................................................. 23 結(jié) 論 .......................................................... 24 參考文獻(xiàn) ........................................................ 25 致謝辭 .......................................................... 26 附錄一： …………………………………………………………… 27 附錄二： ........................................................ 29 開(kāi)題報(bào)告 題目 基于 51單片機(jī)的電梯控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì) 專(zhuān)業(yè) 機(jī)電一體化技術(shù) 學(xué)生姓名 二組 一、文獻(xiàn)綜述（立論依據(jù)） 單片機(jī)即單片微型計(jì)算機(jī)（ SingleChip Microputer ），是集CPU ,RAM ,ROM ,定時(shí)，計(jì)數(shù)和多種接口于一體的微控制器。 四、計(jì)劃進(jìn)度 第一階段 熟悉課題、要求，收集資料，隨時(shí) 摘錄、整理。硬件設(shè)計(jì)簡(jiǎn)單可靠，結(jié)合軟件，基本實(shí)現(xiàn)了四層電梯運(yùn)行的模擬。 奧的斯第一次向世人展示了他的發(fā)明。如今，以美國(guó)奧的斯公司為代表的世界各大著名電梯公司各展風(fēng)姿，仍在繼續(xù)進(jìn)行電梯新品的研發(fā)，并不斷完善維修和保養(yǎng)服務(wù)系統(tǒng)。 電梯是高層建筑中安全、可靠、垂直上下的運(yùn)載工具，對(duì)改善勞動(dòng)條件、減輕勞動(dòng)強(qiáng)度起到很大的作用。 1962 年在美國(guó)已出現(xiàn) 。 第二章 系統(tǒng)功能介紹及方案論證 本章先簡(jiǎn)要介紹了電梯的組成及其電梯控制系統(tǒng)的工作原理，然后詳細(xì)介紹了基于單片機(jī)的電梯控制系統(tǒng)的方案設(shè)計(jì)。用 PLC 編程較簡(jiǎn)單，電路也不復(fù)雜，但此方案的各個(gè)模塊的費(fèi)用都比較高，硬件設(shè)計(jì)不靈活，故不 采用本方案。 AT89C 單片機(jī)為很多嵌入式控制系統(tǒng)提供了一種靈活性高且價(jià)廉的方案。近年來(lái)，隨著光電技術(shù)的發(fā)展，光電傳感器已成為系列產(chǎn)品，其品種及產(chǎn)量日益增加，用戶(hù)可 根據(jù)需要選用各種規(guī)格產(chǎn)品，目前已在各種自動(dòng)機(jī)上已獲得廣泛的應(yīng)用。電梯內(nèi)部電路：目標(biāo)樓層號(hào) 14選擇按鍵。 第三章 基于單片機(jī)的電梯控制系統(tǒng)單元電路的設(shè)計(jì) 單片機(jī)最小系統(tǒng) E A / V P31X119X218R E S E T9RD17WR16I N T 012I N T 113T014T115P 1 01P 1 12P 1 23P 1 34P 1 45P 1 56P 1 67P 1 78P 0 039P 0 138P 0 237P 0 336P 0 435P 0 534P 0 633P 0 732P 2 021P 2 122P 2 223P 2 324P 2 425P 2 526P 2 627P 2 728P S E N29A L E / P30T X D11R X D10U1A T 8 9 C 5 1X1C13 0 PC23 0 PC32 2 uR E S E TV C CP 3 . 4P 3 . 5P 3 . 6P 3 . 7S T O PS T A R TP 1 . 0P 1 . 0P 1 . 2P 1 . 3P 1 . 4P 1 . 5P 3 . 0P 3 . 1P 3 . 3P 3 . 2P 0 . 0P 0 . 1P 0 . 2P 0 . 3P 0 . 4P 0 . 5P 0 . 6P 0 . 7P 2 . 0P 2 . 1P 2 . 2P 2 . 3P 2 . 4P 2 . 5P 2 . 6P 2 . 7V C C 圖 31 單片機(jī)最小系統(tǒng) 單片機(jī)最小系統(tǒng)電路如圖 31 所示，單片機(jī)采用 ATMEL 公司的 AT89C51，晶體振蕩器選 12MHz， C C2 為 30p 瓷片電容，與晶體振蕩器構(gòu)成時(shí)鐘電路。每個(gè)上升、