傳感器與檢測(cè)技術(shù)---第9章數(shù)字式傳感器-免費(fèi)閱讀
【正文】 作業(yè)： P205 131。此時(shí) θ1≠θ2, 由鑒相器判別之后 , 將有相位差 Δθ=θ2θ1作為誤差信號(hào) , 由鑒相器輸出給門電路 。 第 9章 數(shù)字式傳感器 它們分別在定尺繞組上感應(yīng)出電動(dòng)勢(shì)為 : es=kωUm sinф sinωt sinθ ( 9 11) ec=kωUm cosф sinωt cosθ ( 9 12) 定尺的總感應(yīng)電勢(shì)為 : e=es + ec=kωUmsinфsinωt sinθ+kωUm cosфsinωt cosθ =kωUm sinωt(cosфcosθ+sinфsinθ) =kωUm sinωt cos(фθ) ( 9 13) 式中把感應(yīng)同步器兩尺的相對(duì)位移 θ(=2πx/W)和感應(yīng)電勢(shì)的幅值 kωUm cos(фθ)聯(lián)系了起來(lái) 。 它們的特征是用輸出感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)的相位或幅值來(lái)進(jìn)行處理 。 感應(yīng)同步器有直線式和旋轉(zhuǎn)式兩種 , 分別用于直線位移和角位移測(cè)量 , 兩者原理相同 。 第 9章 數(shù)字式傳感器 十進(jìn)制數(shù) 二進(jìn)制碼 循環(huán)碼 十進(jìn)制數(shù) 二進(jìn)制碼 循環(huán)碼 0 1 2 3 4 5 6 7 0000 0001 0010 0011 0100 0101 0110 0111 0000 0001 0011 0010 0110 0111 0101 0100 8 9 10 11 12 13 14 15 1000 1001 1010 1011 1100 1101 1110 1111 1100 1101 1111 1110 1010 1011 1001 1000 表 91 四位二進(jìn)制碼與循環(huán)碼對(duì)照表 第 9章 數(shù)字式傳感器 循環(huán)碼是一種無(wú)權(quán)碼 , 這給譯碼造成一定困難 。 圖 98所示 是一個(gè) 6位的循環(huán)碼碼盤 。 若 n=6, 則 α≈176。 最內(nèi)圈碼盤一半透光 , 一半不透光 , 最外圈一共分成 26=64個(gè)黑白間隔 。 也可以在相差 BH/4位置上安放四個(gè)光電元件來(lái)實(shí)現(xiàn)四倍頻細(xì)分 。 第 9章 數(shù)字式傳感器 五 ． 在前面討論的光柵測(cè)量原理中可知 , 以移過(guò)的莫爾條紋的數(shù)量來(lái)確定位移量 , 其分辨力為光柵柵距 。 因此只要記錄波形變化周數(shù) (即條紋移動(dòng)數(shù) )n, 就可知道光柵的位移 x。 標(biāo)尺光柵的有效長(zhǎng)度即為測(cè)量范圍 。 ??WWBH ??2s in2（ 9 1） 第 9章 數(shù)字式傳感器 莫爾條紋的特點(diǎn) : (1) 位移的放大作用 當(dāng)光柵移動(dòng)一個(gè)柵距 W時(shí) , 莫爾條紋移動(dòng)一個(gè)間距 BH, 因莫爾條紋的間距 BH與兩光柵線紋夾角 θ之間的關(guān)系為 : BH ≈W/θ 由此可知 ， θ越小 , BH越大 。 這些傳感器既可以測(cè)線位移 , 也可以測(cè)角位移 , 還可用來(lái)測(cè)長(zhǎng)度 , 它們?cè)谧詣?dòng)檢測(cè)和自動(dòng)控制中得到日益廣泛的應(yīng)用 。 第 9章 數(shù)字式傳感器 二 ． 光柵測(cè)量原理 將兩塊柵距相等的光柵疊合在一起 ， 并使兩者的柵線之間相交一個(gè)微小的夾角 ,如圖 9 2所示 。 見(jiàn)下圖所示 第 9章 數(shù)字式傳感器 光柵 1 光柵 2 BH W 第 9章 數(shù)字式傳感器 (3) 誤差的平均效應(yīng) 莫爾條紋由光柵的大量刻線形成 , 對(duì)線紋的刻劃誤差有平均抵消作用 , 能在很大程度上消除
教學(xué)課件相關(guān)推薦
鄂ICP備17016276號(hào)-1