【正文】 突然想到那件藍(lán)格子襯衫；那些被折成各種各樣形狀的信紙；那段從街角深巷伊始的友誼；還有那場還沒有開始就宣告了終結(jié)的邂逅計(jì)劃 …… 那些年那些天的非做不可，終于和青春一樣，都將在我們的人生中謝幕。也曾經(jīng)好像已經(jīng)下定了決心去做某件事，但更多的時(shí)候是最后又打起了退堂鼓。t really grow up, it seems is not so important。s actions. CSKA said they were surprised and disappointed by Toure39。t charge you more than 35% of your pensation if you win the case. If you are thinking about signing up for a damagesbased agreement, you should make sure you39。 本次課程設(shè)計(jì)的三個(gè)主要部分在于彈性元件、電阻應(yīng)變片和測量電路的設(shè)計(jì)，這三個(gè)部分中，每一部分都需要認(rèn)真的分析與計(jì)算，彈性元件和電阻應(yīng)變片的設(shè)計(jì)需要查閱大量資料，了解每種材料的性能指標(biāo)以選擇合適的材料。 （ 5）電路補(bǔ)償與調(diào)整 應(yīng)變式稱重傳感器屬于裝配制造，貼片組橋后就形成了產(chǎn)品，由于內(nèi)部不可避免的產(chǎn)生一些缺陷和外界環(huán)境條件的影響，稱重傳感器的某些性能指標(biāo)達(dá)不到設(shè)計(jì)要求，因此 必須進(jìn)行各項(xiàng)電路補(bǔ)償與調(diào)整，提高稱重傳感器本身的穩(wěn)定性和對外部環(huán)境條件的穩(wěn)定性。彈性元件在熱處理過程中，由于冷卻溫度不均勻和金屬材料相變等原因，在芯部和表層產(chǎn)生方向不同的殘余應(yīng)力，其芯部為拉應(yīng)力，表層為壓應(yīng)力。則其增益為： 123p ???? RRK ；截 止頻率 HZCCRRW 500)10(12132126340 ?????? ? 電路總圖的設(shè)計(jì) 武漢理工大學(xué)《傳感器原理及應(yīng)用 A》課程設(shè)計(jì)說明書 11 圖 9 電路總圖 武漢理工大學(xué)《傳感器原理及應(yīng)用 A》課程設(shè)計(jì)說明書 12 4 誤差源分析以及處理 稱重傳感器在無外載荷作用時(shí)的輸出稱為零點(diǎn)輸出零點(diǎn)輸出受環(huán)境溫度的影響隨環(huán)境溫度的變化而變化，這稱之為零點(diǎn)溫度漂移引起稱重傳感器零點(diǎn)溫度漂移的因素，產(chǎn)生此溫度漂移的原因： （ 1）彈性元件電阻應(yīng)變計(jì)應(yīng)變粘結(jié)劑的單線膨脹系數(shù)不同 彈性元件 的縱向和橫向膨脹率不同電阻應(yīng)變計(jì)基底和應(yīng)變粘結(jié)劑底膜的厚度不同在環(huán)境溫度發(fā)生變化時(shí)都會(huì)產(chǎn)生不同程度的熱脹冷縮使電阻應(yīng)變計(jì)敏感柵仁 , 長或縮短引起電阻值變化 （ 2）電阻應(yīng)變計(jì)敏感柵材料的電阻溫度系數(shù)不為零各電阻應(yīng)變計(jì)之間又有一定的 分散度而且敏感柵材料的電阻率也隨環(huán)境溫度而變化這都會(huì)引起電阻的改 變 （ 3）由于各電阻應(yīng)變計(jì)的引出線及連接導(dǎo)線的長度不同溫度變化可引起電橋?qū)Ь€ 的電阻變化 （ 4）不同材料如康銅鎳等焊點(diǎn)之間存在著較小的熱電勢也可以引起電阻變化 （ 5）彈性元件與外殼的溫度系數(shù)不同彈性元件曲率的影響大氣 壓 波動(dòng)等影響。 其放大增益設(shè)為 1，所以只是起到檢波作用，無放大效果。 放大電路的設(shè)計(jì)與計(jì)算 由于 設(shè)計(jì)要求 此傳感器的輸出阻抗為 350? ,不是很高，這就需要一個(gè)輸入阻抗同樣的放大電路與之匹配，并且此放大電路的輸出阻抗應(yīng)該較小。 ? — 梁端到應(yīng)變片的距離； h— 梁的厚度； b— 梁的寬度（本次梁的寬度為 40mm）； E— 彈性模量（ 30CrMnSiA 的彈性模量為 *10^11pa）； 武漢理工大學(xué)《傳感器原理及應(yīng)用 A》課程設(shè)計(jì)說明書 5 M — 彎矩； W— 彎矩模量； ?— 材料應(yīng)力 (30CrMnSiA 的材料應(yīng)力為 *10^9pa 將數(shù)據(jù)帶入得： mmbFLh 73 34 ???? ?????? ? ?? 在本次設(shè)計(jì)中取 mmh 6? ，因此有 : mmEbhLF)106(1030 10)()2a(611233342m a x ????????????????????? 彈性元件的強(qiáng)度校核 由于 WFL?? , 62bhW? （ 11） 所以有： ? ? 9233 342 ????? ?????? ?? ?bhFL? 根據(jù)第一強(qiáng)度理論： ? ? 991 ?????? ??? r 則該材料可以滿足強(qiáng)度要求，故彈性元件總的示意圖如下： 武漢理工大學(xué)《傳感器原理及應(yīng)用 A》課程設(shè)計(jì)說明書 6 圖 2 彈性元件圖圖 S 型稱重傳感器電阻應(yīng)變片的布置與安裝 應(yīng)變片的結(jié)構(gòu) 應(yīng)變片的結(jié)構(gòu)示意圖如下： 圖 3 應(yīng)變片結(jié)構(gòu)示意圖 上圖中， L 為應(yīng)變片的基長， D 為基寬。綜合以上要求，本次設(shè)計(jì)中我選用環(huán)氧樹脂酸粘接劑，其溫度適用范圍為 60— +80度，滿足本次要求的 30— +60度，同時(shí)他還有較好的抗?jié)瘛⒖估匣芰?，且成本較低。 武漢理工大學(xué)《傳感器原理及應(yīng)用 A》課程設(shè)計(jì)說明書 2 當(dāng)金屬絲因受拉爾伸長時(shí)，其電阻發(fā)生變化，對式一進(jìn)行全微分可以得到： ??? dSldSS ldlSdR ???2 （ 2） 則電阻的相對變化為： ??dSdSldlRR ???d （ 3） 式中， lld 為金屬絲長度的相對變化，根據(jù)材料力學(xué)，它等于金屬絲軸向應(yīng)變lld?? ； SSd 為截面積的相對變化，因 為 2rS ?? ，所以 rdrSdS 2? ，rdrr ?? 稱為金屬絲徑向應(yīng)變， ??? r ? （ ? 為材料的泊松系數(shù)）； ??d 為電阻率的相對變化。武漢理工大學(xué)《傳感器原理及應(yīng)用 A》課程設(shè)計(jì)說明書 1 基于電阻應(yīng)變片的 S 型稱重傳感器設(shè)計(jì) 設(shè)計(jì)的任務(wù)及要求 1. 正確選取電阻應(yīng)變片的型號(hào)、數(shù)量、粘貼方式并連接成電橋； 2. 選取適當(dāng)形式的彈性元件，完成其機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)、材料選擇和受力分析，并根據(jù)測試極限范圍進(jìn)行強(qiáng)度校核； 3. 完成傳感器的外觀與裝配設(shè)計(jì)； 4. 完成應(yīng)變電橋輸出信號(hào)的后續(xù)電路的設(shè)計(jì)和相關(guān)電路參數(shù)計(jì)算，繪制電路原理圖（ 4 號(hào)圖紙）； 5. 按學(xué)校課程設(shè)計(jì)說明書撰寫規(guī)范提交一份課程設(shè)計(jì)說明書（ 6000 字左右）； 按機(jī)械制圖標(biāo)準(zhǔn)繪制彈性元件圖（ 4 號(hào)圖紙） ,機(jī)械裝配圖各一張（≥ 3 號(hào)圖紙）； 及發(fā)展趨勢 隨著社會(huì)的發(fā)展，人們對傳感器的測量精度，測量范圍以及對環(huán)境的適應(yīng)程度都提出立新的要求。 則由以上參數(shù)的定義，式 3可以等效為 ???? dRR ??? )21(d （ 4） 所以靈敏度系數(shù) SK 為 ????? dR RK S ???? )21(d （ 5） 并且實(shí)驗(yàn)證明，在金屬絲的彈性變形范圍內(nèi)， RRd 與軸向應(yīng)變 ? 成正比，所以 SK 為常數(shù)。是理想的粘接劑。 L*D 為應(yīng)變片 的面積。 因此我選用三運(yùn)放高共模抑制比電路。則其對應(yīng)的電阻值為 R1=R2=R3=R4=R5=R6/2=1 ?k .電路圖如下： 圖 7 相敏檢波電路 如上圖：當(dāng) VCC1=1 時(shí)， Q2 導(dǎo)通， Q1 截止，同相輸入端接地， Us 從反相輸入端輸入，放大倍數(shù)為 132 6 ???? RR R .當(dāng) VCC2=1， VCC1=0 時(shí)， Q2 截止， Q1 導(dǎo)通 ， 反 相 輸入 端 通過 R3 接 地， Us 從 同 相 輸 入 端輸 入 ，放 大 倍 數(shù) 為13313 63541 5 ?????? R