【正文】 2答：范成法加工外齒輪時(shí)，被加工齒輪的根部被刀具的刀刃切去一部分，這種現(xiàn)象稱為根切現(xiàn)象。2答：一對(duì)漸開線圓柱直齒輪的嚙合角為20176。1答：1）和的變化是具有規(guī)律地周而復(fù)始，Je為常數(shù)或有規(guī)律地變化 2）在一個(gè)周期內(nèi)，能量既沒有增加也沒有減少。答： 要使刀具齒頂線在理論嚙合點(diǎn) N1 之下，應(yīng)有：答：（1）嚙合點(diǎn)上兩輪的壓力角不相等；（2）有，在節(jié)點(diǎn)處嚙合 D 、 H 、 4答：B 4答：B、C 3答：B 3答：A 1答：B 試求：（1）寫出基圓半徑的表達(dá)式；（2）在圖中標(biāo)出圖示位置時(shí)的凸輪轉(zhuǎn)角、推桿位移S、機(jī)構(gòu)的壓力角。8一曲柄搖桿機(jī)構(gòu),已知機(jī)架AD=100mm,搖桿CD=75mm, 搖桿的一個(gè)極限位置與機(jī)架的夾角為45176。7在一偏置曲柄滑塊機(jī)構(gòu)中，滑塊導(dǎo)路方向線在曲柄轉(zhuǎn)動(dòng)中心之上。試問：（1）該機(jī)構(gòu)為何種機(jī)構(gòu)，有無曲柄存在？如有，指出哪個(gè)構(gòu)件為曲柄。題 68 圖6某機(jī)械系統(tǒng)主軸平均轉(zhuǎn)速為80rpm。6已知一對(duì)外嚙合正常齒制標(biāo)準(zhǔn)直齒圓柱齒輪傳動(dòng)，齒輪１丟失，測(cè)出其中心距a=150 mm ,齒輪2的齒數(shù) Z2=42和齒頂圓直徑da1=132 mm ,先需配制齒輪1,試確定齒輪1的主要尺寸。試用圖解法：① 求出滑塊的行程H；② 畫出曲柄為原動(dòng)件時(shí)的最大壓力角αmax 。螺旋角β=30176。已知折算到電機(jī)軸上的等效阻力矩Mr的曲線如圖所示，電動(dòng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)力矩為常數(shù)；機(jī)械系統(tǒng)本身各構(gòu)件的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量均忽略不計(jì)。設(shè)驅(qū)動(dòng)力矩為常數(shù)及機(jī)組各構(gòu)件的等效轉(zhuǎn)動(dòng)慣量可以忽略不計(jì)，試問：（1）求驅(qū)動(dòng)力矩Md，并以圖線表示在圖上；（2）求最大盈虧功△Wmax；（3）設(shè)電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速為750r/min，許用的速度不均勻系數(shù)δ=，求安裝在電動(dòng)機(jī)軸上的飛輪轉(zhuǎn)動(dòng)慣量JF。）。已知Z1= 17，Z3= 23，Z4= 19，Z4‘= 20，Z5= 24。題 41 圖4在如圖所示的電動(dòng)三爪卡盤傳動(dòng)輪系中，已知各輪齒數(shù)為Z1=6，Z2=Z’2=25，Z3=57，Z4=56，試求傳動(dòng)比i14。時(shí)，是否會(huì)產(chǎn)生根切？仍用此滾刀切制齒數(shù)Z=15的斜齒輪，螺旋角至少應(yīng)為多少時(shí)才能避免根切？（1）試根據(jù)漸開線的性質(zhì)比較兩個(gè)齒輪的分度圓上的齒厚，齒頂圓上齒厚，齒根圓上齒厚，孰大孰小；（2）若m=5mm，Z1=19，Z2=41，試計(jì)算這對(duì)外嚙合齒輪正確安裝時(shí)的中心距及各輪齒頂圓直徑，齒根圓直徑，基圓直徑，并作圖求得實(shí)際嚙合線長(zhǎng)度B1B2,并據(jù)此求出重合度εa=?。,ha*=1,c*=。當(dāng)凸輪從圖示位置逆時(shí)針轉(zhuǎn)過90176。已知e=8mm，r0=15mm，＝＝30mm，∠COD=30176。（4）試分析該凸輪機(jī)構(gòu)在推程開始時(shí)有無沖擊？是哪種沖擊？題 21 圖搖桿左極限與AD夾角φ1＝60176。此時(shí)，滑塊6在OA x軸上自C1移動(dòng)到C2，其位移S12 = 20 mm，滑塊C1距OB的距離為OBC1 = 60 mm，試用幾何法確定A1和B1點(diǎn)的位置。 （1）若此機(jī)構(gòu)為曲柄搖桿機(jī)構(gòu)，且AB為曲柄，求lAB的最大值；題 11 圖凸輪為一偏心圓，其半徑R1=25mm，LAB=15mm，LAD=50mm，φ1=90176。 圖(若有復(fù)合鉸鏈、局部自由度或虛約束，必須明確指出。 a))，在一臺(tái)機(jī)器中可能需要既安裝飛輪，又安裝調(diào)速器。)(矩)是一個(gè)假想力(矩)，它的大小等于原機(jī)器所有作用外力的矢量和。)(機(jī)器主軸)作等速轉(zhuǎn)動(dòng)。( () 過 動(dòng) 平衡 校 正 的 剛 性 轉(zhuǎn) 子 ， 任 一 回 轉(zhuǎn)面 內(nèi) 仍 可 能 存 在 偏 心 質(zhì) 量 。)。 ( ()，在齒頂圓與齒根圓間的齒廓上任一點(diǎn)K均滿足關(guān)系式rK=rb/cosαK。( ( ()，其齒根高h(yuǎn)f增大了。)，其基圓半徑rb加大了。)，模數(shù)為m、壓力角為α的刀具可以切削相同模數(shù)和壓力角的任何齒數(shù)的 齒輪。 ( ( ( ( ( ()，當(dāng)從動(dòng)件按簡(jiǎn)諧運(yùn)動(dòng)規(guī)律運(yùn)動(dòng)時(shí)，必然不存在剛性沖擊和柔性沖擊。因此，這種運(yùn)動(dòng)規(guī)律只適用于中速重載的凸輪機(jī)構(gòu)中。)，滾子從動(dòng)件使用最多，因?yàn)樗侨N從動(dòng)件中的最基本形式。)，不論取曲柄或?qū)U為原動(dòng)件，機(jī)構(gòu)均無死點(diǎn)位置。)，若存在曲柄，則曲柄一定為最短桿。)。)，若以曲柄為原動(dòng)件時(shí)，最小傳動(dòng)角γmin可能出現(xiàn)在曲柄與機(jī)架(即滑塊的導(dǎo) 路)相平行的位置。)，都是不利的，因此應(yīng)設(shè)法避免。)，若取曲柄為原動(dòng)件時(shí)，機(jī)構(gòu)無死點(diǎn)位置；而取導(dǎo)桿為原動(dòng)件時(shí)，則機(jī)構(gòu)有兩個(gè)死點(diǎn)位置。)，任意兩點(diǎn)的絕對(duì)加速度間的關(guān)系式中不包含哥氏加速度。 2何謂漸開線齒輪傳動(dòng)的可分性？如令一對(duì)標(biāo)準(zhǔn)齒輪的中心距稍大于標(biāo)準(zhǔn)中心距，能不能傳動(dòng)？有什么不良影響？1剛性轉(zhuǎn)子進(jìn)行了動(dòng)平衡以后，它是否還需要靜平衡？為什么？1漸開線的形狀取決于什么？若兩個(gè)齒輪的模數(shù)和壓力角分別相等，但齒數(shù)不同，它們的齒廓形狀是否相同？已知用標(biāo)準(zhǔn)齒條型刀具加工標(biāo)準(zhǔn)直齒圓柱齒輪不發(fā)生根切的最少齒數(shù)Zmin=2ha*/sin2a，試推導(dǎo)出標(biāo)準(zhǔn)斜齒圓柱齒輪和直齒錐齒輪不發(fā)生根切的最少齒數(shù)。 B 、等于嚙合角； C 、 相對(duì)瞬心。齒數(shù)Z=20 ，齒頂圓直徑da= mm。A．一樣；D．大于90176。 　答：4曲柄搖桿機(jī)構(gòu)，＿＿＿＿為主動(dòng)件是存在死點(diǎn)的條件。 E．成直角；A．交叉；　答： C．70176。4直動(dòng)從動(dòng)件凸輪機(jī)構(gòu)，推程許用壓力角常取為＿＿＿，回程許用壓力角常取＿＿＿。兩個(gè)構(gòu)件在多處接觸構(gòu)成移動(dòng)副，各接觸處兩構(gòu)件相對(duì)移動(dòng)的方向＿＿＿時(shí)，將引入虛約束。3在曲柄搖桿機(jī)構(gòu)中；若曲柄為主動(dòng)件；且作等速轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)；其從動(dòng)件搖桿作＿＿＿。 B．等加速等減速；C．正弦加速度； B．改變運(yùn)動(dòng)副尺寸； C．改變構(gòu)件形狀　答： C．中心距越小　答： B．升程結(jié)束點(diǎn)；C．升程中點(diǎn)；　答： A．機(jī)器中存在往復(fù)運(yùn)動(dòng)構(gòu)件，慣性力難以平衡；2在蝸桿蝸輪傳動(dòng)中，用＿＿＿來計(jì)算傳動(dòng)比i12是錯(cuò)誤的. B 2已知一漸開線標(biāo)準(zhǔn)斜齒圓柱齒輪與斜齒條傳動(dòng)，法面模數(shù)mn＝8mm，法面壓力角an=20176。1正變位齒輪的分度圓齒厚＿＿＿標(biāo)準(zhǔn)齒輪的分度圓齒厚。1漸開線直齒圓柱齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)的重合度是實(shí)際嚙合線段與＿＿＿的比值。的正常齒漸開線標(biāo)準(zhǔn)直齒外齒輪，其齒輪根圓＿＿＿基圓。 176。 176。 1漸開線上某點(diǎn)的壓力角是指該點(diǎn)所受壓力的方向與該點(diǎn)＿＿＿方向線之間所夾的銳角。答：　下述幾種運(yùn)動(dòng)規(guī)律中，＿＿＿既不會(huì)產(chǎn)生柔性沖擊也不會(huì)產(chǎn)生剛性沖擊，可用于高速場(chǎng)合。對(duì)于直動(dòng)推桿盤形凸輪機(jī)構(gòu)來講，在其他條件相同的情況下，偏置直動(dòng)推桿與對(duì)心直動(dòng)推桿相比，兩者在推程段最大壓力角的關(guān)系為＿＿＿?！≡谠O(shè)計(jì)鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)時(shí)，應(yīng)使最小傳動(dòng)角γmin＿＿＿。 C．機(jī)架 B．從動(dòng)件　鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的壓力角是指在不計(jì)算摩擦情況下連桿作用于＿＿＿上的力與該力作用點(diǎn)速度所夾的銳角?！∫粋€(gè)K大于1的鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)與K=1的對(duì)心曲柄滑塊機(jī)構(gòu)串聯(lián)組合，該串聯(lián)組合而成的機(jī)構(gòu)的行程變化系數(shù)K＿＿＿。 C．設(shè)計(jì)較為復(fù)雜 D．不能實(shí)現(xiàn)間歇運(yùn)動(dòng)　答： D．從動(dòng)件的行程可較大 D．簡(jiǎn)諧運(yùn)動(dòng)規(guī)律（余弦加速度運(yùn)動(dòng)規(guī)律）　答：1漸開線在基圓上的壓力角為＿＿＿?！〈穑?一對(duì)漸開線標(biāo)準(zhǔn)直齒圓柱齒輪要正確嚙合，它們的＿＿＿必須相等。 1漸開線直齒圓柱齒輪與齒條嚙合時(shí)，其嚙合角恒等于齒輪＿＿＿上的壓力角。 A 14負(fù)變位齒輪的分度圓齒槽寬＿＿＿標(biāo)準(zhǔn)齒輪的分度圓齒槽寬。 C 等于 B i12=d2/d1 C 等于 ，方向相反；3曲柄滑塊機(jī)構(gòu)通過＿＿＿可演化成偏心輪機(jī)構(gòu)。3圖示為凸輪機(jī)構(gòu)從動(dòng)件升程加速度與時(shí)間變化線圖，該運(yùn)動(dòng)規(guī)律是＿＿＿運(yùn)動(dòng)規(guī)律。A．不斷改變； D．往復(fù)等速擺動(dòng)　答： B．等加速等減速； D．交叉　答： B．滑塊；A．等速；4四桿機(jī)構(gòu)在死點(diǎn)時(shí)，傳動(dòng)角γ是：＿＿＿。 B．平衡； H．銳角； J．負(fù)功　答：A．一定是； B．不一定是； 大斜齒輪齒數(shù)Z1=20，分度圓上的螺旋角β=15176。 　答：　5平面機(jī)構(gòu)的平衡問題，主要是討論機(jī)構(gòu)慣性力和慣性力矩對(duì) 的平衡。 C. 標(biāo)準(zhǔn) B 正變位60、若兩剛體都是運(yùn)動(dòng)的，則其速度瞬心稱為 B 、 絕對(duì)瞬心；在曲柄等速轉(zhuǎn)動(dòng)的曲柄曲柄搖桿機(jī)構(gòu)中，已知：曲柄的極位夾角θ=30176。何謂節(jié)圓？單個(gè)齒輪有沒有節(jié)圓？什么情況下節(jié)圓與分度圓重合？1壓力角如何定義？并舉一例說明。的斜齒輪不發(fā)生根切的最少齒數(shù)是17嗎？為什么？，則輪緣上K點(diǎn)的絕對(duì)加速度αK=αkn=VKn/KP。 題4圖，可以選擇任意點(diǎn)作為瞬時(shí)重合點(diǎn)。( ( ( ( ( ( ( ( (( ()，從動(dòng)件上的滾子半徑越大，則凸輪機(jī)構(gòu)的壓力角越小。)，小輪的齒根厚度比大輪的齒根厚度大。)，其分度圓壓力角也隨之加大。)，當(dāng)基圓大于齒根圓時(shí)，基圓以內(nèi)部分的齒廓曲線，都不是漸開線。)。)，齒輪與齒條傳動(dòng)的嚙合角始終與分度圓上的壓力角相等。 ( ( )。)，其齒根圓上的齒厚一定要以用sK=srK/r－2rK(invαK－α)進(jìn)行計(jì)算，但式中sK，rK，αK必須分別用sf，rf，αf代替。 )，如不發(fā)生根切則改用齒輪插刀加工該標(biāo)準(zhǔn)齒輪時(shí)，也必定不會(huì)發(fā)生根切。)。( ( )題 114 圖，從而減小或消除機(jī)架的振動(dòng)。)，可以采用在原機(jī)構(gòu)上附加另一四桿鉸鏈機(jī)構(gòu)AB’C’D來達(dá)到。( ( ( (若其運(yùn)動(dòng)是確定的，要進(jìn)行桿組分析，并顯示出拆組過程，指出各級(jí)桿組的級(jí)別、數(shù)目以及機(jī)構(gòu)的級(jí)別。 圖a 圖b題 3 圖在圖示機(jī)構(gòu)中試分析計(jì)算該機(jī)構(gòu)的自由度數(shù)，若有復(fù)合鉸鏈、局部自由度或虛約束，則在圖上明確指出。圖a 圖2)當(dāng)φ=151