【正文】 在此，謹(jǐn)向指導(dǎo)老師仇老師致以真誠的謝意！ 最后，要感謝在畢業(yè)設(shè)計過程中一路走來幫助過我的人，雖然各自選擇的題目不一樣，當(dāng)我有難題的時候他們一樣伸出熱情的援助之手，在此深表感謝，也祝你們順利完成畢業(yè)設(shè)計！ 第六章 控制執(zhí)行模塊 32 參考文獻(xiàn) [1] 李朝青．單片機原理及接口技術(shù) [M]．北京：北京航空航天大學(xué)出版社，1999． [2] 顧德英 . 計算機控制技術(shù)（第 2版） [M].北 京：北京郵電大學(xué)出版社， 2021. [3] 趙全利 . 單片機原理及應(yīng)用教程（第 2版） [M].北京：機械工業(yè)出版社，2021. [4] 馬忠梅．單片機的 C 語言應(yīng)用程序設(shè)計 [M]．北京：北京航空航天大學(xué)出版社． 2021． [5] 陶永華．新型 PID控制及其應(yīng)用 [M]．北京：機械工業(yè)出版社． 2021． [6] 楊金巖等 .8051 單片機數(shù)據(jù)傳輸接口擴(kuò)展技術(shù)與應(yīng)用實例 [M]．北京：人民郵電出版社， 2021． [7] 張齊，杜群貴 . 單片機應(yīng)用系統(tǒng)設(shè)計技術(shù) [M]. 北京：電子工業(yè)出版社，2021 [8] 張洪潤 . 電子線路與電子技術(shù) [M].清華大學(xué)出版社 [M]， 2021 [9] 方彥軍 、 孫健 . 智能儀器技術(shù)及其應(yīng)用 [M].北京 :化學(xué)工業(yè)出版社 , 2021 [10] 康 華光 . 電子技術(shù)基礎(chǔ) —— 數(shù)字部分 [M].北京 :高等教育出版社 ,2021 [11] 余載泉、李玉和 編著 . 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Enhances the thermal efficiency, reduces the coal consumption, carries on the control with the microputer is has the profound significance the work. As the boiler control device, its primary mission is guaranteed the boiler the security, is stable, the economical movement, reduces operator39。 第六章 控制執(zhí)行模塊 30 結(jié) 論 本系統(tǒng)通過 STC89C52 單片機，采用 PWM 波輸出，運用 PID 控制算法，實現(xiàn)了爐溫的設(shè)定，并采集與控制，能通過鍵盤實現(xiàn)參數(shù)修改，達(dá)到設(shè)計的基本要求。面對不同的控制對象參數(shù)都不相同。 zkc=100*uk/uc。 可由式 (1)導(dǎo)出提供增量的 PID 控制算式，根據(jù)遞推原理可得： )]2()1([)()1()1( 01 ???????? ?? kekekjekkekku kj Dc (62) 用式 (1)減去式 (2)，可得： )]2()1(2)([)()]1()([)( 1 ?????????? kekekekkekkekekku Dc (63) 可見。 zhouqi=1。等到下一周期開始 P 3． 0 腳電平又被置為高電平，如此反復(fù)進(jìn)行便產(chǎn)生溫度控制的 PWM波。溫控過程中功率電路輸出的脈沖電流方波寬度始終受溫度差信號的調(diào)節(jié)控制原理如圖 圖 執(zhí)行信號輸出通道的原理圖如圖 ， STC89S52 的輸出信號經(jīng)過繼電器，從而控制電熱絲的平均加熱功率。 第六章 控制執(zhí)行模塊 21 圖 ADC0809轉(zhuǎn)換工作時序 其內(nèi)部邏輯圖和管腿圖如 所示。 ? 具有鎖存控制的 8路輸入模擬開關(guān)。對于工業(yè)用鉑電阻，規(guī)定其 100R / 0R 為 Pt10和 Pt100，后者用得較多。它的主要特點是測量精度高，性 能穩(wěn)定。 //延時消除按鍵抖動 if(key_down==0) //確認(rèn)數(shù)字減按鍵按下 { if(wendu_c=0) //限定溫度下限 0度 wendu_c=0。 三、鍵盤掃描電路程序 其中 S1為溫度加鍵， S2 為溫度減鍵，當(dāng)按 S1鍵時，設(shè)置溫度加 1 度。 si=1。 //在第二個數(shù)碼管上顯示 delay(5)。 i=t/1000。共陽極與共陰極的段碼互為反碼 ,如表 所示。這種顯示器有共陰極和共陽極兩種。用戶應(yīng)用程序空間為 4K/8K/13K/16K/20K/32K/64K 字節(jié) ；片上集成 1280 字節(jié) /512字節(jié) RAM；有 32/36 個通用 I/O 口， P1/P2/P3/P4 是準(zhǔn)雙向口；集成 ISP（在系統(tǒng)可編程） /IPA（在應(yīng)用可編程），無需專用的編程器 /仿真器，可通過串行口（ ）直接下載用戶程序， 8K 程序 3秒就可以完成一片，具備 EEPROM功能，工作溫度范圍在 0750℃ ，共有 3個 16位定時器 /計數(shù)器，其中定時器T0 還可以當(dāng)成 2 個 8 位定時器使用；封裝形式有 DIP40， PLCC44， PQFP44等。根據(jù)各個步驟設(shè)計出系統(tǒng)的總體框圖，并根據(jù)總體框圖設(shè)計出主程序流程圖。 方案三：采用 PLC西門子 300 來作為控制核心，并用 LED 顯示當(dāng)前的溫度和設(shè)定的溫度，經(jīng)過一定的算法來控制輸出，從而達(dá)到控制爐溫的目的。通過繼電器的反復(fù)開啟和關(guān)閉，使?fàn)t溫保持在設(shè)定的溫度范圍內(nèi)。 目前先進(jìn)國家各種爐窯自動化水平較高，裝備有完善的檢測儀表和計算機控制系統(tǒng)。它的作用主要是改善勞動條件，節(jié)約能源，防止生產(chǎn)和設(shè)備事故，以獲得好的技術(shù)指標(biāo)和經(jīng)濟(jì)效益。系統(tǒng)包括數(shù)據(jù)采集模塊，單片機控制模塊，顯示模塊和溫度設(shè)置模塊，驅(qū)動電路五個部分。傳感器主要用于測量和控制系統(tǒng)，它的性能好壞直接影響系統(tǒng)的性能 。采用單片機對溫度進(jìn)行控制不僅具有控制方便、簡單和靈活性大等優(yōu)點，而且可以大幅度提高被控溫度的技術(shù)指標(biāo)，從而能夠大大的提高產(chǎn)品的質(zhì)量和數(shù)量。詳細(xì)論述了數(shù)字 PID 控制器的原理及其在溫度控系統(tǒng)中的應(yīng)用，將增量式 PID 和 PWM 脈寬調(diào)制技術(shù)相結(jié)合 .此外本 系統(tǒng)采用 鉑熱電阻 PT100 采集溫度數(shù)據(jù)， 并將其放大的信號通過 AD 轉(zhuǎn)換傳給單片機，同時 數(shù)碼管同步顯示溫度設(shè)定值和當(dāng)前測量值，可通過按鍵以 1℃的 加減來 改變溫度設(shè)定值。 Intelligent temperature control etc. Function. 【 Key words】 thermal resistance STC89C52 Small signal amplifier PID control PWM wav 重慶郵電大學(xué)本科 畢業(yè)設(shè)計（論文） III 目 錄 前 言 .................................................................................................................................................. 1 第一章 概述 ...................................................................................................................................... 2 第一節(jié) 課題研究的目的及意義 ................................................................................................. 2 第二節(jié) 課題研究現(xiàn)狀分析 ......................................................................................................... 2 第三節(jié) 課題研究的內(nèi)容 ............................................................................................................. 3 第四節(jié) 本章小結(jié) ......................................................................................................................... 3 第二章 系統(tǒng)設(shè)計原理與方案論證 .................................................................................................. 4 第一節(jié) 系統(tǒng)方案論證 ............................................................................................................. 4 第二節(jié) 系統(tǒng)設(shè)計總體框圖 ..................................................................................................... 4 第三節(jié) 本章小結(jié) ......................................................................................................................... 6 第三章 核心處理模塊 ...................................................................................................................... 7 第一節(jié) STC89C52 簡介 .............................................................................................................. 7 第二節(jié) 核心處理模塊電路的整體設(shè)計 ..................................................................................... 8 第三節(jié) 本章小結(jié) ......................................................................................................................... 9 第四章 鍵盤顯示模塊 ..................................................................................................................