【正文】 首先，最需要感謝的人是我的指導(dǎo)老師郭老師?？傊还軐W(xué)會(huì)的還是學(xué)不會(huì)的的確覺得困難比較多，真是萬事開頭難，不知道如何入手。如果出現(xiàn)故障，應(yīng)返回編程環(huán)境，檢查梯形圖的錯(cuò)誤并修改程序再進(jìn)行調(diào)試，如此反復(fù)直到調(diào)試成功。動(dòng)態(tài)調(diào)試的一般方法是由近及遠(yuǎn)、由分到合。 第一步：目測。在滿足控制要求、環(huán)境要求和性價(jià)比等條件下，合理選擇PLC的機(jī)型和硬件配置，正確地進(jìn)行估算，合理選擇輸入/輸出模塊，完成PLC的硬件與軟件的設(shè)計(jì)。紅綠燈I/O分配表 輸 入輸 出輸入設(shè)備輸入編號輸出設(shè)備輸出編號啟動(dòng)按鈕S01X000西紅燈Y000循環(huán)方式選擇開關(guān)S07X001西黃燈Y001西綠燈2Y002西綠燈1Y003北綠燈1Y004北綠燈2Y005北黃燈Y006北紅燈Y007東綠燈1Y010東綠燈2Y011東黃燈YO12東紅燈Y013南綠燈1Y014南綠燈2Y015南黃燈Y016南紅燈Y0170 LD M8002 56 LD T3112 OUT Y004167 OUT Y0171 SET S057 SET S24113 OUT Y014168 OUT T12 K1003 STL S059 STL S24114 OUT Y000171 LD T124 LD X00060 OUT Y002115 OUT Y013172 SET S335 SET S2061 OUT Y011116 OUT T8 K100174 STL S337 STL S2062 OUT Y007119 LD T8175 OUT Y0078 OUT Y00563 OUT Y017120 SET S29176 OUT Y0179 0UT Y01564 OUT T4 K100122 STL S29177 OUT T13 K510 OUT Y00067 LD T4123 OUT Y000180 LD T1311 OUT Y01368 SET S25124 OUT Y013181 SET S3412 OUT T0 K10070 STL S25125 OUT T9 K5183 STL S3415 LD T071 OUT Y007128 LD T9184 OUT Y00316 SET S2172 OUT Y017129 SET S30185 OUT Y01018 STL S2173 OUT T5 K5131 STL S30186 OUT Y00719 OUT Y00076 LD T5132 OUT Y004187 OUT Y01720 OUT Y01377 SET S26133 OUT Y014188 OUT T14 K521 OUT T1 K579 STL S26134 OUT Y000191 OUT C3 K324 LD T180 OUT Y002135 OUT Y013194 LD T1425 SET S2281 OUT Y011136 OUT T10 K5195 ANI C327 STL S2282 OUT Y007139 OUT C2 K3196 SET S3328 OUT Y00583 OUT Y017142 LD T10198 LD T14 29 OUT Y01584 OUT T6 K5143 ANI C2199 ANI C030 OUT Y00087 OUT C1 K3144 SET S29200 SET S3531 OUT Y01390 LD T6146 LD T10202 STL S3532 OUT T2 K591 ANI C1147 AND C2203 OUT Y00735 OUT C0 K392 SET S25148 SET S31204 OUT Y01738 LD T294 LD T6150 STL S31205 OUT Y00139 ANI CO95 AND C1151 OUT Y000206 OUT Y01240 SET S2196 SET S27152 OUT Y013207 OUT T15 K2042 LD T298 STL S27153 OUT Y006210 RST C343 AND CO99 OUT Y007154 OUT Y014212 LD T1544 SET S23100 OUT Y017155 OUT T11 K20213 ANI X00146 STL S23101 OUT Y001158 RST C2214 SET S2O47 OUT Y000102 OUT Y012160 LD T11216 LD T1548 OUT Y013103 OUT T7 K20161 SET S32217 AND X00149 OUT Y006106 RST C1163 STL S32218 SET S050 OUT Y016108 LD T7164 OUT Y003220 RET51 OUT T3 K20109 SET S28165 OUT Y010221 END54 RST C0111 STL S28166 OUT Y007設(shè)置一個(gè)啟動(dòng)按鈕S01，當(dāng)它接通時(shí)，信號燈控制系統(tǒng)開始工作，且先南北綠燈亮，東西紅燈亮。2）S24～S27，南北紅燈亮并保持15S，同時(shí)東西綠燈2亮，但保持10S，到10S時(shí)東西綠燈2閃亮3次（每周期1S）后熄滅；繼而東西黃燈亮，并保持2S，到2S時(shí)東西黃燈熄滅，東西紅燈亮，同時(shí)，南北紅燈熄滅，南北綠燈2亮。由于每個(gè)掃描周期只進(jìn)行一次I/O刷新，即每一個(gè)掃描周期PLC只對輸入、輸出狀態(tài)寄存器更新一次，所以系統(tǒng)存在輸入輸出滯后現(xiàn)象，這在一定程度上降低了系統(tǒng)的響應(yīng)速度。當(dāng)最后一條控制程序執(zhí)行完畢后，即轉(zhuǎn)入輸入（出？）刷新階段?！　LC則是采用循環(huán)掃描的工作方式?！　　　」δ鼙韴D語言（SFC語言）是一種較新的編程方法，又稱狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖語言。　　　　這種編程語言是一種與匯編語言類似的助記符編程表達(dá)方式?！　LC編程語言是多種多樣的，對于不同生產(chǎn)廠家、不同系列的PLC產(chǎn)品采用的編程語言的表達(dá)方式也不相同，但基本上可歸納兩種類型：一是采用字符表達(dá)方式的編程語言，如語句表等；二是采用圖形符號表達(dá)方式編程語言，如梯形圖等。 數(shù)值存入后其內(nèi)容會(huì)一直保持，直到新數(shù)據(jù)送入或程式停止運(yùn)轉(zhuǎn)才清除歸零。每單位計(jì)時(shí)時(shí)間乘上計(jì)時(shí)次數(shù)，代表所計(jì)時(shí)之時(shí)間長短。上數(shù)指的是由小往大數(shù)(如:1,2,3...)，下數(shù)指的是由大的往小數(shù)(如:9,8,7...)。 內(nèi)部繼電器(M) PLC內(nèi)部提供很多補(bǔ)助繼電器（通常以M或者R表示），用來取代傳統(tǒng)順序控制中的繼電器。直接監(jiān)視資料或通過畫面監(jiān)視資料。電源以其輸入類型有：交流電源，加的為交流220VAC或110VAC，直流電源，加的為直流電壓，常用的為24V。PLC輸出模組在工業(yè)環(huán)境中用來控制制動(dòng)器、氣閥及馬達(dá)等的PLC系統(tǒng)類比輸出范圍包括177。輸入/輸出單元(IO單元) PLC的對外功能，主要是通過各種I/O接口模組與外界聯(lián)系的，按I/O點(diǎn)數(shù)確定模組規(guī)格及數(shù)量，I/O模組可多可少，但其最大數(shù)受CPU所能管理的基本配置的能力，即受最大的底板或機(jī)架槽數(shù)限制。CPU模組的外部表現(xiàn)就是它的工作狀態(tài)的種種顯示、種種接口及設(shè)定或控制開關(guān)。進(jìn)入運(yùn)行后，從用戶程式存貯器中逐條讀取指令，經(jīng)分析后再按指令規(guī)定的任務(wù)產(chǎn)生相應(yīng)的控制信號，去指揮有關(guān)的控制電路，與通用電腦一樣，主要由運(yùn)算器、控制器、寄存器及實(shí)現(xiàn)它們之間聯(lián)系的資料、控制及狀態(tài)總線構(gòu)成，還有周邊芯片、總線界面及有關(guān)電路。多種編程語言的并存、互補(bǔ)與發(fā)展是PLC進(jìn)步的一種趨勢。加強(qiáng)PLC聯(lián)網(wǎng)通信的能力，是PLC技術(shù)進(jìn)步的潮流。、大容量方向發(fā)展為了提高PLC的處理能力，要求PLC具有更好的響應(yīng)速度和更大的存儲容量。如可驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)或伺服電機(jī)的單軸或多軸位置控制模塊。現(xiàn)在，PLC在國內(nèi)的各行各業(yè)也有了極大的應(yīng)用，技術(shù)含量也越來越高。　　?。河烧w結(jié)構(gòu)向小型模塊化結(jié)構(gòu)發(fā)展，增加了配置的靈活性，降低了成本。第二章，敘述了可編程程序控制器的產(chǎn)生、發(fā)展、應(yīng)用的歷程，通過論述可編程程序控制器的各種優(yōu)點(diǎn)、 卓越性能、結(jié)構(gòu)、原理，有一個(gè)感性的總體認(rèn)識?？删幊炭刂破鹘煌艨刂葡到y(tǒng)集成自動(dòng)控制技術(shù)、計(jì)量技術(shù)、新傳感器技術(shù)、計(jì)算機(jī)管理技術(shù)于一體的機(jī)電一體化產(chǎn)品；充分利用計(jì)算機(jī)技術(shù)對生產(chǎn)過程進(jìn)行集中監(jiān)視、控制管理和分散控制；充分吸收了分散式控制系統(tǒng)和集中控制系統(tǒng)的優(yōu)點(diǎn)，采用標(biāo)準(zhǔn)化、模塊化、系統(tǒng)化設(shè)計(jì)，配置靈活、組態(tài)方便。然而，實(shí)際上車輛流量的變化往往是不確定的，有的路口在不同的時(shí)段甚至可能產(chǎn)生很大的差異。為了實(shí)現(xiàn)交通道路的管理，力求交通管理先進(jìn)性、科學(xué)化。1918年，又出現(xiàn)了帶控制的紅綠燈和紅外線紅綠燈。但這一技術(shù)在19世紀(jì)就已出現(xiàn)了。關(guān)鍵字：PLC 交通燈。它具有結(jié)構(gòu)簡單、編程方便、可靠性高等優(yōu)點(diǎn)，已廣泛用于工業(yè)過程和位置的自動(dòng)控制中。據(jù)統(tǒng)計(jì)，可編程控制器是工業(yè)自動(dòng)化裝置中應(yīng)用最多的一種設(shè)備。程序。1858年，在英國倫敦主要街頭安裝了以燃煤氣為光源的紅