【正文】 system(wpa_supplicant B iwlan0 c /etc/)。 char ifcon[100] = ifconfig wlan0 。 for(j=0 。 for(i = 0 。 printf(**************************center:%s\n,center_phone)。[i] != 39。 }if 1 case 10L: { int i = 0 , j = 0 。mutex_slinklist)。 [sto_no].illuminationMIN) { [sto_no].illuminationMAX = 。 } if ( 0 amp。 pthread_mutex_lock (amp。mutex_uart_cmd)。 break。 break。 break。msgbuf, sizeof (msgbuf) sizeof (long), 1L, 0)。 exit (1)。 struct msg msgbuf。 int temMIN。extern pthread_mutex_t mutex_buzzer。extern pthread_cond_t cond_camera。 } } } return 0。 if (39。mutex_linklist)。 while (1) { pthread_mutex_lock (amp。 pthread_cond_signal (amp。) { sqlite_InsertLinknode (GOODS_ADD, all_info_RT, sto_no, )。 printf (sto_no = %d, io = %c goods_type = %d, goods_num = %d\n, sto_no, , [].goods_type, [].goods_count)。 pthread_mutex_lock (amp。cond_refresh)。 pthread_mutex_lock (amp。 = dota_adc ()。mutex_global)。}void getEnvPackage (link_datatype *buf){ struct getEnvMsg pack。 sendMsgQueue (MSG_M0, MSG_M0_LED_OFF | sto_no 6)。 flag = 0。 flag = 1。 sendMsgQueue (MSG_M0, MSG_M0_LED_OFF | sto_no 6)。 sendMsgQueue (MSG_M0, MSG_M0_FAN_OFF | sto_no 6)。 flag = 0。 flag = 1。 sendMsgQueue (MSG_M0, MSG_M0_FAN_ON3 | sto_no 6)。 sendMsgQueue (MSG_M0, MSG_M0_FAN_OFF | sto_no 6)。 flag = 0。 flag = 1。 sendMsgQueue (MSG_M0, MSG_M0_FAN_ON3 | sto_no 6)。 } result += cDecade[1] 48。extern struct env_info_clien_addr all_info_RT。extern pthread_cond_t cond_sms。extern pthread_mutex_t mutex_analysis。 unsigned char io。 unsigned char x。 flag = 0。 } } flag = 1。 } else if (check == 39。e39。 read (dev_uart_fd, amp。 if (check == 39。 if ((dev_uart_fd = open (DEV_ZIGBEE, O_RDWR)) 0) { perror (open ttyUSB0)。 //設(shè)置波特率為115200 cfsetospeed(amp。= ~CSTOPB。options)。 解析：用于專(zhuān)門(mén)執(zhí)行對(duì)sqlite3數(shù)據(jù)庫(kù)操作的函數(shù)接口，通過(guò)讀取函數(shù)參數(shù)來(lái)實(shí)現(xiàn)對(duì)sqlite3數(shù)據(jù)庫(kù)中的具體表進(jìn)行增、刪、改、查的操作。 解析：用于獲得goods表中指定的貨物信息。 解析：用于按指定時(shí)間獲得collect_env表中的倉(cāng)庫(kù)環(huán)境信息。在main函數(shù)開(kāi)始執(zhí)行時(shí)，創(chuàng)建好數(shù)據(jù)庫(kù)表之后就對(duì)調(diào)用該函數(shù)初始化env表。 解析：全局結(jié)構(gòu)體變量，pthread_analysis線(xiàn)程對(duì)數(shù)據(jù)庫(kù)進(jìn)行查詢(xún)操作之后把查詢(xún)的結(jié)果保存到該結(jié)構(gòu)體中，這樣pthread_analysis線(xiàn)程就可以讀取到數(shù)據(jù)庫(kù)中的數(shù)據(jù)了。 解析：數(shù)據(jù)庫(kù)線(xiàn)程部分的條件變量，pthread_cond_wait之后，當(dāng)其他線(xiàn)程使用相 同的條件變量才能喚醒數(shù)據(jù)庫(kù)線(xiàn)程。 int table_operation_mask。模數(shù)轉(zhuǎn)換的數(shù)值adcMIN。倉(cāng)庫(kù)中溫度的預(yù)警最大值humidity。作用：用來(lái)保存某一個(gè)倉(cāng)庫(kù)的所有信息。 float illumination。 signed char z。作用：用來(lái)保存所有倉(cāng)庫(kù)的信息storage_no[STORAGE_NUM]結(jié)構(gòu)體數(shù)組，分別代表不同的存庫(kù)信息。循環(huán)中，用pthread_cond_wait函數(shù)語(yǔ)句進(jìn)行睡眠等待，等待其他線(xiàn)程的喚醒函數(shù)pthread_cond_signal發(fā)來(lái)的信號(hào)，喚醒之后再次進(jìn)入一個(gè)while（1）的循環(huán)語(yǔ)句，在這個(gè)循環(huán)中，我們進(jìn)行對(duì)鏈表頭的判空工作。是關(guān)鍵數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)。這個(gè)結(jié)構(gòu)底層細(xì)節(jié)如何，你不要關(guān)它。當(dāng)數(shù)據(jù)庫(kù)打開(kāi)時(shí)開(kāi)始，這個(gè)類(lèi)型的變量就代表了你要操作的數(shù)據(jù)庫(kù)。2. 線(xiàn)程間關(guān)系:pthread_client_request():處理消息隊(duì)列里請(qǐng)求的線(xiàn)程.pthread_refresh():更新共享內(nèi)存里的實(shí)時(shí)數(shù)據(jù).pthread_sqlite():數(shù)據(jù)庫(kù)線(xiàn)程.pthread_transfer():接收M0數(shù)據(jù)線(xiàn)程.pthread_analysis():M0數(shù)據(jù)分析線(xiàn)程.pthread_uart_cmd():M0控制命令發(fā)送線(xiàn)程.pthread_sms():短信模塊控制線(xiàn)程.pthread_buzzer():A8蜂鳴器控制線(xiàn)程.pthread_infrared():紅外(按鍵模擬)監(jiān)測(cè)線(xiàn)程.pthread_led():A8LED模塊線(xiàn)程.pthread_camera():攝像頭模塊控制線(xiàn)程.第二節(jié):數(shù)據(jù)描述1. 結(jié)構(gòu)體描述結(jié)構(gòu)體名成員類(lèi)型成員名功能描述storage_goods_infounsigned chargoods_type物品類(lèi)型unsigned intgoods_count物品數(shù)量storage_infounsigned charstorage_status倉(cāng)庫(kù)開(kāi)關(guān)狀態(tài)led_status倉(cāng)庫(kù)LED狀態(tài)buzzer_status倉(cāng)庫(kù)Buzzer狀態(tài)fan_status倉(cāng)庫(kù)風(fēng)扇狀態(tài)seg_status倉(cāng)庫(kù)數(shù)碼管狀態(tài)signed charx倉(cāng)庫(kù)采集端三軸狀態(tài)yzcharsamplingTime[20]采集數(shù)據(jù)的時(shí)間floattemperature倉(cāng)庫(kù)當(dāng)前溫度temperatureMAX倉(cāng)庫(kù)溫度上限temperatureMIN倉(cāng)庫(kù)溫度下限humidity倉(cāng)庫(kù)當(dāng)前濕度humidityMAX倉(cāng)庫(kù)濕度上限humidityMIN倉(cāng)庫(kù)濕度下限illumination倉(cāng)庫(kù)當(dāng)前光照illuminationMAX倉(cāng)庫(kù)光照上限illuminationMIN倉(cāng)庫(kù)光照下限battery倉(cāng)庫(kù)采集端電池電壓adc倉(cāng)庫(kù)ADC采集電壓adcMIN倉(cāng)庫(kù)電池電壓最小值storage_goods_infogoods_info[GOODS_NUM]采集貨物信息env_info_clien_addrstorage_info storage_no[STORAGE_NUM]所以倉(cāng)庫(kù)實(shí)時(shí)信息storage_nointtable_select_maskenv_operation_masktable_operation_maskgoods_operation_maskmsglongtype消息隊(duì)列里的消息類(lèi)型msgtype區(qū)別消息的類(lèi)型unsigned chartext[QUEUE_MSG_LEN]消息正文長(zhǎng)度全局變量描述類(lèi)型變量名pthread_cond_tcond_sqlite數(shù)據(jù)庫(kù)線(xiàn)程被喚醒條件變量cond_analysis數(shù)據(jù)分析線(xiàn)程被喚醒條件變量cond_uart_cmdM0控制命令發(fā)送線(xiàn)程被喚醒條件變量cond_client_request處理消息隊(duì)列里請(qǐng)求的線(xiàn)程被喚醒條件變量cond_infrared紅外(按鍵模擬)監(jiān)測(cè)線(xiàn)程被喚醒條件變量cond_buzzerA8蜂鳴器控制線(xiàn)程被喚醒條件變量cond_ledA8LED模塊線(xiàn)程被喚醒條件變量cond_camera攝像頭模塊控制線(xiàn)程被喚醒條件變量cond_sms短信模塊控制線(xiàn)程被喚醒條件變量cond_refresh更新共享內(nèi)存里的實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)被喚醒條件變量pthread_mutex_tmutex_slinklist數(shù)據(jù)庫(kù)緩存互斥鎖mutex_sqlite數(shù)據(jù)庫(kù)線(xiàn)程互斥鎖mutex_analysis數(shù)據(jù)分析線(xiàn)程互斥鎖mutex_uart_cmdM0控制命令發(fā)送線(xiàn)程互斥鎖mutex_client_request處理消息隊(duì)列里請(qǐng)求的線(xiàn)程互斥鎖mutex_infrared紅外(按鍵模擬)監(jiān)測(cè)線(xiàn)程互斥鎖mutex_buzzerA8蜂鳴器控制線(xiàn)程互斥鎖mutex_ledA8LED模塊線(xiàn)程互斥鎖mutex_camera攝像頭模塊控制線(xiàn)程互斥鎖mutex_sms短信模塊控制線(xiàn)程互斥鎖mutex_refresh更新共享內(nèi)存里的實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)互斥鎖mutex_refresh_updatamutex_global全局變量保護(hù)互斥鎖mutex_linklist接收數(shù)據(jù)緩存互斥鎖storage_infostorage_RT[STORAGE_NUM]各倉(cāng)庫(kù)實(shí)時(shí)信息unsigned chardev_sms_maskA8短信模塊操作掩碼dev_infrared_maskA8按鍵模塊操作掩碼dev_buzzer_maskA8蜂鳴器模塊操作掩碼dev_led_maskA8 LED模塊操作掩碼dev_camera_maskA8攝像頭模塊操作掩碼dev_uart_maskA8串口發(fā)送命令掩碼intdev_infrared_fdA8按鍵模塊設(shè)備節(jié)點(diǎn)dev_buzzer_fdA8蜂鳴器模塊設(shè)備節(jié)點(diǎn)dev_led_fdA8 LED模塊設(shè)備節(jié)點(diǎn)dev_camera_fdA8攝像頭模塊設(shè)備節(jié)點(diǎn)dev_sms_fdA8短信模塊設(shè)備節(jié)點(diǎn)dev_uart_fdA8U轉(zhuǎn)串設(shè)備節(jié)點(diǎn)msgid消息隊(duì)列IDshmid共享內(nèi)存IDsemid信號(hào)燈集IDstorageNumgoodsKindsenv_info_clien_addrenv_info_clien_addr_sall_info_RT各倉(cāng)庫(kù)實(shí)時(shí)信息第三節(jié):數(shù)據(jù)庫(kù)模塊sqlite3介紹（1）sqlite3基礎(chǔ)介紹sqlite3 提供C 函數(shù)接口，你可以用這些函數(shù)操作數(shù)據(jù)庫(kù)。WiFi是一個(gè)無(wú)線(xiàn)網(wǎng)路通信技術(shù)的品牌，由WiFi聯(lián)盟(WiFi Alliance)所持有。根據(jù)這個(gè)協(xié)議規(guī)定的技術(shù)是一種短距離、低功耗的無(wú)線(xiàn)通信技術(shù)。基于物聯(lián)網(wǎng)的智能戰(zhàn)備倉(cāng)庫(kù)管理系統(tǒng)是在現(xiàn)有倉(cāng)庫(kù)管理和車(chē)輛管理中引入ZIGBEE 技術(shù)，對(duì)倉(cāng)庫(kù)到貨檢驗(yàn)、入庫(kù)、出庫(kù)、調(diào)撥、移庫(kù)移位、庫(kù)存盤(pán)點(diǎn)等各個(gè)作業(yè)環(huán)節(jié)的數(shù)據(jù)進(jìn)行自動(dòng)化的數(shù)據(jù)采集，保證倉(cāng)庫(kù)管理各個(gè)環(huán)節(jié)數(shù)據(jù)輸入的速度和準(zhǔn)確性，確保管理人員及時(shí)準(zhǔn)確地掌握庫(kù)存的真實(shí)數(shù)據(jù)，合理保持和控制倉(cāng)庫(kù)庫(kù)存。隨著倉(cāng)庫(kù)大量的增加， 其管理難度也越來(lái)越大，如何優(yōu)化倉(cāng)庫(kù)的日常管理也就成為了一個(gè)大眾化的課題。傳統(tǒng)的倉(cāng)庫(kù)管理，一般依賴(lài)于一個(gè)非自動(dòng)化的、以紙張文件為基礎(chǔ)的系統(tǒng)來(lái)記錄、追蹤進(jìn)出的貨物，完全由人工實(shí)施倉(cāng)庫(kù)內(nèi)部的管理，因此倉(cāng)庫(kù)管理的效率極其低下。通過(guò)科學(xué)的編碼，還可方便地對(duì)物品的批次、保質(zhì)期等進(jìn)行管理。這一名稱(chēng)來(lái)源于蜜蜂的八字舞，由于蜜蜂(bee)是靠飛翔和“嗡嗡”(zig)地抖動(dòng)翅膀的“舞蹈”來(lái)與同伴傳遞花粉所在方位信息，也就是說(shuō)蜜蜂依靠這樣的方式構(gòu)成了群體中的通信網(wǎng)絡(luò)。目的是改善基于IEEE 。通過(guò)使用這些接口，傳遞一些標(biāo)準(zhǔn) sql 語(yǔ)句(以 char * 類(lèi)型)給 sqlite 函數(shù)， sqlite 就會(huì)為你操作數(shù)據(jù)庫(kù)。下面再詳細(xì)介紹。函數(shù)返回值：表示操作是否正確，如果是 SQLITE_OK 則表示操作正常。第 2 個(gè)參數(shù)：const char *sql 是一條 sql 語(yǔ)句，以 \0 結(jié)尾。如果鏈表頭不為空，則讀取第一個(gè)節(jié)點(diǎn)的內(nèi)容，把借點(diǎn)中的內(nèi)容解析出來(lái)，把解析出來(lái)的內(nèi)容作為參數(shù)傳到sql