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基于msp430單片機的壁掛式空調(diào)風門運動控制系統(tǒng)設計-免費閱讀

2025-02-11 16:16 上一頁面

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【正文】 City39。nearest CAB.For more information about making a claim to an employment tribunal, seeFurther help.Employment tribunals are less formal than some other courts, but it is still a legal process and you will need to give evidence under an oath or affirmation.Most people find making a claim to an employment tribunal challenging. If you are thinking about making a claim to an employment tribunal, you should get help straight away from one of the organisations listed under在此,衷心感謝那些幫助過我們,在困難時期無數(shù)次鼓勵我們走出困境的老師和同學們,感謝你們!祝福你們!g an employment tribunal claimEmployment tribunals sort out disagreements between employers and employees.You may need to make a claim to an employment tribunal if: if(CT=speed) { TIM=1。 TIM=0。 TIM=0。 TIM=0。 TIM=0。 TACTL = TASSEL_2 + MC_1。unsigned char key1=1。作為輸入口時,由于上拉電阻的作用,端口3引腳被拉至低電平時,會輸出電流。當1被寫入端口2引腳,它們被內(nèi)部的上拉電阻升至高電平,并可以用作輸入口。在這種模式下,端口0內(nèi)部上拉。空閑模式時,CPU停止工作。步進電機的主要特性:當步進電機關機時要確定沒有脈沖信號輸入,當電機運行時,加入適當?shù)拿}沖信號,電機會轉(zhuǎn)過一定的角度。步進電機允許的最高表面溫度:步進電機的溫度過高,首先會出現(xiàn)磁性材料退磁現(xiàn)象,導致轉(zhuǎn)矩降低甚至失步,步進電機表面允許的最高溫度取決于磁性材料的退磁點,磁性材料退磁點一般在130度以上,有些材料甚至高達200之多。 參考文獻[1] 朱海君,張碩成,喬衛(wèi)民,梁義海. 步進電機控制系統(tǒng)的設計及其應用[J]. 核技術,2005.[2] 張朋濤,肖世德,黃燦泉. 基于MSP430單片機的步進電機控制系統(tǒng)設計[J]. 機電工程技術,2005.[3] 唐磊,邱羽. 基于MSP430步進電機控制器的設計[J]. 煤炭技術,2011.[4] 李慶亮. C語言程序設計實用教程. 北京:機械工業(yè)出版社,2006.[5] 王新穎. 單片機原理及應用設計. 北京:北京大學出版社,2008.[6] 莫正康. 電力電子應用技術. 北京:機械工業(yè)出版社,2009.[7] 曾曉宏. 數(shù)字電子技術. 北京:機械工業(yè)出版社,2008.[8] 江曉安. 模擬電子技術. 陜西:西安電子科技大學出版社,2007.[9] 王曉明,[M].北京航空航天大學出版社,2002.[10] 劉寶延, [M] .1997.[11] 徐益民. 步進電機的單片機控制系統(tǒng)的設計[D].哈爾濱:黑龍江科技學院. 2005.[12] 王福瑞. 單片機微機測控系統(tǒng)設計大全[M]. 北京:北京航空航天大學出版社, 1998.[13] 陳理璧. 步進電動機及其應用. 上海科學技術出版社,1985.[14] 劉寶延, [M] .1997年11月第一版.[15] Eli Flaxer, Compact programmable controller for a linear piezostepper motor[J], Mechatronics 16 (2006) 303–308.[16] Isao Takahashi,Toshihiko Noguchi A new response and highefficiency control strategy of an motor[J].IEEE Trans on Ind Appl,1986. 附錄一 英文原文附錄二 中文翻譯步進電機步進電機是一種把電脈沖轉(zhuǎn)換成角位移的執(zhí)行器件。其中發(fā)現(xiàn)了一些問題,例如I/O端口的輸入輸出設置,步進電機的轉(zhuǎn)速設置過低將會出現(xiàn)震動,必須設置內(nèi)部寄存器,利用上拉電阻將其電位拉至高電平,達到設置的要求。導致按鍵無法使用,后發(fā)現(xiàn)問題經(jīng)過調(diào)整P1DIR |= 0x17。//CT數(shù)值加一。 } break。 } break。 TIM=0。 TIM=0。 } break。 } break。 } break。跳出Switch語句。 if(TIM)//利用Timer A0 interrupt service routine中斷程序,可以調(diào)整單片機I/O口是否與驅(qū)動器的IN導通,即完成調(diào)速的功能。key2同上。// Enter LPM0 w/ interrupt。P2REN |= 0x01。//子函數(shù)設定電機反轉(zhuǎn)進入主函數(shù):void main(void){WDTCTL = WDTPW + WDTHOLD。 //步進馬達步序,將在Switch包含的語句中得到體現(xiàn)。 借助于精密的高效工具,用戶能夠利用熟悉的工具和界面快速上手并將功能添加至他們的應用。此外,ULN2003芯片還要外接5V電源,獨立供電。ULN2003 采用DIP—16 或SOP—16 塑料封裝。 引腳15:脈沖信號輸出端,對應2腳信號輸入端。 引腳9:該腳是內(nèi)部7個續(xù)流二極管負極的公共端,各二極管的正極分別接各達林頓管的集電極。 ULN2003芯片的引腳介紹:引腳1:CPU脈沖輸入端,端口對應一個信號輸出端。硬件消抖電路如圖44所示。為了確保單片機對一次按鍵動作只確認一次按鍵,必須消除抖動的影響。 按鍵功能的簡單介紹鍵盤在單片機的應用中能實現(xiàn)向單片機輸入數(shù)據(jù)、傳送命令等的功能,是人工干預單片機的主要手段之一。設置MSP430單片機內(nèi)部的定時器實現(xiàn)了對于步進電機轉(zhuǎn)速的控制。由系統(tǒng)時鐘系統(tǒng)產(chǎn)生 CPU 和各功能所需的時鐘。這些特點保證了可編制出高效率的源程序。以保證中斷請求被接受。(3)WDT+看門狗定時器。 第三章 MSP430G2553芯片及其引腳功能介紹近年來,隨著微電子技術的日新月異,世界上的許多芯片制造商紛紛推出自己的新產(chǎn)品,品種極為豐富。步進電機控制器發(fā)出步進脈沖和方向信號,每發(fā)出一個脈沖,步進電機驅(qū)動器就驅(qū)動步進電機的轉(zhuǎn)子前進一個步距角。轉(zhuǎn)動的速度和脈沖的頻率成正比。在它的作用下,電機隨頻率(或速度)的增大而相電流減小,從而導致力矩下降。要使平均電流大,盡可能提高驅(qū)動電壓,采用小電感大電流的電機。失步:電機運轉(zhuǎn)時運轉(zhuǎn)的步數(shù),不等于理論上的步數(shù)。四拍運行時步距角為θ=360度/(50*4)=(俗稱整步),八拍運行時步距角為θ=360度/(50*8)=(俗稱半步)。進一步分析四相八拍減速步進電機的工作原理,簡化步進電機我們可以得到圖23。圖21為四相步進電機工作原理圖。176。永磁式:永磁式步進電機的轉(zhuǎn)子用永磁材料制成,轉(zhuǎn)子的極數(shù)與定子的極數(shù)相同。單路電脈沖信號可先通過脈沖分配器轉(zhuǎn)換為多相脈沖信號,再經(jīng)功率放大后分別送入步進電動機各相繞組中。其中,硬件設計包括MSP430G2553單片機的電源模塊、鍵盤控制模塊、步進電機驅(qū)動(集成達林頓ULN2003)模塊、等3個功能模塊的設計,以及各模塊的有機結(jié)合而實現(xiàn)。70年代初期,步進電機的生產(chǎn)和研制都有重大突破,除反映在驅(qū)動器設計方面的巨大進步以外,對反應式步進電機本體的設計研究開發(fā)等已經(jīng)到了一個較高的水平。特別是步距值不受電壓、溫度的變化而變化、誤差不會長期積累等特點,給實際的應用帶來了巨大的方便。s various needs.Key words: MSP430MicroChip ;Stepper motor;airconditioner目 錄第一章 緒論 1 1 2 3第二章 步進電機及其工作原理的介紹 4 4 5 7 9 10第三章 MSP430G2553芯片及其引腳功能介紹 12 單片機原理概述 12 MSP430G2553型單片機概述 12 Msp430G2553型單片機的各個功能模塊 14 MSP430G2553微控制器的特點和特性 15 MSP430G2553開發(fā)板硬件資源概述 16第四章 系統(tǒng)硬件設計 18 系統(tǒng)總體框架圖 18 19 21第五章 軟件設計 25 軟件設計平臺 25 26 31 32第六章 總結(jié)與展望 34參考文獻 35附錄一 英文原文 36附錄二 中文翻譯 40附錄三 程序清單 43謝 辭 47第一章 緒論現(xiàn)今社會,電動機在工業(yè)農(nóng)業(yè)生產(chǎn)、人們的日常生活中起著十分重要的作用。本系統(tǒng)的主要工作是應用低功耗MSP430單片機控制步進電機的旋轉(zhuǎn)方向和啟停,以實現(xiàn)壁掛式空調(diào)風門出風風向的控制。此項設計研究將應用于壁掛式空調(diào)風門運動的調(diào)整,合理地調(diào)整將方便于人們的生活,滿足人們的各種需求。當步進電機驅(qū)動器接收到一個脈沖信號,它就驅(qū)動步進電機按照設定的方向旋轉(zhuǎn)一個固定的角度(稱為“步距角”),它的旋轉(zhuǎn)按照固定的角度一步一步運行。我國步進電機的研究及設計制造起開始于本世界50年代后期,從50年代后到60年代后,主要是高等院校和科研機構(gòu)為研究一些裝置而應用或研發(fā)少量產(chǎn)品。國外在小功率的地方,還是使用步進電機,比如一些工業(yè)器材,工業(yè)生產(chǎn)設備,打印機,復印件,速印機,銀行自動柜員機。 步進電機的基本介紹步進電機是將電脈沖信號轉(zhuǎn)變?yōu)榻俏灰苹蚓€位移的開環(huán)控制元步進電機件。反應式:定子上有繞組、轉(zhuǎn)子由軟磁材料組成。其特點是輸出力矩大、動態(tài)性能好,步距角小,但結(jié)構(gòu)復雜、成本相對較高。同一步進電機可配不同細分的驅(qū)動器以改變精度和效果。單四拍與雙四拍的步距角相等,但是單四拍的轉(zhuǎn)動力矩小。拍數(shù):完成一個磁場周期性變化所需脈沖數(shù)或 導電狀態(tài)用n表示,或指電機轉(zhuǎn)過一個齒距角所需脈沖數(shù),以四相電機為例,有四相四拍運行方式即ABBCCDDAAB,四相八拍運行方式即AABBBCCCDDDAA。步距角精度:步進電機每轉(zhuǎn)過一個步距角的實際值與理論值的誤差。運行矩頻特性:電機在某種測試條件下測得運行中輸出力矩與頻率關系的曲線稱為運行矩頻特性,這是電機諸多動態(tài)曲線中最重要的,也是電機選擇的根本依據(jù)。步進電機溫度過高首先會使電機的磁性材料退磁, 從而導致力矩下降乃至于失步,因此電機外表允許的最高溫度應取決于不同電機磁性材料的退磁點;一般來講,磁性材料的退磁點都在攝氏130度以上,有的甚至高達攝氏200度以上,所以步進電機外表溫度在攝氏8090度完全正常。步進電動機以其顯著的特點,在數(shù)字化制造時代發(fā)揮著重大的用途。步進電機不能直接接到交直流電源上工作,而必須使用專用設備,即步進電機驅(qū)動器。步進電機驅(qū)動電路向步進電機的控制繞組輸入電流,使其勵磁形成空間旋轉(zhuǎn)磁場,驅(qū)動轉(zhuǎn)子運動。由于MSP430G2553型單片機足以滿足對步進電機的控制要求,因此下面我們詳細對MSP430G2553單片機 進行詳細的介紹,典型單片機結(jié)構(gòu)圖如圖31。MSP430G2553的引腳圖32如下:圖32 Msp430G2553單片機引腳圖MSP430G2553開發(fā)板各接口引腳介紹表31 MSP430G2553引腳介紹 Msp430G2553型單片機的各個功能模塊時鐘系統(tǒng):超低功耗/低頻振蕩器;外接晶體振蕩器;數(shù)字控制振蕩器。定時器的計數(shù)模式:(1)增計數(shù)模式(2)連續(xù)計數(shù)模式(3)增/減技術模式(4)停止模式串行通信:串口是系統(tǒng)與外界聯(lián)系的重要手段,我們有時需要使用上位機進行系統(tǒng)調(diào)試及現(xiàn)場數(shù)據(jù)的采集和控制,MSP430G2553中有兩個串口模塊:USCI_A0和USCI_B0。其次,獨特的時鐘系統(tǒng)設計。Launchpad具有集成的DIP目標插座,可支持多達20個引腳,從而使MSP430器件能夠簡便的插入Launchpad電路板中。此系統(tǒng)將應用于壁掛式空調(diào)風門的控制,具有很強的現(xiàn)實意義,壁掛式風門如圖42。通過對輸出電平的高低狀態(tài)的檢測,便可以確認按鍵是否按下。圖43 按鍵在被按下和松手被釋放時產(chǎn)生抖動按鍵的抖動將會引起一次按鍵被誤讀多次,所以為了避免這種不合理情況的發(fā)生,我們在做鍵盤輸入時必須要進行消除抖動,消抖的方法分為兩種:硬件消抖,軟件消抖。廣泛用于計算機,工業(yè)和消費類產(chǎn)品中。引腳6:CPU脈沖輸入端。 引腳12:脈沖信號輸出端,對應5腳信號輸入端。ULN2003芯片高壓大電流達林頓晶體管陣列產(chǎn)品是可控大功率器件。 該電路的特點如下: ,在5V的工作電壓下它能與TTL和CMOS電路 直接相連,可以直接處理原先需要標準邏輯緩沖器來處理的數(shù)據(jù)。 Code Composer Studio 包含一整套用于開發(fā)和調(diào)試嵌入式應用的工 具。 為提高生產(chǎn)力,所有描述設備在整個開發(fā)周期內(nèi)
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