【正文】 82 整機(jī)穩(wěn)定性——行走穩(wěn)定性v 爬坡時(shí)的穩(wěn)定性。v 斜坡上滿斗回轉(zhuǎn)緊急制動(dòng)。v 作業(yè)穩(wěn)定性：216。v 由于作業(yè)時(shí)工作裝置的位置經(jīng)常變化，且鏟斗裝料量也在變化，所以上部轉(zhuǎn)臺(tái)的重心位置變化較大。v 遠(yuǎn)程控制、故障報(bào)警和診斷最大優(yōu)點(diǎn)v 最大優(yōu)點(diǎn)是作業(yè)效率高、并且節(jié)省能源。v 應(yīng)急模式有兩種方式可以實(shí)現(xiàn)，一種是專門設(shè)置模擬電路驅(qū)動(dòng)油門執(zhí)行器并且設(shè)定泵的固定功率，需要時(shí)撥動(dòng)轉(zhuǎn)換手柄即可；一種是機(jī)械式油門，設(shè)定電控系統(tǒng)斷電時(shí)泵有一個(gè)固定功率。一般給泵設(shè)定一個(gè)固定的功率即可（既給泵一個(gè)固定的電流） ，平地時(shí)也會(huì)遇到大塊石頭、樹(shù)根等，根據(jù)具體的發(fā)動(dòng)機(jī)應(yīng)該有防熄火措施。隨著發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的降低，發(fā)動(dòng)機(jī)和泵的功率都將下降，但是泵的功率下降幅度大于發(fā)動(dòng)機(jī)。當(dāng)外載荷增大致使發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速降低到一定程度時(shí)，電控系統(tǒng)發(fā)揮作用，自動(dòng)調(diào)小泵的輸出功率，也就減小了發(fā)動(dòng)機(jī)的負(fù)荷，使發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速恢復(fù)正常。v 液壓動(dòng)力傳動(dòng)路線：先導(dǎo)泵→腳先導(dǎo)閥→主控閥行走閥芯。行走馬達(dá)及減速機(jī)v 執(zhí)行元件，將主控閥傳遞過(guò)來(lái)的液壓能轉(zhuǎn)化為機(jī)械能輸出，驅(qū)動(dòng)整機(jī)行走及轉(zhuǎn)向。73 常用挖掘機(jī)液壓系統(tǒng)元件總功率調(diào)節(jié)、負(fù)流量控制主泵v 動(dòng)力元件，將發(fā)動(dòng)機(jī)的機(jī)械能轉(zhuǎn)化為液壓能輸出。72 常用挖掘機(jī)液壓系統(tǒng)類型目前常用的挖掘機(jī)液壓系統(tǒng)：v 總功率控制系統(tǒng)v 負(fù)流量控制系統(tǒng)v 正流量控制系統(tǒng)v 負(fù)荷傳感系統(tǒng)v 電控液壓系統(tǒng)v 定量液壓系統(tǒng)總功率控制系統(tǒng)：v 雙泵變量系統(tǒng)。v 卸料：主要是鏟斗和斗桿復(fù)合動(dòng)作，必要時(shí)配以動(dòng)臂動(dòng)作。167。v 液壓挖掘機(jī)采用整體式行走架，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、自重輕且剛性好。v 輪胎式行走裝置機(jī)動(dòng)性好，行駛速度快，易拖拉，但接地比壓較大，爬坡能力小，挖掘時(shí)需要專門的支腿支撐使機(jī)器穩(wěn)定。61 行走裝置特點(diǎn)v 行走裝置是挖掘機(jī)的支承部分，它承受機(jī)器的自重及工作裝置挖掘時(shí)的反力，同時(shí)能使挖掘機(jī)作工作場(chǎng)內(nèi)運(yùn)行或運(yùn)輸性運(yùn)行（輪式）；v 根據(jù)挖掘機(jī)的性能要求，行走裝置應(yīng)滿足：216。53 回轉(zhuǎn)平臺(tái)安裝發(fā)動(dòng)機(jī)、泵、閥、油箱、配重、駕駛室等諸多部件。v 在角加速度和回轉(zhuǎn)力矩允許的前提下，回轉(zhuǎn)時(shí)間越短越好。167。44 其它工作裝置——挖掘平整裝置v 能保證工作機(jī)構(gòu)沿水平面或傾斜面作長(zhǎng)距離運(yùn)動(dòng)，伸縮臂式、鉸接式 167。167。43 反鏟裝置——挖掘圖167。選擇合適的鏟斗具有下列優(yōu)點(diǎn)：v 降低工作裝置的故障率，v 降低工作循環(huán)時(shí)間；v 降低燃油消耗；v 提高單位挖掘力；v 提高生產(chǎn)率；v 提高機(jī)器的耐用性；v 提高機(jī)器的穩(wěn)定性。v 利用斗齒增大挖掘線比壓，以便于切削。167。v 刀板：主刀板、側(cè)刀板。v 可信的數(shù)據(jù)：實(shí)際電測(cè)應(yīng)力分析。42 工作裝置類別167。v 理論生產(chǎn)率：在“計(jì)算條件”下連續(xù)工作一小時(shí)的生產(chǎn)率。167。tanθ=b/a，一般為70%。167?！?60176。167。v 斗容一般分為堆裝和平裝兩種，挖掘機(jī)常用標(biāo)定斗容為堆裝。 操作重量：帶標(biāo)準(zhǔn)工作裝置、司機(jī)、加滿燃油； 運(yùn)輸重量：不含司機(jī)、含10%燃油； 主機(jī)重量：不含工作裝置。312 提升能力167。34 挖掘力167。v 切削阻力一般用實(shí)驗(yàn)方法獲得，也可以按經(jīng)驗(yàn)公式計(jì)算。v 利用杠桿原理，液壓缸推動(dòng)動(dòng)臂、斗桿和鏟斗產(chǎn)生各構(gòu)件之間的相對(duì)旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)人為控制的挖掘和卸料動(dòng)作；v 上部回轉(zhuǎn)平臺(tái)繞垂直軸旋轉(zhuǎn)；v 遠(yuǎn)距離懸臂挖掘和卸料；v 靠履帶轉(zhuǎn)移或移動(dòng)整機(jī)的工作掌子面。2 基本結(jié)構(gòu)和特點(diǎn)167。v 20世紀(jì)70年代起，液壓挖掘機(jī)廣泛采用高壓變量系統(tǒng)，向高速、高壓、大功率發(fā)展，產(chǎn)量占挖掘機(jī)總產(chǎn)量的90%以上。v 各種類型與功能的挖掘機(jī)械，廣泛應(yīng)用于工業(yè)與民用建筑、交通運(yùn)輸、水利電力工程、農(nóng)田改造、礦山采掘以及現(xiàn)代化軍事工程等行業(yè)的機(jī)械化施工中。8 整機(jī)平衡及穩(wěn)定性167。82 整機(jī)穩(wěn)定性——行走穩(wěn)定性 56主要內(nèi)容167。73 常用挖掘機(jī)液壓系統(tǒng)元件 46167。61 行走裝置特點(diǎn) 40167。44 其它工作裝置——抓鉗裝置 37167。43 反鏟裝置——鏟斗 29167。39 爬坡能力 23167。31 操作重量 18167。14 挖掘機(jī)分類 11167。11 挖掘機(jī)概述 10167。23 液壓挖掘機(jī)工作特點(diǎn) 16167。36 運(yùn)輸尺寸 22167。41 工作裝置特點(diǎn) 26167。44 其它工作裝置——起重裝置 35167。52 回轉(zhuǎn)支承 39167。7 液壓系統(tǒng) 43167。82 整機(jī)穩(wěn)定性——挖掘失穩(wěn)狀態(tài) 53167。5 回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)167。14 挖掘機(jī)分類167。v 由于液壓技術(shù)的應(yīng)用，20世紀(jì)40年代有了在拖拉機(jī)上配裝液壓反鏟的懸掛式挖掘機(jī)。v 生產(chǎn)歷史最悠久的國(guó)家：美國(guó)v 最早采用液壓技術(shù)的國(guó)家：德國(guó)v 發(fā)展最快的國(guó)家：日本v 需求增長(zhǎng)最快的國(guó)家：中國(guó)167。21 履帶式挖掘機(jī)基本結(jié)構(gòu)167。我們把這三種力叫做切削阻力。31 操作重量167。39 爬坡能力167。在正鏟情況下，挖掘機(jī)將向后打滑。(GB,VOLVO) B、指在裝有發(fā)動(dòng)機(jī)運(yùn)行必須的消耗功率附件，一般為風(fēng)扇的情況下，在發(fā)動(dòng)機(jī)飛輪上測(cè)得的輸出功率。v 兩個(gè)挖掘力的動(dòng)力不同，斗桿挖掘力來(lái)自斗桿油缸，鏟斗挖掘力來(lái)自鏟斗油缸。對(duì)于一般的挖掘工況，挖掘機(jī)在0176。v 雙速可以滿足挖掘機(jī)的行走性能。v 爬坡能力是指爬坡、下坡，或在一個(gè)堅(jiān)實(shí)、平整的坡上停止的能力。 v 接地壓力指機(jī)器重量對(duì)地面產(chǎn)生的壓力。v 額定液壓提升能力：87%的液壓提升能力。167。 薄板大截面：同等強(qiáng)度條件下，重量略小一些，但要仔細(xì)驗(yàn)算薄板是否失穩(wěn)。v 控制焊接變形。42 工作裝置類別v 工作裝置是挖掘機(jī)的主要組成部分之一。v 有利于物料的自由流動(dòng)。這使循環(huán)周期增長(zhǎng)，且對(duì)整個(gè)機(jī)器的壽命和穩(wěn)定性都有不利影響；對(duì)液壓部件、大臂、 小臂和機(jī)架同樣也有不利影響。v 整機(jī)