【正文】 ? 2. 運算指令包括算術(shù)運算和邏輯運算兩大類 。 4. 帶參數(shù)的子程序調(diào)用指令 ? 局部變量表 ? IN類型：將指定位置的參數(shù)傳入子程序。 ? CALL SBR0／／子程序調(diào)用 ? ? ? CRET／／條件返回 ? RET／／ 無條件返回（自動） ? ［例 ］循環(huán)、跳轉(zhuǎn)及子程序調(diào)用指令應(yīng)用程序。 使能輸入有效時 ， 使程序跳轉(zhuǎn)到指定標(biāo)號 n處執(zhí)行 （ 在同一程序內(nèi) ） ， 跳轉(zhuǎn)標(biāo)號 n＝ 0～ 255。 ? 最高位的計算方法：（ N 的絕對值－ 1＋（ S_BIT的位號）） /8，余數(shù)即是最高位的位號，商與 S_BIT的字節(jié)號之和即是最高位的字節(jié)號。 ? 循環(huán)左、右移位指令（ ROL 、 ROR ）的功能：使能輸入有效時，字節(jié)、字或雙字（ IN）數(shù)據(jù)循環(huán)左移 N位后，將結(jié)果輸出到 OUT所指定的存儲單元中，并將最后一次移出位送 。 ? NETWORK 1 ? LD ／／使能輸入 ? MOVW VW100, VW200 ? ／／ VW100＝ VW200 字節(jié)交換／填充指令 ? 字節(jié)交換指令（ SWAY IN） ? 使能輸入（ EN）有效時， 將輸入字（ IN）的高、低字 節(jié)交換的結(jié)果輸出到（ IN） 存儲器單元。 ? 字節(jié)、字、雙字增 1 ? OUT+1＝ OUT ? 字節(jié)、字、雙字減 1 ? OUT1＝ OUT 邏輯運算指令 ? 邏輯運算是對無符號數(shù)進行的邏輯處理，主要包括邏輯與、邏輯或、邏輯異或和取反等運算指令。 （ 5）加法運算應(yīng)用舉例 ? NETWORK 1 ? LD ／／裝入常開觸點 ? MOVW VW100， VW200 ／／ VW100 → VW200 ? +I +100， VW200 ／／ VW200+100＝ VW200 2. 乘／除運算 ? ? 乘法運算 ? 除法運算 ? MUL I/DIV I為整數(shù)乘／除運算， MUL DI/DIV DI雙整數(shù)乘／除運算，MUL/DIV整數(shù)乘／除的結(jié)果雙整數(shù)輸出， MUL R/DVI R實數(shù)乘／除運算 ? 指令執(zhí)行的結(jié)果：乘法 IN1*IN2＝ OUT ? 除法 IN1/IN2＝ OUT ［例 ］ 乘／除法指令的應(yīng)用 ? NETWORK 1 ? LDN ／／裝入常閉觸點 ? *R AC1, VD100 ／／實數(shù)乘法 ? /R VD10, VD200 ／／實數(shù)除法 ? 運行結(jié)果： 數(shù)學(xué)函數(shù)變換指令 1. 平方根／自然對數(shù)／指數(shù)指令 ? SQRT IN， OUT ? //求平方根指令 SQRT（ IN）＝ OUT ? LN IN， OUT ? //求（ IN）的自然對數(shù)指令 ? LN（ IN）＝ OUT ? EXP IN， OUT ? //求（ IN）的指數(shù)指令 EXP（ IN）＝ OUT ? 平方根 (自然對數(shù) 、 指數(shù) ） 指令是把一個雙字長 （ 32位 ） 的實數(shù) （ IN）開方 （ 取自然對數(shù) 、 取以 e為底的指數(shù) ） ， 得到 32位的實數(shù)運算結(jié)果 ，通過 （ OUT） 指定的存儲器單元輸出 。當(dāng)前值大于或等于預(yù)置值（ PV）時，計數(shù)器狀態(tài)位置 1。 ? NETWORK 1 ? LDW= C0, +1000 ? = 定時器分析要點 ? （ 1） 通電延時型（ TON） ? 使能端 （ IN） 輸入有效時 ， 當(dāng)前值從 0開始遞增 ， 大于或等于預(yù)置值（ PT） 時 ， 輸出狀態(tài)位置 1。 達(dá)到計數(shù)器最大值 32767后，下一個 CU輸入上升沿將使計數(shù)值變?yōu)樽钚≈担?32678）。 PV預(yù)置值（ INT）最大范圍 32767。 使能端（ IN）斷開時，開始計時，當(dāng)前值從 0遞增，當(dāng)前值達(dá)到預(yù)置值時，定時器狀態(tài)位復(fù)位置 0，并停止計時，當(dāng)前值保持。PT尋址范圍見附表 1。 負(fù)跳變觸發(fā)指輸入脈沖的下降沿 ， 使觸點 ON一個掃描周期 。為保證程序地址指針不發(fā)生錯誤，堆棧和彈棧指令必須成對使用，最后一次讀棧操作應(yīng)使用彈棧指令。 ? NETWORK 1 ? LD ／／裝入常開觸點 ? A ／／與常開觸點 ? LD ／／裝入常開觸點 ? AN ／／與常閉觸點 ? OLD ／／塊或操作 ? = ／／輸出線圈 ? NETWORK 2 ? LD ／／裝入常開觸點 ? O ／／或常開觸點 ? LD ／／裝入常開觸點 ? O ／／或常開觸點 ? ALD ／／塊與操作 ? = ／／輸出線圈 （ 3） 棧操作指令 ? LD裝載指令是從梯形圖最左側(cè)母線畫起的 ， 如果要生成一條分支的母線 ， 則需要利用語句表的棧操作指令來描述 。 ? 指令助記符： LD（ Load） 、 LDN（ Load Not） 、 A（ And） 、 AN（ And Not） 、O（ Or） 、 ON（ Or Not） 、 ＝ （ Out） 置位指令 ， 線圈輸出 。 梯形圖編輯器 ? 1. 梯形圖元素的工作原理 觸點代表電流（能量流）的控制開關(guān)，線圈代表由電流充電的中繼或輸出；框盒（指令盒）代表能量流到達(dá)此框時執(zhí)行指令盒的功能。 編程軟件在聯(lián)機工作方式可實現(xiàn)程序的上 、 下載 、 通訊測試及實時監(jiān)控等功能 。 I/O擴展 ? 基本單元的基礎(chǔ)上 ， S7200系統(tǒng)最多可擴展 7個模塊 。 AI編址范圍 AIW0， AIW2， …… AIW62， 起始地址定義為偶數(shù)字節(jié)地址 ， 共有 32個模擬量輸入點 。 數(shù)據(jù)存儲區(qū)及元件功能 ? 6. 局部存儲器（ L） S7200有 64個字節(jié)的局部存儲器，編址范圍 ~，其中 60個字節(jié)可以用作暫時存儲器或者給子程序傳遞參數(shù)，最后 4個字節(jié)為系統(tǒng)保留字節(jié)。 ? 秒脈沖 ， 該位輸出一個占空比為 50％ 的秒時鐘脈沖 。 5. 特殊標(biāo)志位（ SM）存儲器 CPU 224編址范圍 ～ ，共 180個字節(jié)。 CPU 224主機有 ～ ， ～ 14個數(shù)字量輸入端點， ～ 、 、 10個數(shù)字量輸出端點。 也可以把掃描周期簡化為讀輸入 、 執(zhí)行用戶程序和寫輸出三個階段 。 CPU 224外部電路接線電路圖 ? 輸入電路采用了雙向光電耦合器 ， 24V DC極性可任意選擇 ， 1M、 2M為輸入端子的公共端 。PLC輸出電路結(jié)構(gòu)形式分為繼電器式 ， 雙極型和晶閘管式等三種 。 輸入部分：將被控對象各種開關(guān)信息和操作臺上的操作命令轉(zhuǎn)換成可編程控制器的標(biāo)準(zhǔn)輸入信號 ， 然后送到 PLC的輸入端點 。 ? 所以可編程控制器可以稱為全功能工業(yè)控制計算機 。 無故障工作時間 （ 平均 ） 數(shù)十萬小時并可構(gòu)成多機冗余系統(tǒng) 。 可編程控制器原理及應(yīng)用 ?第 1章 概論 ?第 2章 可編程控制器構(gòu)成原理 ?第 3章 S7200可編程控制器 ?第 4章 SIMATIC S7200編程軟件 ?第 5章 S7200 PLC基本指令 算術(shù)、邏輯運算指令 第 1章 概論 ? 可編程控制器的產(chǎn)生及定義 ? PLC的產(chǎn)生及定義 ? 1968年由美國通用汽車公司 （ GE） 提出 ， 1969年有美國數(shù)字設(shè)備公司（ DEC ） 研 制 成 功 ， 有 邏 輯 運 算 、 定時 、 計 算 功 能 稱 為 PLC（ programmable logic controller） ?？删幊炭刂破骷捌溆嘘P(guān)的外圍設(shè)備 ， 都應(yīng)按易于工業(yè)控制系統(tǒng)形成一個整體 、 易于擴展其功能的原則設(shè)計 ” 。 ? 組成靈活 。 小型 PLC有兩個發(fā)展方向 ， 即小 （ 微 ）型化和專業(yè)化 。 可編程控制器的基本組成 ? 基本 I/O接口電路 ? 可編程控制器輸入電路原理圖 PLC內(nèi)部輸入電路作用是將 PLC外部信號送至 PLC內(nèi)部電路。 ? S7200 系列 PLC的構(gòu)成 S7200小型可編程控制系統(tǒng)由主機（基本單元）、 I/O擴展單元、功能單元（模塊）和外部設(shè)備（文本／圖形顯示器、編程器）等組成。 ? 系統(tǒng)掉電時，自動將 RAM中 M存儲器的有關(guān)內(nèi)容保存到EEPROM存儲器。 S7200數(shù)據(jù)存儲區(qū)及元件(內(nèi)部資源 )的功能 ? 1. 輸入／輸出映像寄存器： S7200 PLC編址范圍 （ ~） 輸入映像寄存器 （ 該區(qū)域可以按位操作又稱輸入繼電器 ） 輸入繼電器線圈由外部信號驅(qū)動，常開觸點和常閉觸點供用戶編程使用。 S7200 PLC編址范圍 ~， 可以按位 、 字節(jié) 、 字或雙字來存取存儲區(qū)的數(shù)據(jù) 。 ? PLC上電進入 RUN方式 ， ON一個掃描周期 。 ? ② SMB1為指令狀態(tài)位字節(jié) ， 常用于表及數(shù)學(xué)操作 ， 部分位定義如下： ? 零標(biāo)志 ， 運算結(jié)果為 0時 ， 該位置 1。 S7200 CPU提供有三種類型的計數(shù)器 ， 增計數(shù) 、 減計數(shù) 、 增／減計數(shù) 。 ? 11. 高速計數(shù)器（ HC） CPU 22X提供了 6個高速計數(shù)器 HC0、 HC1…… HC5 （ 每個計數(shù)器最高頻率為30KHz） 用來累計比 CPU掃描速率更快的事件 。 ? 編程軟件的安裝 ( 安裝方法 ) ? 按 SP1 Toolbox Chinese的順序進行安裝，必要時可查看光盤軟件的 Readme文件，按照提示步驟安裝。 ? （ 2） 下載 用戶程序編譯成功后 ， 將下載塊中選中下載內(nèi)容下載到 PLC的存儲器中 ?；?qū)㈤_關(guān)置在TERM（暫態(tài)） 位置時，操作 STEP7Micro