【正文】 ( ().x(), ().y(), ().x(),().y()+ BASELINELENGHT )。 杭州電子科技大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計(jì) 27 double Ynew, Yold。newBuffer, 0, 0, (), () )。 //將字符型數(shù)據(jù) 轉(zhuǎn)化為整型 if(tempdata=0) //有效數(shù)據(jù) data = tempdata。 //執(zhí)行命令 unsigned long argu = adcarg。 Tutorial 14: multisensor data fusion[R], IEEE Instrumentation amp。 （ 4）視頻的實(shí)時(shí)顯示 由于攝像頭輸出的數(shù)據(jù)是 YUV4:2:2 格式的， 而 qt 版本過(guò)低，并不支持 RGB格式的數(shù)據(jù)，因此需要先將 YUV 數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)化為 RGB 數(shù)據(jù)，然后還需將 RGB 數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)化為特定格式圖片數(shù)據(jù)，實(shí)現(xiàn)中是將它轉(zhuǎn)化為 JPEG 格式的文件，視頻采集的數(shù)據(jù)往往很快，但是數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)化需要耗費(fèi)很多時(shí)間， 導(dǎo)致 最終視頻顯示有將近 1S 的延遲，而且視頻的連續(xù)性 也不是很好。從本質(zhì)上講設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序主要負(fù)責(zé)硬件設(shè)備的數(shù)據(jù)讀寫(xiě)、參數(shù)配置與中斷處理 ，本節(jié)主要介紹 A/D 驅(qū)動(dòng)程序的設(shè)計(jì)以及對(duì) USB 設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序的框架做一個(gè)簡(jiǎn)單的介紹，下圖說(shuō)明了 Linux 驅(qū)動(dòng)程序的運(yùn)行原理。 Qtopia 開(kāi)發(fā)環(huán)境 首先是解壓源碼包到根目錄下： tar –jxvf –C / 執(zhí)行特定平臺(tái)的配置文件： source 設(shè)置環(huán)境變量： source setARM_QteEnv 環(huán)境搭建好就可以開(kāi)發(fā) qt 程序了。make install. 交叉開(kāi)發(fā)環(huán)境搭建 嵌入式系統(tǒng)的軟件開(kāi)發(fā) 與通常的軟件開(kāi)發(fā)的區(qū)別主要是編譯和調(diào)試。 UBOOT 的配置和編譯 ? 選擇使用的開(kāi)發(fā)板： make smdk6410_config ? 編譯生成 文件： make CROSS_COMPILE=armlinux 杭州電子科技大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計(jì) 18 ? 映像下載到開(kāi)發(fā)板： tftp 0x30000000 ? nand erase 0x0 0x30000 ? nand write 0x30000000 0x0 0x30000 內(nèi)核移植 ? 首先需要將內(nèi)核源代碼清理干凈： make distclean ? 接著就是配置內(nèi)核： make menuconfig ARCH=arm ? 然 后 就 可 以 編 譯 內(nèi) 核 和 內(nèi) 核 模 塊 ： make ARCH=arm CROSS_COMPILE=armlinux ? 最 后 就 是 安 裝 內(nèi) 核 模 塊 ： make modules_install INSTALL_MOD_PATH=$(INSTALL) 完成以上四個(gè)步驟后， linux 內(nèi)核鏡像就在 arch/arm/boot 目錄下，內(nèi)核模塊安裝在$(INSTALL)目錄下。 無(wú)線通信的應(yīng)用已深入到我們生活和工作的各個(gè)方便，包括日常使用的手機(jī)、無(wú)線電話等，其中 3G、 WLAN、 UWB、 藍(lán)牙、寬帶衛(wèi)星系統(tǒng)、數(shù)字電視都是 21世紀(jì)最熱門(mén)的無(wú)線通信技術(shù)應(yīng)用。 主控模塊 主控模塊采用廣州天嵌公司的 TQ2440 開(kāi)發(fā)板，利用它可以大大縮短項(xiàng)目的開(kāi)發(fā)周期。 輸出引線： +：直流 12V 正極（ +）紅色線； ：公共線（地線），接直流負(fù)極（ ）及輸出信號(hào)地線（黑色線）。app,SLOT(quit()))。插槽是普通的 C++成員 函數(shù)，可以被正常調(diào)用，它們唯一的特殊性就是很多信號(hào)可以與其相關(guān)聯(lián)。由于本課題中 USB攝像頭用到的驅(qū)動(dòng)是 Linux內(nèi)核提供的萬(wàn)能驅(qū)動(dòng)，其實(shí)現(xiàn)非常復(fù)雜，因此在這里就不過(guò)多的闡述，感興趣的讀者可以參考內(nèi)核源代碼 USB驅(qū)動(dòng)模塊。 USB 主機(jī) USB主機(jī)控制器驅(qū)動(dòng)負(fù)責(zé)檢測(cè) USB設(shè)備的連接和拆除，管理 USB接口之間的通信和 USB數(shù)據(jù)的傳輸，為 USB設(shè)備提供電源，其硬件本身一般都是一個(gè) PCI的設(shè)備，主機(jī)控制器驅(qū)動(dòng)涉及到 PCI設(shè)備的驅(qū)動(dòng)，因此在這里就不討論主機(jī)控制器驅(qū)動(dòng)的開(kāi)杭州電子科技大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計(jì) 11 發(fā)。除了作為一個(gè)單一的芯片， WUSB 也可以以集成電路的形式集成進(jìn)母板，集成卡和各種設(shè)備。其工作原理主要是，通過(guò)電化學(xué)磷傳感器檢測(cè)溶液中有機(jī)磷 的殘留量并轉(zhuǎn)化成微電信號(hào)，再由信號(hào)檢測(cè)電路及 AD轉(zhuǎn)換電路將轉(zhuǎn)化后的信號(hào)發(fā)送給控制單元 ARM 控制電路，然后控制模塊使用 USB總線技術(shù)將數(shù)據(jù)傳遞給上位機(jī) PC，最后是 PC 機(jī)完成數(shù)據(jù)的分析和處理。 USB KEY 現(xiàn)代社會(huì)網(wǎng)絡(luò)已經(jīng)普及，各種交易都在網(wǎng)上進(jìn)行，因此網(wǎng)絡(luò)安全問(wèn)題受到人們的普遍關(guān)注。 ? 等時(shí)傳輸類(lèi)型支持周期性、有限的時(shí)延和帶寬且數(shù)據(jù)傳輸速率不變的外設(shè)與主機(jī)間的數(shù)據(jù)傳輸。每個(gè)通信流最終到達(dá)設(shè)備上某個(gè)對(duì)應(yīng)的端口。 如圖 22 圖中的集線器（ Hub）是一組 USB 的連接點(diǎn)，主機(jī)中有一個(gè)被嵌入的集線器叫根集線器（ root Hub）。日常生活中，帶有 USB 接口的設(shè)備隨處可見(jiàn)，有鼠標(biāo)、鍵盤(pán)、打印機(jī)、掃描儀、攝像頭、 U 盤(pán)等幾乎所有的外圍設(shè)備。 ? 消費(fèi)電子領(lǐng)域。C/OSII，嵌入式Linux， VxWorks 以及 Wince 等。硬件是系統(tǒng)正常工作的基礎(chǔ)，而軟 件是系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)的靈魂 。 正是由于它的體積小，成本低，可靠性高，能夠完成特定的功能，所以在一些特定的場(chǎng)合非常適用 嵌入式系統(tǒng)的出現(xiàn)最初是基于單片機(jī)的 。傳感器網(wǎng)絡(luò)的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)可能會(huì)因?yàn)橐恍┮蛩囟淖儯绛h(huán)境因素或電能耗盡造成的傳感器節(jié)點(diǎn)出現(xiàn)故障或失效， 傳感器、感知對(duì)象和觀察者都可能具有移動(dòng)性等。 Linux Application Program 杭州電子科技大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計(jì) 目 錄 1 無(wú)線傳感網(wǎng)絡(luò)簡(jiǎn)介 ................................................... 1 無(wú)線傳感網(wǎng)絡(luò)的概念 ............................................. 1 無(wú)線傳感網(wǎng)絡(luò)的發(fā)展歷史 ......................................... 1 無(wú)線傳感網(wǎng)絡(luò)的特征 ............................................. 1 無(wú)線傳感網(wǎng)絡(luò)的主要用途 ......................................... 2 2 嵌入式系統(tǒng)概述 ..................................................... 3 嵌入式系統(tǒng)介紹 ................................................. 3 嵌入式系統(tǒng)的組成 ............................................... 3 硬件部分 ................................................... 3 軟件部分 ................................................... 4 嵌入式系統(tǒng)的應(yīng)用 ............................................... 4 3 USB 協(xié)議實(shí)現(xiàn) ...................................................... 6 USB 協(xié)議的發(fā)展 ................................................ 6 USB 協(xié)議系統(tǒng)架構(gòu) .............................................. 6 USB 協(xié)議拓?fù)浣Y(jié)構(gòu) .......................................... 6 USB 的數(shù)據(jù)流傳輸 .......................................... 7 USB 的應(yīng)用 .................................................... 8 虛擬儀器 ................................................... 8 USB KEY .................................................. 9 有 機(jī)磷農(nóng)藥檢測(cè)系統(tǒng) ......................................... 9 USB 事務(wù)中繼技術(shù) .......................................... 9 無(wú)線 USB ................................................. 10 家庭醫(yī)療 .................................................. 10 USB 驅(qū)動(dòng) ..................................................... 10 USB 主機(jī) ................................................. 10 USB 設(shè)備 ................................................. 11 4 Qt/Embedded 開(kāi)發(fā) .................................................. 12 杭州電子科技大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計(jì) Qt/Embedded 簡(jiǎn)介 .............................................. 12 Qt/Embedded 常用類(lèi) ............................................ 12 控件屬性類(lèi) ................................................ 12 常用控件類(lèi) ................................................ 12 Qt/Embedded 應(yīng)用程序開(kāi)發(fā) ...................................... 13 5 硬件系統(tǒng)設(shè)計(jì) ...................................................... 15 信號(hào)采集模塊 .................................................. 15 微音監(jiān)聽(tīng)器 ................................................ 15 USB 攝像頭 ............................................... 15 主控模塊 ...................................................... 16 TQ2440 開(kāi)發(fā)板 ............................................ 16 通訊模塊 ...................................................... 16 無(wú)線通信技術(shù)簡(jiǎn)介 .......................................... 16 6 軟件系統(tǒng)設(shè)計(jì) ...................................................... 17 編譯開(kāi)發(fā)板鏡像 ................................................ 17 UBOOT 移植 .............................................. 17 內(nèi)核移植 .................................................. 18 根文件系統(tǒng)制作 ............................................ 18 交叉開(kāi)發(fā)環(huán)境搭建 .............................................. 18 交叉編譯工具 .............................................. 19 交叉調(diào)試工具 .............................................. 19 Qtopia 開(kāi)發(fā)環(huán)境 ............................................ 19 應(yīng)用程序開(kāi)發(fā) .................................................. 19 多通道 A/D 采樣及波形顯示 ................................. 19 視頻采集及顯示 ............................................ 20 驅(qū)動(dòng)程序開(kāi)發(fā) ..