三自由度機(jī)械手畢業(yè)設(shè)計(jì)-免費(fèi)閱讀
【正文】 減速箱輸出動力到絲桿，再通過螺旋機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)化為機(jī)架的前后水平運(yùn)動，最后通過連桿機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)化為機(jī)械臂的上下擺動。為了防止超出行程，各主要機(jī)械運(yùn)動構(gòu)件附近安裝有限位行程開關(guān)，以限制運(yùn)動的極限位置，同時也是運(yùn)動的起始位置；當(dāng)各運(yùn)動構(gòu)件運(yùn)動碰到兩邊的限位行程開關(guān)后，機(jī)器人將停止運(yùn)動。該運(yùn)動主要構(gòu)件有主要運(yùn)動構(gòu)件有電動機(jī)、減速箱、絲桿、螺旋傳動塊、導(dǎo)桿。機(jī)器人組又包括3D 機(jī)器人、計(jì)算機(jī)器人、實(shí)驗(yàn)機(jī)器人、工業(yè)機(jī)器人、移動機(jī)器 人和氣動機(jī)器人。提供能量的方式包括電能、氣能和液壓能。湖北理工學(xué)院 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）“慧魚模型”三自由度機(jī)械手設(shè)計(jì)小冊 學(xué)院：機(jī) 電 工 程 學(xué) 院 班級：機(jī)械設(shè)計(jì)與制造 指導(dǎo)老師：藺紹江 姓名：王 連 海 學(xué)號：201030120130 一、概述 1 1 1 1. 慧魚機(jī)器人 2 2二、機(jī)器人的組成 3 3 6 6 7. 機(jī)器人的工作空間形式 9 1速度、方向的控制方法 13一、概述 機(jī)電一體化技術(shù)綜合應(yīng)用了機(jī)械技術(shù)、計(jì)算機(jī)與信息技術(shù)、系統(tǒng)技術(shù)、自動控制技術(shù)、傳感檢測技術(shù)、伺服傳動技術(shù),接口技術(shù)及系統(tǒng)總體技術(shù)等群體技術(shù),從系統(tǒng)的觀點(diǎn)出發(fā),根據(jù)系統(tǒng)功能目標(biāo)和優(yōu)化組織結(jié)構(gòu)目標(biāo),以智能、動力、結(jié)構(gòu)、運(yùn)動和感知等組成要素為基礎(chǔ),對各組成要素及相互之間的信息處理、接口耦合、運(yùn)動傳遞、物質(zhì)運(yùn)動、能量變換機(jī)理進(jìn)行研究,使得整個系統(tǒng)有機(jī)結(jié)合與綜合集成,并在系統(tǒng)程序和微電子電路的有序信息流控制下,形成物質(zhì)和
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