【正文】 同時(shí)我也明白在與他人的學(xué)術(shù)交流中能更多地獲取知識(shí)，發(fā)現(xiàn)自己的缺失，獲得更多的設(shè)計(jì)靈感。但是在指導(dǎo)老師和同學(xué)們 的幫助下，通過(guò)查閱資料，參考以往類(lèi)似的計(jì)數(shù)裝置設(shè)計(jì)方案，結(jié)合自己已有的一些想法，運(yùn)用所學(xué)過(guò)的知識(shí)，最終完成了這次的畢業(yè)論文。計(jì)數(shù)器使用 AT89C51單片機(jī)作為核心，依靠時(shí)鐘電路、復(fù)位電路兩部分進(jìn)行周期性的計(jì)數(shù)。 布長(zhǎng) 布料價(jià)格 床墊布長(zhǎng) 產(chǎn)出成品數(shù) 損耗布長(zhǎng) 耗損總計(jì) （人民幣） 原布 156M 元 /M 65個(gè) 0M 0元 人工計(jì)數(shù) 152M 元 /M 63個(gè) 自動(dòng)計(jì)數(shù) 155M 元 /M 64個(gè) 表 41 布料耗損情況 從上表的各項(xiàng)參數(shù)可以看出自動(dòng)計(jì)數(shù)裝置有助于節(jié)約成本，提高生產(chǎn)效率。在計(jì)數(shù)器中，信號(hào)采集裝置核心為 TDA2030 放大器、 TPL5211 單片機(jī)，而總體核心為 AT89C51 單片機(jī)，最貴的是 LED 顯示器；在電機(jī)調(diào)速裝置中，僅需一個(gè)滑動(dòng)變阻器和一個(gè)便于安裝的彈簧盒。因?yàn)樵撚?jì)數(shù)裝置要求精確到布料長(zhǎng)度計(jì)數(shù)裝置的開(kāi)發(fā) 18 ? 1mm，所以第 6 位的單位為 mm，從第 6 位 第 1 位以 10 為遞進(jìn)值。 num+=Step。 delay(1)。 delay(1)。 delay(1)。 for(x=z。 系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)流程圖 主程序先是開(kāi)始，然后賦初值，該程序設(shè)計(jì)采用的是動(dòng)態(tài)顯示，所以在賦完初值后，顯示程序會(huì)被反復(fù)調(diào)用。 滑動(dòng)變阻器左移，表示布料張力變大，布料拉緊，卷布電機(jī)的轉(zhuǎn)速需減小或傳送電機(jī)轉(zhuǎn)速增大。上電復(fù)位電路中，單片機(jī)在 上電瞬間， RC電路充電， RST引腳端出現(xiàn)正脈沖，只要 RST端保持兩個(gè)機(jī)器周期以上的高電平（因?yàn)檎袷幤髦仄鹫竦椒€(wěn)定大約需要 10ms 的時(shí)間，故通常定為大于 10ms），就能使單片機(jī)復(fù)位。 ： 布料長(zhǎng)度計(jì)數(shù)裝置的開(kāi)發(fā) 10 圖五 三端 穩(wěn)壓芯片 、紅外線檢測(cè)部分 圖六、紅外線檢測(cè)部分 如圖六所示，紅外線檢測(cè)部分采用一對(duì)紅外發(fā)送接收管完成，當(dāng)電路正常工作時(shí)，無(wú)障礙物遮擋，紅外接收頭有紅外線照射，這時(shí)，紅外接收頭的電阻很小，大部分電壓都加在 R3上，這正是電壓比較器 LM324的正向輸入電壓，而負(fù)向輸入電壓由 R4和 R5分壓得到 VRRRU ???? ）（ .而 R3分得的電壓要大于此基準(zhǔn)電壓值，故這時(shí)電壓比較器 LM324輸出高電平；當(dāng)在紅外發(fā)射接收管間有一不透光的障礙物時(shí)，紅外接收頭無(wú)紅外線照射，這時(shí) 紅外接收頭的電阻很大，大部分電壓都加在紅外接收頭上，這也是電壓比較器 LM324的正向輸入電壓，而負(fù)向輸入電壓也是由 R4和R5分壓得到，和原來(lái)電壓一樣，這時(shí)， R3分得的電壓要小于此基準(zhǔn)電壓值，故這時(shí)電壓比較器 |LM324輸出低電平。橋式整流器品種多，性能優(yōu)良，整效率高，穩(wěn)定性好，最大整流電流從 50A，最高反射峰值電壓從 50V到 1000V。 ： 圖五 橋式整流電路 橋式整流器是利用二極管的單向?qū)ㄐ赃M(jìn)行整流的最常用電路，常用來(lái)將交流轉(zhuǎn)變成為直流電。 圖 1 AT89C51單片機(jī)芯片 I/O口的內(nèi)部結(jié)構(gòu)如圖： 圖 2 I/O接口內(nèi)部結(jié)構(gòu)圖 I/O口作為輸入口時(shí)，有兩種工作方式，即所謂的讀端口與讀引腳讀端口時(shí)，實(shí)際上并不從外部讀入數(shù)據(jù)，而是把端口鎖存器的內(nèi)容讀入到內(nèi)部總線，經(jīng)過(guò)某種運(yùn)算或變換后，再寫(xiě)回到端口鎖存器。這里選用 方案一、 在全磁場(chǎng)狀態(tài)下，調(diào)電樞電壓 。所以，這個(gè) 方案不能選用。然后通過(guò)單片機(jī)處理，可使輸出精準(zhǔn)的 計(jì)數(shù)值。 就以上三種方案來(lái)看： 第一種方案要求電機(jī)為勻速轉(zhuǎn)動(dòng)，不能應(yīng)用在 本課題設(shè)計(jì)中； 第二種方案要求導(dǎo)軌 2滾筒轉(zhuǎn)動(dòng)圓周長(zhǎng)度恒定，在本設(shè)計(jì)中可以實(shí)現(xiàn)且電路構(gòu)成簡(jiǎn)單，軟件設(shè)計(jì)已讀且對(duì)計(jì)數(shù)器參數(shù)易于調(diào)節(jié)，計(jì)數(shù)精確度高，所以本設(shè)計(jì)采用第二種方案； 第三種方案要求在電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)過(guò)程中進(jìn)行實(shí)時(shí)控制，這就使得計(jì)數(shù)器電路復(fù)雜化，在計(jì)數(shù)過(guò)程還要對(duì)測(cè)速器輸出的轉(zhuǎn)速電信號(hào)進(jìn)行計(jì)時(shí)和處理，同時(shí)也使得計(jì)數(shù)器參數(shù)不易更改，計(jì)數(shù)系統(tǒng)也復(fù)雜化。但是電機(jī)所帶動(dòng)的導(dǎo)軌 2滾筒的周長(zhǎng) L不變，將滾筒每轉(zhuǎn)動(dòng)一周作為一個(gè)脈沖信號(hào)輸出，運(yùn)用 AT89C51單片機(jī)的計(jì)數(shù)器功能，將計(jì)數(shù)基數(shù)設(shè)定為滾筒的周長(zhǎng) L，假設(shè)輸出了 N個(gè)脈沖信號(hào)，則計(jì)數(shù)長(zhǎng)度為 NLS ?? ， S為布料長(zhǎng)度的計(jì)數(shù)值。該計(jì)數(shù)裝置主要是為了能夠?qū)魉碗姍C(jī)傳送的布料長(zhǎng)度進(jìn)行計(jì)數(shù)。本課題設(shè)計(jì)有張力感應(yīng)裝置，可同步控制滑動(dòng)變阻器阻值。自動(dòng)計(jì)數(shù)裝置使得工廠進(jìn)一步實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)化生產(chǎn)，同時(shí)還為計(jì)數(shù)裝置的進(jìn)一步開(kāi)發(fā)提供了實(shí)際的生產(chǎn)數(shù)據(jù)，對(duì)于設(shè)備的技術(shù)改良有著重要意義。以某工廠床墊生產(chǎn)中布料長(zhǎng)度計(jì)量手動(dòng)計(jì)量為研究背景，結(jié)合實(shí)際生產(chǎn)過(guò)程中對(duì)長(zhǎng)度計(jì)量的要求，研究開(kāi)發(fā)一種棉布長(zhǎng)度自動(dòng)計(jì)量裝置，用于實(shí)際生產(chǎn)過(guò)程 中原材料的精確計(jì)量 。 關(guān)鍵詞 .............................................................. 1 1 緒論 .............................................. 錯(cuò)誤 !未定義書(shū)簽。 .................................................... 14 .............................................. 14 4系統(tǒng) 軟件 設(shè)計(jì) ...................................................... 15 .............................. 錯(cuò)誤 !未定義書(shū)簽。而基于單片機(jī)為核心控制的自動(dòng)計(jì)數(shù)器有著能夠?qū)崟r(shí)、精確、可靠、穩(wěn)定等計(jì)數(shù)優(yōu)點(diǎn)已成為廣大廠家的首選自動(dòng)計(jì)數(shù)裝置。 （ 3）對(duì)于計(jì)數(shù)器而言，運(yùn)用較多的是單片機(jī)控制。 三．在輸出低電頻信號(hào)后，使用一個(gè)高性能單片機(jī)來(lái)對(duì)該低電平信號(hào)進(jìn)行處理計(jì)數(shù)，使顯示器能夠顯示出布料的長(zhǎng)度。運(yùn)用軟件將時(shí)間計(jì)數(shù)值轉(zhuǎn)化長(zhǎng)度的計(jì)數(shù)值，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)布料長(zhǎng)度的計(jì)數(shù) ,布料長(zhǎng)度為T(mén)VS ?? 。首先使用電機(jī)測(cè)速器測(cè)出電機(jī)的初始轉(zhuǎn)速，將該轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)化為一個(gè)電信號(hào)輸入單片機(jī) ,單片機(jī)對(duì)該信號(hào)進(jìn)行計(jì)時(shí)、運(yùn)算，依時(shí)輸出在初始轉(zhuǎn)速時(shí)的布料長(zhǎng)度 L1。該光電流很小，僅有幾十微安，需用放 大電路將該電信號(hào)放大，使單片機(jī) AT89C51進(jìn)行計(jì)數(shù)。所以不采用。改變勵(lì)磁電壓 U(即改變勵(lì)磁磁通 ? )。該器件采用 ATMEL 高密度非易失存儲(chǔ)器制造技術(shù)制造，與工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)的 MCS51 指令集和輸出管腳相兼容。紅外發(fā)射管發(fā)出紅外線，若導(dǎo)軌轉(zhuǎn)動(dòng)過(guò)程中紅外線通過(guò)孔 孔 2到達(dá)紅外接收管，則使接收管電阻變I/O 存儲(chǔ)器 EPROM/ROM 定時(shí) /計(jì)數(shù)器 運(yùn)算器 控制器 中斷 CPU 片內(nèi)振蕩器 RAM/SFP 并行口 存儲(chǔ)器擴(kuò)展控制器 串行口 XTAL 布料長(zhǎng)度計(jì)數(shù)裝置的開(kāi)發(fā) 8 化，產(chǎn)生電信號(hào)，輸入單片機(jī)控制的計(jì)數(shù)器進(jìn)行計(jì)數(shù)。橋式整流是交流轉(zhuǎn)換成直流電的第一步。 脈動(dòng)系數(shù)（ S） =輸出電壓交流分量的最大值 /輸出電壓的直流分量 在交流電的角頻率一定的情況下 R越大， C2 越大，則脈動(dòng)系數(shù)越小，也就是濾波效果就越好。震蕩晶體可在 ，一般為 。其中傳送電機(jī)滾筒與布料的摩擦力會(huì)影響計(jì)數(shù)精確度。單片機(jī)軟件的設(shè)計(jì)主要是針對(duì)執(zhí)行軟件（完成各種實(shí)質(zhì)性功能）的設(shè)計(jì)。 unsigned char wei[6] = {0xfe,0xfd,0xfb,0xf7,0xef,0xdf}。 } /*顯示程序 */ void display(long int