【正文】 實(shí)驗(yàn)步驟： 注：“S ST”不能用“短路套”短接?。?）將數(shù)/模轉(zhuǎn)換器（B2）輸出OUT2（~32Hz）作為被測(cè)系統(tǒng)的輸入端[r（t）]。b．被測(cè)系統(tǒng)的開(kāi)環(huán)對(duì)數(shù)幅頻曲線(xiàn)、相頻曲線(xiàn)及幅相曲線(xiàn)見(jiàn)圖323，該曲線(xiàn)已增添了多個(gè)頻率點(diǎn)。 觀察和分析Ⅰ型三階系統(tǒng)中，相位裕度γ和幅值裕度h（dB）對(duì)系統(tǒng)的穩(wěn)定的影響。 在作該實(shí)驗(yàn)時(shí)，如果發(fā)現(xiàn)有積分飽和現(xiàn)象產(chǎn)生時(shí)，即構(gòu)成積分或慣性環(huán)節(jié)的模擬電路處于飽和狀態(tài)，波形不出來(lái)，請(qǐng)人工放電。圖3111 典型三階系統(tǒng)模擬電路圖實(shí)驗(yàn)步驟： 注：‘S ST’不能用“短路套”短接?。?）用信號(hào)發(fā)生器（B1）的‘階躍信號(hào)輸出’ 和‘幅度控制電位器’構(gòu)造輸入信號(hào)（Ui）： B1單元中電位器的左邊K3開(kāi)關(guān)撥下（GND），右邊K4開(kāi)關(guān)撥下（0/+5V階躍）。3. 應(yīng)用勞斯（ROUTH）判據(jù)，觀察和分析Ⅰ型三階系統(tǒng)在階躍信號(hào)輸入時(shí)，系統(tǒng)的穩(wěn)定、臨界穩(wěn)定及不穩(wěn)定三種瞬態(tài)響應(yīng)二．實(shí)驗(yàn)原理及說(shuō)明典型三階系統(tǒng)的方塊圖見(jiàn)圖3110。注意：在作欠阻尼階躍響應(yīng)實(shí)驗(yàn)時(shí)，由于虛擬示波器（B3）的頻率限制,無(wú)法很明顯的觀察到正確的衰減振蕩圖形，此時(shí)可適當(dāng)調(diào)節(jié)參數(shù)。該環(huán)節(jié)在A3單元中改變輸入電阻R來(lái)調(diào)整衰減時(shí)間。圖317 典型二階系統(tǒng)原理方塊圖Ⅰ型二階系統(tǒng)的開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)：Ⅰ型二階系統(tǒng)的閉環(huán)傳遞函數(shù)標(biāo)準(zhǔn)式：自然頻率（無(wú)阻尼振蕩頻率）： 阻尼比： 有二階閉環(huán)系統(tǒng)模擬電路如圖318所示。注意：該實(shí)驗(yàn)由于微分的時(shí)間太短，如果用虛擬示波器（B3）觀察，必須把波形擴(kuò)展到最大（/ 4檔），但有時(shí)仍無(wú)法顯示微分信號(hào)。b．將S1撥動(dòng)開(kāi)關(guān)置于最上檔（階躍信號(hào)）。時(shí)間量程選“/2”檔。放電操作如下：B5函數(shù)發(fā)生器的SB4“放電按鈕”按住3秒左右，進(jìn)行放電。注：CH1選‘X1’檔。（4）運(yùn)行、觀察、記錄：用示波器觀測(cè)A6輸出端（Uo）的實(shí)際響應(yīng)曲線(xiàn)Uo（t），且將結(jié)果記下。3) 觀察積分環(huán)節(jié)的階躍響應(yīng)曲線(xiàn)典型積分環(huán)節(jié)模擬電路如圖313所示。改變比例參數(shù)（改變運(yùn)算模擬單元A1的反饋電阻R1），重新觀測(cè)結(jié)果,其實(shí)際階躍響應(yīng)曲線(xiàn)見(jiàn)表311。如果選用虛擬示波器，只要運(yùn)行LABACT程序，選擇自動(dòng)控制菜單下的線(xiàn)性系統(tǒng)的時(shí)域分析下的典型環(huán)節(jié)的模擬研究實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目，再選擇開(kāi)始實(shí)驗(yàn)，就會(huì)彈出虛擬示波器的界面，點(diǎn)擊開(kāi)始即可使用本實(shí)驗(yàn)機(jī)配套的虛擬示波器（B3）單元的CH1測(cè)孔測(cè)量波形。具體用法參見(jiàn)用戶(hù)手冊(cè)中的示波器部分。2) 觀察慣性環(huán)節(jié)的階躍響應(yīng)曲線(xiàn)典型慣性環(huán)節(jié)模擬電路如圖312所示。該環(huán)節(jié)在A1單元中分別選取反饋電容C=1uf、2uf來(lái)改變時(shí)間常數(shù)。改變時(shí)間常數(shù)（改變運(yùn)算模擬單元A1的反饋反饋電容C），重新觀測(cè)結(jié)果， 其實(shí)際階躍響應(yīng)曲線(xiàn)見(jiàn)表311。時(shí)間量程調(diào)選‘x2’檔。5）觀察比例微分環(huán)節(jié)的階躍響應(yīng)曲線(xiàn)典型比例微分環(huán)節(jié)模擬電路如圖315所示。（4）運(yùn)行、觀察、記錄：用示波器觀測(cè)A6輸出端（Uo）的實(shí)際響應(yīng)曲線(xiàn)Uo（t）,且將結(jié)果記下。c．信號(hào)周期由撥動(dòng)開(kāi)關(guān)S2和“調(diào)寬”旋鈕調(diào)節(jié)，信號(hào)幅度由“調(diào)幅”旋鈕調(diào)節(jié)，以信號(hào)幅值小，信號(hào)周期較長(zhǎng)比較適宜（正輸出寬度在70ms左右，幅度在400mv左右）。因此，建議用一般的示波器觀察。它由積分環(huán)節(jié)（A2）和慣性環(huán)節(jié)（A3）構(gòu)成。實(shí)驗(yàn)步驟： 注：“S ST”不能用“短路套”短接?。?）用信號(hào)發(fā)生器（B1）的‘階躍信號(hào)輸出’ 和‘幅度控制電位器’構(gòu)造輸入信號(hào)（Ui）： B1單元中電位器的左邊K3開(kāi)關(guān)撥下（GND），右邊K4開(kāi)關(guān)撥下（0/+5V階躍）。調(diào)節(jié)方法：減小運(yùn)算模擬單元A3的輸入電阻R=10K的阻值，延長(zhǎng)衰減時(shí)間（參考參數(shù)：R=2K）。圖3110 典型三階系統(tǒng)的方塊圖典型三階系統(tǒng)的開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)（單位反饋）：閉環(huán)傳遞函數(shù)：有三階系統(tǒng)模擬電路如圖3111所示。階躍信號(hào)輸出（B12的Y測(cè)孔）調(diào)整為2V（調(diào)節(jié)方法：調(diào)節(jié)電位器，用萬(wàn)用表測(cè)量Y測(cè)孔）。放電操作如下：B5函數(shù)發(fā)生器的SB4“放電按鈕”按住3秒左右，進(jìn)行放電。二、實(shí)驗(yàn)原理及說(shuō)明被測(cè)系統(tǒng)的方塊圖見(jiàn)圖321。? 、相頻曲線(xiàn)和幅相曲線(xiàn)本實(shí)驗(yàn)將數(shù)/模轉(zhuǎn)換器（B2）單元作為信號(hào)發(fā)生器，產(chǎn)生的超低頻正弦信號(hào)的頻率從低到高變化 （~64Hz），施加于被測(cè)系統(tǒng)的輸入端[r（t）]，然后分別測(cè)量被測(cè)系統(tǒng)的輸出信號(hào)的對(duì)數(shù)幅值和相位，數(shù)據(jù)經(jīng)相關(guān)運(yùn)算后在虛擬示波器中顯示。（2）安置短路套、聯(lián)線(xiàn)，構(gòu)造模擬電路： （a）安置短路套 （b）測(cè)孔聯(lián)線(xiàn)1信號(hào)輸入r(t)B2（OUT2） →A1（H1）2運(yùn)放級(jí)聯(lián)A1（OUT）→A5（H1）3運(yùn)放級(jí)聯(lián)A5（OUT）→A3（H1）4運(yùn)放級(jí)聯(lián)A3（OUT）→A6（H1）6負(fù)反饋A3（OUT）→A1（H2）7信號(hào)聯(lián)線(xiàn)A6（OUT）→ A9（CIN）8信號(hào)聯(lián)線(xiàn)A9（COUT）→ B4（A2）9信號(hào)連線(xiàn)A6（OUT）→ B8（IN6）10‘中斷請(qǐng)求’線(xiàn)B4（Q2）→ B9（IRQ6）模塊號(hào)跨接座號(hào)1A1S4，S82A5S3，S103A3S1，S8，S9，S105A6S2，S6（3）運(yùn)行、觀察、記錄：a．用示波器觀察系統(tǒng)各環(huán)節(jié)波形，避免系統(tǒng)進(jìn)入非線(xiàn)性狀態(tài)。 即 注2：實(shí)驗(yàn)機(jī)在測(cè)試頻率特性時(shí)，實(shí)驗(yàn)開(kāi)始后，、1Hz、2Hz、4Hz、8Hz、16Hz、32Hz、64Hz等多種頻率信號(hào)，當(dāng)被測(cè)系統(tǒng)的輸出時(shí)將停止測(cè)試。（2）安置短路套、聯(lián)線(xiàn)，構(gòu)造模擬電路：（a）安置短路套 （b）測(cè)孔聯(lián)線(xiàn)模塊號(hào)跨接座號(hào)1A1S2，S62A6S4，S7，S91信號(hào)輸入B2（OUT2）→A1（H1）2運(yùn)放級(jí)聯(lián)A1（OUT）→A6（H1）3信號(hào)聯(lián)線(xiàn)A6（OUT）→ A9（CIN）4信號(hào)聯(lián)線(xiàn)