【正文】 好在天道酬勤，一個個的難關(guān)被我攻破。 //停止 } else if (!KEY_Zidong) { Zidong()。0xfc)。 }/*定時器0中斷函數(shù)*/void T0_time() interrupt 1{ StartRain= !StartRain 。 ET0 =1。 //反轉(zhuǎn)100ms后機(jī)械歸位 MC_back = 0。 MC_front = 0。 Delayms(100)。 //反轉(zhuǎn) MC_back = 0。 //接收中斷使能 EA = 1。i++) { Rec_CAN_Data[i] = *(SJA_CS_Point+16+i)。 //使能發(fā)送請求 EA = 1。0x0c)!= 0x0c)。}/*MCU外部中斷初始化*/void Init_Cpu(){ PX0 = 1。 *(SJA_CS_Point+REG_CAN_BTR0) = BTR0。 //配置驗收代碼/屏蔽寄存器 *(SJA_CS_Point+REG_CAN_ACR1) = Send_CAN_Filter[1]。 //設(shè)置為1M波特率通信 //SJAEntryResetMode()。i0。 //接收雨量信號sbit MC_front = P2^0。 //用于標(biāo)記雨量大小sbit KEY_Diandong = P1^0。 //定義SJA1000的片選基址:根據(jù)實際電路確定unsigned char xdata *SJA_CS_Point 。圖45 輸出驅(qū)動控制繼電器電路圖本設(shè)計采用永磁電動機(jī)，通過改變電樞電流方向控制器正反轉(zhuǎn)，通過改變正負(fù)電刷間串聯(lián)繞組匝數(shù)控制轉(zhuǎn)速。整個模塊總共有“停止、低速、高速、點動、間歇、自動”五個按鈕。右半部分為紅外接收電路，采用Vishay公司的紅外專用集成接收芯片 TK1838，該芯片將光接收二極管、放大電路、帶通濾波器、檢波電路封裝在一起，以實現(xiàn)接收脈沖編碼信號調(diào)制的紅外光信號，塑料封裝可濾除可見光，使得電路簡單，體積也比較小。右節(jié)點經(jīng)CAN通信模塊獲得動作命令，輸出驅(qū)動命令到輸出驅(qū)動模塊。⑤自診斷保護(hù)功能 為保證系統(tǒng)的可靠性，同時提高系統(tǒng)的平均無故障時間，采用自診斷保護(hù)措施：如果電源電壓超過16 V177。P8xC591實測電流EPROM標(biāo)定值比較，實現(xiàn)防夾功能，比較電壓閾值測得傳感器電路電壓值判斷車窗達(dá)極限位置。其發(fā)送程序分發(fā)送遠(yuǎn)程幀數(shù)據(jù)幀兩種，遠(yuǎn)程幀無數(shù)據(jù)場。各節(jié)點單元相關(guān)命令和狀態(tài)通過CAN控制器以報文格式由CAN總線完成與其他節(jié)點單元信息間的傳輸和共享。該系統(tǒng)采用智能節(jié)點設(shè)計，轎車車窗按CAN總線結(jié)構(gòu)和電器元件在汽車中的物理位置劃分為左前、右前、左后和右后4個節(jié)點單元。0XFF。 qd1=sj[1]。 if(pamp。 //啟動0號計數(shù)器,50000equsFFFF3CB0。 PX0=0。 CAN[CAN_BTR0]=0x07。sbit qd7=P0^7。sbit cs=P2^0。CAN_SEND()。0xff)!=0xff) { sj[0]=P0^0。 //啟動0號計數(shù)器,50000equsFFFF3CB0。 PX0=0。 /*p指向發(fā)送緩存首址*/ for(i=0。 //接收中斷使能，否則不能接收 }void delay(uint x) //延時部分{ uint y。 //驗收，表示接收的數(shù)據(jù)中第一位為1。流程圖如下： 中央處理器程序設(shè)計 中央處理器程序包括初始MCU，以及初始化CAN控制器。 系統(tǒng)的軟件設(shè)計 系統(tǒng)軟件設(shè)計的關(guān)鍵是通訊程序的設(shè)計。如在ISO11898標(biāo)準(zhǔn)中描述的，它們可以用高達(dá)1Mbit/s的位速率在兩條有差動電壓的總線電纜上傳輸數(shù)據(jù)。 CAN通訊控制器 本設(shè)計采用SAJ1000獨立CAN控制器。 MCU的選擇本設(shè)計選用AT89C51單片機(jī)作為燈光控制節(jié)點MCU。通過CAN總線實現(xiàn)上述燈光的開和閉的控制。CAN 總線在奧迪A6汽車車燈上的應(yīng)用 摘要：以汽車控制局域網(wǎng)CAN總線為基礎(chǔ)，結(jié)合89C51單片機(jī)，對奧迪汽車的的車燈進(jìn)行控制。此多項式被下列多項式X15+X14+X10+X8+X7+X4+X3+1除(系數(shù)按模2計算)，相除的余數(shù)即為發(fā)至總線的CRC序列。RTR位在數(shù)據(jù)幀里必須為“顯性”，而在遠(yuǎn)程幀里必須為“隱性”。標(biāo)識符位有ID28～I(xiàn)Dl8。 CAN總線協(xié)議的報文幀結(jié)構(gòu)形式在報文傳輸時，不同的幀具有不同的傳輸結(jié)構(gòu)，下面將分別介紹四種傳輸幀的結(jié)構(gòu)，只有嚴(yán)格按照該結(jié)構(gòu)進(jìn)行幀的傳輸，才能被節(jié)點正確接收和發(fā)送。 4)網(wǎng)絡(luò)上的節(jié)點信息可分成不同的優(yōu)先級，可以滿足不同的實時要求?？梢远喾N方式工作，網(wǎng)絡(luò)上任意一個節(jié)點均可在任意時刻主動的向網(wǎng)絡(luò)上的其他節(jié)點發(fā)送信息，而不分主從。CAN總線具有以下幾個重要特點：32基于CAN總線技術(shù)的汽車車燈、電動車窗、雨刮的控制系統(tǒng)簡 介隨著現(xiàn)代汽車的迅猛發(fā)展和電子技術(shù)的日新月異，汽車電子設(shè)備不斷增多，從發(fā)動機(jī)控制到傳動系統(tǒng)控制，從行駛、制動、轉(zhuǎn)向系統(tǒng)控制到安全保證系統(tǒng)及儀表報警系統(tǒng)，從電源管理到為提高舒適性而作的各種努力，使汽車綜合控制系統(tǒng)越來越復(fù)雜。 6)采用非破壞性總線仲裁技術(shù)。(1)數(shù)據(jù)幀由七種不同的位域(Bit Field)組成：幀起始(Start of )、仲裁域(Arbitration Field)、控制域(Control Field)、數(shù)據(jù)域(DataField)、CRC域(CRC Field)、應(yīng)答域(ACK Field)和幀結(jié)尾(End of )。擴(kuò)展幀格式里，仲裁域包括29位標(biāo)識符、SRR位、IDE(Identifier Extension，標(biāo)志符擴(kuò)展)位、RTR位。它是區(qū)別數(shù)據(jù)幀和遠(yuǎn)程幀的標(biāo)志。發(fā)送時，CRC序列的最高有效位被首先發(fā)送／接收。 關(guān)鍵詞：89C51，sja1000,CAN總線,82c250 正文： 燈光控制系統(tǒng)是保證汽車安全行駛的一個重要系統(tǒng)。 燈光控制系統(tǒng)的網(wǎng)絡(luò)硬件設(shè)計。P89C51單片機(jī)是一個8位高性能微控制器。SJA1000是它的替代產(chǎn)品，它是應(yīng)用于汽車和一般工業(yè)環(huán)境的獨立CAN總線控制器。這是全世界使用最廣泛的CAN收發(fā)器之一。本設(shè)計的通訊軟件程序主要由3部分組成：初始化程序、中央處理器程序、車燈控制程序。通過查詢，判斷是否有開關(guān)信號發(fā)出。 CAN[CAN_AMR]=0x00。 for(y=x。i8。 ET0=0。TH0==B0,TL0==3C EX0=1。 sj[1]=P0^1。}}}}void Timer1() interrupt 1 using 1{ TH0=TIM0amp。sbit qd1=P0^1。define MyAddr 1define CAN_DATA P0define CAN_CR 0 //控制define CAN_CMR 1 //命令define CAN_SR 2 //狀態(tài)define CAN_IR 3 //中斷define CAN_ACR 4 //驗收define CAN_AMR 5 //屏蔽define CAN_BTR0 6 //時序0define CAN_BTR1 7 //時序1define CAN_OCR 8 //輸出define CAN_TXB 10 //發(fā)送緩沖define CAN_RXB 20 //接收緩沖define CAN_CDR 31 //分頻uchar pdata CAN[32] _at_(0)。 //總線時序0 CAN[CAN_BTR1]=0xff。 ET0=0。TH0==B0,TL0==3C EX0=1。0x01) //中斷寄存器的低一位為一：RXFIFO不空且中斷寄存器的RIE（接收中斷使能）位置1 { p=CAN_RXB。 qd2=sj[2]。 TL0=TIM08。其中左前節(jié)點為主控制單元，除負(fù)責(zé)本地(左前)車窗的升降，還可以遠(yuǎn)程控制其他車窗。系統(tǒng)節(jié)點單元硬件設(shè)計框圖如圖所示?！?報文接收程序責(zé)節(jié)點報文接收以及總線關(guān)閉、誤報警、接收溢出等其處理。始化完成，讀組合按鍵信息，根據(jù)按鍵動作實施具體操作，同時發(fā)送CAN報文，完成各節(jié)點單元間CAN通信智能化控制。0．5 V，關(guān)閉自動上升功能。電源模塊為左右節(jié)點供電。TK1838芯片共有3個引腳：l腳為輸出，2 腳為接地，3 腳電源接 +5 V，內(nèi)部集成了放大、濾波、解調(diào)及其控制電路，1腳直接輸出高低電平。圖43控制開關(guān)模塊電路圖 ECU和CAN通信模塊雨刮器中的ECU和CAN通信模塊與車燈控制系統(tǒng)、車窗控制系統(tǒng)中ECU和CAN通信模塊一樣。主控器輸出命令控制繼電器動作，有不同的繼電器組合動作可以選擇電樞電流方向和電刷間匝數(shù)。 //指針指向空unsigned char Send_CAN_Filter[8]={0x00,0x00,0x00,0