【正文】 位 0： XINT1中斷允許 = 0/1 = 禁止 /允許 XINT1中斷。 中斷系統(tǒng) ①中斷類型 中斷 包括指令 INTR、 NMI和 TRAP引起 的中斷（屬于非屏蔽中斷） 硬件 中斷 軟件 中斷 上電復(fù)位引腳 PORESET中斷 復(fù)位引腳 RS中斷 INTk（ k=1， 2， 3， 4， 5， 6）， INT1優(yōu)先級最高 非屏蔽 中斷 可屏蔽 中斷 引腳 NMI中斷 ② 中斷優(yōu)先級 中斷向 量碼（ k） 中斷向量表中 的位置（ 2k） 中斷名稱 優(yōu)先級 中斷描述 0 （ 000） 0 RS、 PORESET 1 復(fù)位中斷 1 （ 000） 2 INT1 4 可屏蔽中斷 INT1 2 （ 000） 4 INT2 5 可屏蔽中斷 INT2 3 （ 000） 6 INT3 6 可屏蔽中斷 INT3 4 （ 000） 8 INT4 7 可屏蔽中斷 INT4 5 （ 000） AH INT5 8 可屏蔽中斷 INT5 6 （ 000） CH INT6 9 可屏蔽中斷 INT6 7 （ 000） EH 10 DSP保留 8～ 16 10H～ 21H INTk（ k=8～ 16） INT軟件中斷 17 （ 000） 22H TRAP TRAP指令中斷 18 （ 000） 24H NMI 3 NMI中斷（軟、硬件） 19 （ 000） 26H 2 DSP保留 20～ 31 28H～ 3FH INTk（ k=20～ 31） INT軟件中斷 ③ 硬件中斷結(jié)構(gòu) 說明： ●兩個(gè)中斷模塊管理 DSP內(nèi)部各種片內(nèi)外設(shè)及外部引腳XINT1～ XINT3等多個(gè)中斷源，包括可屏蔽中斷 INT1～ INTNMI、硬件復(fù)位中斷和軟件中斷；它們都是通過可屏蔽中斷INT1～ INT6向 CPU中斷邏輯提出中斷申請。 ③等待狀態(tài)產(chǎn)生控制寄存器（ WSGR）： 其中： ● AVIS：地址可見方式，復(fù)位時(shí)被置 1，不產(chǎn)生等待狀態(tài)。 7 6 5 4 3 2 1 0 CLKMD （ 1） CLKMD （ 0） PLLOK（ 1） PLLOK（ 0） PLLPM（ 1） PLLPM（ 0） ACLKENA PLLPS CLKMD（ 1： 0） 時(shí)鐘源 00 01 1 輸入時(shí)鐘 fx/2 輸入時(shí)鐘 fx 使用 PLL ● ACLKENA：在 C24 中保留不用 ● PLLPS：確定系統(tǒng)時(shí)鐘頻率是 4分頻還是 2分頻。 ②時(shí)鐘結(jié)構(gòu)： 其中： ● OSCBYP：用來選擇內(nèi)部振蕩器是否被旁路，若其接高 電平表示使用內(nèi)部振蕩器；若引腳接地，表 示旁路內(nèi)部振蕩器而使用外部時(shí)鐘輸入。 ②特點(diǎn)：每個(gè)寄存器有兩個(gè)連續(xù)地址，其他寄存器有惟一地址。例如， .data 段 的 SPC值 =000008，而 .text段的 SPC值 = 00000a。 ●鏈接器：組織由匯編器生成的機(jī)器可讀代碼，使它能夠與相應(yīng)的目標(biāo) DSP存儲器結(jié)構(gòu)匹配，即其主要用來解決存儲器分配問題，使所有最終形成執(zhí)行程序的指令都有一個(gè)特定的存儲器地址。 ● NAR：為下一個(gè)輔助寄存器的代碼值， AR0～ AR7的對應(yīng)代 碼分別為 0～ 7。 例如： ADD * 0 + ， AR1 ；將當(dāng)前輔助寄存器的內(nèi)容加到 ACC， 并將 AR0的值加給當(dāng)前 AR，該指令 結(jié)束后指定 AR1為當(dāng)前 AR。 第一個(gè)字： 1 0 1 1 1 1 1 1 1 0 0 1 0 0 1 0 ADD指令操作碼 移位次數(shù) = 2 第二個(gè)字： 1 0 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 16位長立即數(shù) = 0A000H 直接尋址 ①直接尋址指令代碼 8MSB 0 7LSB 指令操作碼 偏移量（地址低 7位） 每頁數(shù)據(jù)存儲器地址偏移量 數(shù)據(jù)頁（地址高 9位） 9位 DP值（由 ST0決定當(dāng)前頁） 直接尋址標(biāo)志 15 14 … 8 7 6 5 … 1 0 形成 16位數(shù)據(jù)存儲器地址： ② 直接尋址要求：應(yīng)首先為頁指針寄存器 DP裝入一個(gè)適當(dāng)?shù)? 數(shù)（從 0到 511） ③注意事項(xiàng)： ● DSP復(fù)位時(shí)并沒有初始化 DP內(nèi)容，因此程序中要訪問數(shù) 據(jù)存儲器之前還是應(yīng)該用 LDP指令確定當(dāng)前數(shù)據(jù)頁。 數(shù)據(jù)頁指針（ DP） 9位值 7位偏移量 數(shù)據(jù)存儲器地址 0000 0000 0 … 0000 0000 0 000 0000 … 111 1111 第 0頁： 0000h – 007Fh 0000 0000 1 … 0000 0000 1 000 0000 … 111 1111 第 1頁： 0080h – 00FFh … … … 1111 1111 1 … 1111 1111 1 000 0000 … 111 1111 第 511頁： FF80h – FFFFh ⑥ I/O空間 ● I/O空間存儲器可尋址 64K字； ●訪問 I/O空間的存儲器或片外 I/O端口只能用指令 IN和 OUT； TMS320 C240 A0 A1 A2 AS138 AS138 輸入設(shè)備 輸出設(shè)備 第四章 尋址方式與指令系統(tǒng) 尋址方式種類 ●立即尋址：操作數(shù)在指令代碼中直接以常數(shù)給出。 ● 64K字的 I/O空間：用于尋址外設(shè)接口（片外外 設(shè)）和部分片內(nèi)外設(shè)（因?yàn)榇蟛糠值钠瑑?nèi)外設(shè) 地址都映射到局部數(shù)據(jù)存儲器空間）。 ●獨(dú)立的程序和數(shù)據(jù)地址總線允許同時(shí)訪問程序指令和數(shù)據(jù)。該位決定將 DARAM B0映 射至數(shù)據(jù)或程序空間。 Ⅳ 、 ST0： 15～ 13 12 11 10 9 8～ 0 其中： ARP——輔助寄存器指針，用于選擇作為間接尋址的輔 助寄存器（ ARn）。 計(jì)算 過程同十進(jìn)制的除法，下面僅舉例。 1和 177。 ④ Q表示法及其十進(jìn)制數(shù)值范圍： Q表示法 十進(jìn)制數(shù)值范圍 Q15 1≤x ≤ Q14 2 ≤x ≤ Q13 4 ≤x ≤ Q12 8 ≤x ≤ Q7 256 ≤x ≤ Q3 4096 ≤x ≤ Q2 8192 ≤x ≤ Q1 16384 ≤x ≤ Q0 32768 ≤x ≤ 32767 例如 : 對 Q15而言 ,其能表示的最小負(fù)值為 : 1000 0000 0000 0000(補(bǔ) ) 1111 1111 1111 1111(反 ) 1,0000 0000 0000 0000(原 ) = 1 其能表示的最大正值為 : 0111 1111 1111 1111 = 21 +22 +23 +24 +25 +26 +27 +28 +29+210 +211 +212 +213 +214 +215 = 1 215 = 6948 2421 875 對 Q0同樣如此 . IEEE 754浮點(diǎn)數(shù)表示法 例如： 1 0 1 0 0 1 0 0 1 = 24(20 +21 + 22 + 23 + 24 + 25 + 26 + 27 + ……+ 223 ) 其指數(shù) = 4 + 127 = 131 小數(shù) = 0100100……1 S = 0 216 小數(shù) 223 28 小數(shù) 215 20 21 小數(shù) 27 S 27 指數(shù) 21 定點(diǎn)數(shù)與浮點(diǎn)數(shù)的轉(zhuǎn)換關(guān)系 ①轉(zhuǎn)換公式 : 浮點(diǎn)數(shù)（ x）轉(zhuǎn)換為定點(diǎn)數(shù)（ xd）： xd = int [x 2Q] 定點(diǎn)數(shù)（ xd）轉(zhuǎn)換為浮點(diǎn)數(shù)（ x）： x = float [xd 2Q] 舉例：浮點(diǎn)數(shù) x = ，定標(biāo) Q=15，則對應(yīng)的定點(diǎn)數(shù)為 : xd = int [x 2Q]= int [ 215]=13107 反之 ,一個(gè) Q15表示的定點(diǎn)數(shù) 13107對應(yīng)的浮點(diǎn)數(shù)為 : x = float [xd 2Q] = float [13107 215] = ② Q數(shù)值的確定 : 設(shè)系統(tǒng)中變量表示的數(shù)據(jù)最大絕對值為 |max|，而且|max|小于或等于 32767，由下式 : 2n1 ≤ |max| ≤ 2n 可得： Q=15n 舉例：某變量取值范圍為 7到 15，則變量的 |max| =15， n=4，則Q=154=11。例如 TMS320系列的位反轉(zhuǎn)尋址方式及其他一些特殊的指令。 1982年， TI推出第一代 DSP芯片 TMS32022及其系列產(chǎn)品。 低通濾波 ADC DSP 平滑濾波 DAC x（ t） y（ t） DSP的發(fā)展和分類 ? 發(fā)展： 1978年， AMI第一片 DSP器件 1979年， Intel的 Intel 2920是第一塊脫離了通用型微處理器結(jié)構(gòu)的 DSP芯片。而在一般的微處理器中，根本就沒有乘法 指令，即使有乘法指令的處理器，其乘法指令的執(zhí)行 時(shí)間也較長。 ③ Q表示法： 將 16位二進(jìn)制數(shù)由最低有效位（ LSB）到最高有效 位（ MSB）的位置依次排列為 0~15，則 Qi表示小數(shù)點(diǎn) 在數(shù)據(jù)第 i位之后。 xd + yd = 13107+6553 = 19660 結(jié)果轉(zhuǎn)化為浮點(diǎn)數(shù)為： 19960 215 = ≈ ② 定點(diǎn)數(shù)的乘法 分三種情況： Ⅰ 、小數(shù)乘小數(shù)（數(shù)用 Q15表示）