【正文】 s president, who is also a renowned tenor, tells China Daily. During a tour in 1985, he went to a village and met an elderly local man, who told him a story about his friendship with a solider from Shenyang, capital of Northeast China39。s Zhangye city during their journey to Kazakhstan, May 5, 2022. The caravan, consisting of more than 100 camels, three horsedrawn carriages and four support vehicles, started the trip from Jingyang county in Shaanxi on Sept 19, 2022. It will pass through Gansu province and Xinjiang Uygur autonomous region, and finally arrive in Almaty, formerly known as AlmaAta, the largest city in Kazakhstan, and Dungan in Zhambyl province. The trip will cover about 15,000 kilometers and take the caravan more than one year to plete. The caravan is expected to return to Jingyang in March 2022. Then they will e back, carrying specialty products from Kazakhstan A small art troupe founded six decades ago has grown into a household name in the Inner Mongolia autonomous region. In the 1950s, Ulan Muqir Art Troupe was created by nine young musicians, who toured remote villages on horses and performed traditional Mongolian music and dances for nomadic families. The 54yearold was born in Tongliao, in eastern Inner Mongolia and joined the troupe in says there are 74 branch troupes across Inner Mongolia and actors give around 100 shows every year to local nomadic people. I can still recall the days when I toured with the troupe in the early 39。 wan=val/10000。 s=2140。 s=1210。 s=675。 j=0。 K2=1。 } void timer0() interrupt 3 { TH0=(65536200)/256。 uchar adval,wan,qian,bai,shi,ge。 sbit EOC=P3^2。 特別感謝高赟老師，從論文題目的選定到論文的撰寫，您一直悉心的對我們進行指導(dǎo)，總是及時的指出我 們設(shè)計中出現(xiàn)的錯誤，解決遇到的難題。 第 5章 總 結(jié) 針對我國煤礦井下低壓電網(wǎng)漏電保護的現(xiàn)狀及發(fā)展趨勢，結(jié)合單片機和傳統(tǒng)的附加直流電源漏電保護原理，設(shè)計出這款用于干路漏電保護的控制器，較好的解決了傳統(tǒng)直流檢測式漏電保護的部分缺陷。 如果顯示一行黑塊，說明與單片機的連接有問題或程序有錯 ，檢查連線重新連接，再從載程序測試 數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換單元調(diào)試 如圖 ，在 IN0通道上加上電壓，按圖 ，然后測試 P0口有無高低電平的變化，然后和 LCD1602結(jié)合到一塊測試，看能否顯示出采集的數(shù)字量。 LCD 初始化完成 LCD1602 的基本設(shè)置，包括清除屏幕，雙行顯示 5*7 字符，開顯示，關(guān)光標(biāo)。 電源部分 各個部分要正常工作還需要提供正確的電壓。 第 15～ 16腳：空腳或背燈電源。 EA/VPP（ 31 引腳）片外程序存儲器選用端。其采用 40 引腳雙列直插式封裝（ DIP），這 40 個引腳可分為電源線、外接晶體線、控制線、I/O 端口線四部分 [16]。 EOC：轉(zhuǎn)換結(jié)束信號輸出引腳，開始轉(zhuǎn)換時為低電平，當(dāng)轉(zhuǎn)換結(jié)束時為高電平。它是逐次逼近式 A/D 轉(zhuǎn)換器，可以和單片機直接接口。 4312 圖 光耦管腳圖 1腳是發(fā)光二極管的陽極， 2是陰極； 3是光敏半導(dǎo)體的發(fā)射極， 4是集電極。由并聯(lián)電路可知，若三相中的一相或兩相對地絕緣電阻下降時， r? 的值小于三相絕緣電阻同時下降時的值。 硬件設(shè)計方案 控制器的硬件設(shè)計要求 以 51 單片機為核心，實現(xiàn)漏電信號的模擬和采集，漏電保護控制器的硬件電路的設(shè)計、制作，以 LCD1602 顯示 電網(wǎng)的工作電壓、絕緣電阻和保護器工作狀態(tài)，保護動作后能發(fā)出故障報警顯示及告警信號。當(dāng)人觸及 A 相或 A 相的對地絕緣電阻損壞后 (設(shè) A 相對地阻抗為 R ),當(dāng) RRr? 時，則三相電網(wǎng)的對地電壓不再對稱，于是電網(wǎng)上就出現(xiàn)了零序電壓 ?0U 。 第 3章介紹該控制器的硬件以及軟件設(shè)計思路，給出了具體電路和軟件流程，分析出漏電保護的整定值。例如，英國 Brush 變壓器公司生產(chǎn)的移動變電站和 Baldwinamp。 我國在 20 世紀(jì) 50 年代初，引進了蘇聯(lián)的漏電保護裝置，并在礦井中推廣應(yīng)用。 井下低壓電網(wǎng)漏電保護的發(fā)展及現(xiàn)狀 漏電保護技術(shù)是確保生命安全和設(shè)備安全的一項重要電力技術(shù)。該控制器硬件漏電信號的采集與處理單元、信息的顯示單元、報警與跳閘的執(zhí)行單元；軟件并采用模塊化的軟件設(shè)計思路，包括系統(tǒng)初始化、數(shù)據(jù)采集、數(shù)據(jù)處理、顯示這些模塊。 該控制器可對煤礦井下低壓系統(tǒng)漏電故障迅速準(zhǔn)確的作出判斷，發(fā)出跳閘和報警信號，切除干線故障。漏電保護裝置的發(fā)展大約經(jīng)歷了三個階段 [3]。同時研制成 JY82 型隔 爆檢漏繼電器產(chǎn)品，一直沿用到 80 年代末，甚至有的礦井現(xiàn)在 2 還在使用，隨著煤炭生產(chǎn)機械化程度的提高，這種產(chǎn)品逐漸不能適應(yīng)生產(chǎn)的要求。Francis 公司生產(chǎn)的磁力控制站，均采用微型計算機作為中央控制單元，實現(xiàn)了漏電、短路、過載、欠壓等多項保護功能；德國西門子公司生產(chǎn)的 Siprotec4 系列多功能保護繼電器，不僅具有完善的保護功能，而且能夠提供友好的人機界面 [13]。 第 4章介紹系統(tǒng)的調(diào)試工作，包括硬件和軟件調(diào)試，在線調(diào)試和脫機運行。設(shè) ?RI 為流過人體的電流，則有 ? ? ? ??0 333A A ARR R RU U U UI R R r R r?? ? ??? (21) 一般認(rèn)為 30mA 為人身觸電電流的極限電流 ， 在煤礦井下，通常取人身電阻值 R ＝1k?。 設(shè)計思路 因為漏電信號 1u 是從低壓電網(wǎng)中采集而來，所以要經(jīng)過分壓、隔離和模數(shù)轉(zhuǎn)換才能送入單片機，數(shù)據(jù)采集入單片機后，經(jīng)過軟件的計算、處理，在 LCD 液晶上顯示電網(wǎng)電壓、絕緣電阻整定值和檢測值、系統(tǒng)工作狀態(tài)，通過檢測值和整定值的比較，顯示系統(tǒng)的運行狀態(tài)，若發(fā)生漏電故障則發(fā)出報警信號和跳閘信號。因此，檢測 r? 的值就可以檢測電網(wǎng)對地的絕緣電阻值，從而可以實現(xiàn)根據(jù)電網(wǎng)對地絕緣電阻的變化實現(xiàn)漏電保護 。 EL 817是一種新型的光電隔離器件，能夠傳輸連續(xù)變化的模擬電壓或電流信號，這樣隨著輸入信號的強弱變化會產(chǎn)生相應(yīng)的光信號，從而使光敏晶體管的導(dǎo)通程度也不同，輸出的電壓或電流也隨之不同。其與單片機的連接關(guān)系圖如圖 ADC0809OESTARTAT89C51D 0D 1D 2D 3D 4D 5D 6D 7P 3 . 0P 3 . 1P 3 . 2P 0 . 0P 0 . 1P 0 . 2P 0 . 3P 0 . 4P 0 . 5P 0 . 6P 0 . 7C LKALEEOCVR EF (+)VR EF ( )AD D CAD D BAD D AIN 0IN 1IN 2IN 3IN 4IN 5IN 6IN 7P 3 . 3 圖 ADC0809與單片機連接關(guān)系圖 ADC0809 各腳功能如下： OUT7~OUT0： 8 位數(shù)字量輸出 引 IN0~IN7： 8 位模擬量輸入引腳。 OE：輸出允許控制端，用以打開三態(tài)數(shù)據(jù)輸出鎖存器。引腳圖如圖 所示。 顯示電路 顯示電路利用 LCD1602來顯示電網(wǎng)電壓、絕緣電阻整定值和絕緣電阻檢測值。 15腳背光正極， 16腳背光負(fù)極 控制、驅(qū)動、執(zhí)行電路 控制電路利用按鈕來實現(xiàn)手動跳閘 和電網(wǎng)電壓等級的選擇，驅(qū)動電路主要是放大單片機發(fā)出的控制信號給執(zhí)行單元，為了保證控制器的可靠性，在驅(qū)動繼電器時也加上光耦進行地間的隔離。主回路部分要 36V 的直流電源，單片機， ADC0809， LCD1602 使用 5V 電源，繼電器采用的是 12V 直流繼電器，因此需要 12 12V 的電源。 信號采集模塊 流程圖如圖 對照圖 ，信號采集執(zhí)行過程如下： 13 Y Y 預(yù)警值 跳閘信號 整定值 計算數(shù)據(jù) 預(yù)警信號 S T A R T = 1E O C = 0A / D 寄 存 器S T A R T = 0O E = 1讀 數(shù) 據(jù)O E = 0 圖 信號采集流程圖 START=0，下跳沿開始 A/D轉(zhuǎn)換； EOC=0，轉(zhuǎn)換進行中，等待轉(zhuǎn)換結(jié)束； OE＝ 1，轉(zhuǎn)換結(jié)束后，允許 ADC0809數(shù)據(jù)輸出，然后讀取數(shù)據(jù)到單片機； OE=0，讀完數(shù)據(jù)后關(guān)閉輸出，數(shù)據(jù)鎖存。 控制、驅(qū)動、執(zhí)行單元調(diào)試 如圖 ，在驅(qū)動芯片 ULN2022A的輸入端輸入高電平，查看后端的繼電器是否跳閘， LED等是否能點亮，來檢測驅(qū)動和執(zhí)行單元的好壞。以下為課題研究過程中得出的結(jié)論： （ 1） 了解了國內(nèi)外煤礦井下低壓電網(wǎng)漏電保護技術(shù)發(fā)展及趨勢，確定了研制該控制器的方向及意義； （ 2） 分析了我國煤礦 井下漏電的電氣參數(shù)，以及附加直流電源漏電保護實現(xiàn)的原理； （ 3） 以單片機為核心，附加直流電源漏電保護為基礎(chǔ)設(shè)計了該控制器的硬件電路以及相應(yīng)的軟件模塊； 17 （ 4） 對硬件、軟件進行檢測和調(diào)試，實現(xiàn)了預(yù)定功能。在您的指導(dǎo)下我才能順利地完成此次設(shè)計任務(wù)。 sbit CLK=P3^3。 uint val,r,s,b。 TL0=(65536200)%256。 LED2=0。 j=i%3 。 break。 break。 } } while(1) { START=1。 qian=val%10000/1000。80s. We sat on the back of pickup trucks for hours. The sky was blue, and we couldn39。s Liaoning province, decades ago. The solider gave the old man a handmade saddle when they bid farewell. The story inspired Nasun to write Carved Saddle, a song that later became one of his most popular numbers. Now, every year, Nasun recruits young singers and dancers for the troupe. The troupe has also designed a new repertoire, which is mostly based on the daily lives of Mongolian people, especially the lives of nomadic families, and has bined contemporary musical elements with folk songs of the region. Haimu, a