【正文】 PWR=1。 /*temp=TxRxBuffer[0]+TxRxBuffer[1]+TxRxBuffer[2]。 TRX_CE=0。 i++。 delay(1)。 } unsigned char SpiRead(void) //from 905 read data// { uchar i。 MOSI=(dateamp。x) for(y=110。 //狀態(tài)輸出口 4// sbit led=P1^0。 sbit TXEN = P2^7。 //CE,EN同時為 1,為發(fā)送模式 // TXEN=1。 delay(1)。 //有時多接收一次的數(shù)據(jù) // } void Ini_System(void) { //初始化配置寄存器 // uchar i。 delay(1)。 CSN=1。 } SCK=0。 SCK=0。x0。 sbit SCK = P2^1。導(dǎo)師淵博的知識，嚴(yán)謹(jǐn)?shù)闹螌W(xué)態(tài)度，使 我終身受益。 2） 進一步 減小汽車“鑰匙”的體積， 更有利于攜帶。遙控接收頭由于工作在低電壓、小電流的情況下，一般不會出現(xiàn)燒毀電路板的故障，晶體管和集成電路的損壞率也不大。判斷接收頭工作是否正常，常用以下幾種方法 ： (1)將頻譜儀的接收天線靠近接收頭，給防盜系統(tǒng)（或接收頭）加電， 400MHz 頻段內(nèi)應(yīng)觀察到波浪狀（調(diào)容式）或 倒 “V”狀（調(diào)感式）的頻譜波形，如頻譜儀屏幕上無任何反應(yīng)，說明接收頭電路有故障。 按鍵輸入電路比較容易檢修，一般不會出現(xiàn)幾個按鍵同時出故障的現(xiàn)象，只要某一按鍵不起作用，只要更換該按鍵，一般故障即可排除。但在后續(xù)的信息確認(rèn)中，將被拋棄。 由于本系統(tǒng)的可靠性完全可以通過肉眼鑒別 ， 無需專用設(shè)備和測試方法。再調(diào)試過程中發(fā)現(xiàn)６腳沒有波形輸出，首先檢查了電路的焊接，發(fā)現(xiàn)沒問題，后來換了一塊芯片就行了。 TDH6301 譯碼器最多可支持 15 個譯碼器，只需經(jīng)過上述學(xué)習(xí)步驟，就可實現(xiàn)，當(dāng)編碼器學(xué)習(xí)溢出時（即超過 15 個編碼器時），譯碼器會從頭開始自動覆蓋并作廢最早一個已學(xué)習(xí)的譯碼器，長按學(xué)習(xí)鍵超過 8s，待學(xué)習(xí)燈 LED 熄滅后，譯碼器自動清除存儲器里的記憶內(nèi)容。 S01S12LED7VDD8PWM6VSS5S23S34S0S1傳輸指示燈101200nRF905+5VHCS301 圖 41 發(fā)射系統(tǒng)電路 當(dāng)按下開關(guān)按鈕 S0 或 S1 后， 1 或 2 腳就輸入一有效的鍵碼（高電平）， HCS301 內(nèi)部將生成一隨機的密碼序列，該密碼序列與鍵碼進行復(fù)雜的運算后，產(chǎn)生一被加密的串行數(shù)據(jù)，通過 6 腳輸出，由發(fā)射模塊 nRF905 進行高頻發(fā)射，同時 7 腳輸出低電平，使 LED 發(fā)光，做發(fā)射有效指示。 下面為典型的 nRF905 模塊數(shù)據(jù)發(fā)送流程： 當(dāng)微控制器要發(fā)送數(shù)據(jù)時，將接收機的地址和發(fā)送數(shù)據(jù)通過 SPI 接口傳輸給 nRF905 模塊； 微控制器設(shè)置 TRX_CE 和 TX_EN 管腳同時置為高電平，啟動發(fā)送端的 nRF905 模塊為發(fā)送模式； 發(fā)送端的 nRF905 模塊發(fā)送過程處理：射頻寄存器開啟 、 數(shù)據(jù)打包（加字頭和 CRC 校驗碼） 、 數(shù)據(jù)包發(fā)送 、 當(dāng)數(shù)據(jù)包發(fā)送結(jié)束，將數(shù)據(jù)發(fā)送完成管腳（ DR 管腳）置為高電平； 如果 AUTO_RETRAN 被設(shè)置為高， nRF905 模塊將連續(xù)地發(fā)送數(shù)據(jù)包，直到TRX_CE 被設(shè)置為低 ； TRX_CE 被設(shè)置為 低時， nRF905 模塊數(shù)據(jù)包發(fā)送過程結(jié)束并回到待機模式。 解碼器最終通過同步值識別來判斷該次從編碼器接收的數(shù)據(jù)是否合法，是否根據(jù)按鍵 鍵值進行相應(yīng)的控制 。他有兩種輸出方式，當(dāng) TDH6301 的 5 端懸空時為脈沖型電平輸出方式，即無接收信號時，數(shù)據(jù)輸出將保持約 500ms；當(dāng) TDH6301 的 5 端接法如圖 4 所示時為鎖存型電平輸出方式，即輸出電平將保持到有其他輸出口接收信號時為止。 . HCS301 發(fā)碼格式 HCS301 的發(fā)碼信息由幾個部分組成 如圖 34 所示 。故每次傳輸代碼都和上一次 的代碼完全不同。每一個制造商均不相同。 32 位的加密碼中含 4 位功能信息，以及 12 位的辨別碼（判斷譯碼過程是否有效）和 16 位同步計數(shù)器值。 （ 2） 標(biāo)準(zhǔn)學(xué)習(xí)模式 標(biāo)準(zhǔn)學(xué)習(xí)模式必須通過兩次學(xué)習(xí)得到解密密鑰 ， 第一次學(xué)習(xí)取得解密密碼 ， 序號 ， 識別碼和同步計數(shù)值 ， 第二次學(xué)習(xí)檢查同步計數(shù)值后存儲在 EEPROM 中。 產(chǎn)生編碼密碼 (encryption key) 有 2 種方法 : 固定碼部分（ 34） 跳動碼部分（ 32b） 功能鍵 序號 跳碼 S1 S2 S3 S4 序號（ 28b） 密碼（ 64b） 識別碼（ 28b） 序號（ 28b） +1 加密算法 密碼輸出 蘇州大學(xué)本科生畢業(yè)設(shè)計（論文） 第 8 頁 （ 1） 簡易編碼法 ( simple encode) 編碼密碼 (encryption key) 等于制造商代碼 ,或者 ,編碼密碼 (encryption key) 不會隨著序號改變。序列號用來標(biāo)識不同的對象 ， 加密密鑰用來對發(fā)送的數(shù)據(jù)進行加密 ,增加破譯的難度 ， 它不直接發(fā)送出去。解碼電路以 TDH6301 加上少量的外圍元件組成， TDH6301 的工作電壓為 。前者有諸多顯著優(yōu)點，同時亦存在不足之處：成本較高，需單片機 MCU 控制，大批量時尤為突出； Keeloq 技術(shù)對按鍵指令編碼只停留于檢錯層面，未作糾錯層面編碼；按鍵 指令只有 4 種功能，即使采用組合方式最多亦只有 l5種功能。將該技術(shù)融人汽車車門的控制電路，是汽車防盜系統(tǒng)最有潛力的發(fā)展方向。滾動碼解碼電路由微處理器 (單片機 CPU)、外接電可擦存儲器 (EEPROM) 及相應(yīng)的軟件程序組成。 （ 2）同樣多的數(shù)據(jù)位，學(xué)習(xí)碼芯片編碼總組數(shù)大大高于固定編碼芯片。發(fā)射和接收的多位地址數(shù)據(jù)密碼是確認(rèn)用戶合法性的關(guān)鍵 。各種遙控方式的不同，主要在于信息的編碼處理方式和信息的傳輸方式。因此，開發(fā)高可靠的汽車防盜系統(tǒng)具有重要的經(jīng)濟價值和社會意義。蘇州大學(xué)本科生畢業(yè)設(shè)計（論文） i 智能 遙控汽車門鎖設(shè)計 蘇州大學(xué) 應(yīng)用技術(shù)學(xué)院 09 電子 轉(zhuǎn) （學(xué)號 0916936064） ［ 莊尚 ］ 目 錄 前言 ........................................................... 2 第 1 章 緒論 .................................................... 3 第 節(jié) 汽車車門控制電路的現(xiàn)狀 ................................. 3 第 節(jié) 課題研究的意義 ........................................ 4 第 2 章 系統(tǒng)設(shè)計 ................................................ 5 第 節(jié) 汽車車門控制電路系統(tǒng)的總體結(jié) 構(gòu) ......................... 5 第 節(jié) 方案的選擇及比較 ...................................... 5 第 節(jié) KEELOQ 滾動加密技術(shù) .................................. 6 第 3 章 主要選用芯片 ........................................... 10 第 節(jié) 編碼芯片 HCS301 ...................................... 10 第 節(jié) 滾動碼解碼芯片 TDH6301 ............................... 12 第 節(jié) 無線收發(fā)芯片 nRF905................................... 14 第 4 章 電路的設(shè)計 ............................................. 17 第 節(jié) 無線發(fā)射系統(tǒng)電路的設(shè)計 ................................ 17 第 節(jié) 接收系統(tǒng)電路的設(shè)計 ................................... 17 第 節(jié) 驅(qū)動電路的設(shè)計 ....................................... 18 第 5 章 系統(tǒng)的性能分析與檢修 ................................... 20 第 節(jié) 系統(tǒng)調(diào)試方法 ......................................... 20 第 節(jié) 系統(tǒng)可靠性測試 ....................................... 20 第 節(jié) 系統(tǒng)的授權(quán)控制測試 ................................... 20 第 節(jié) 遙控發(fā)射器與接收器的檢修 .............................. 21 結(jié)論 .......................................................... 23 參考文獻 ...................................................... 24 致謝 .......................................................... 25 附錄 .......................................................... 26 附錄 1：電路圖 ................................................. 26 附錄 2：源程序 ................................................. 27 蘇州大學(xué)本科生畢業(yè)設(shè)計（論文） 第 1 頁 智能 遙控汽車門鎖設(shè)計 蘇州大學(xué) 應(yīng)用技術(shù)學(xué)院 09 電子 轉(zhuǎn) （學(xué)號 0916936064） ［ 莊尚 ］ 【摘要】：滾動碼技術(shù)是一種使數(shù)據(jù)傳輸具有極高保密性加解密技術(shù)，且每次 傳輸?shù)拇a都是唯一的。 汽車電子鑰匙是汽車防盜的一個關(guān)鍵技術(shù)，隨著微電子工業(yè)制造技術(shù)的飛速發(fā)展，無線通信功能的短程、便捷、廉價的無線通信技術(shù)正引起越來越多的關(guān)注，單片機以其 簡單、可靠、控制功能強，成本極低 的優(yōu)勢被迅速應(yīng)用到汽車門鎖的控制系統(tǒng)的設(shè)計中，使得智能門鎖開門的“鑰匙” 擺脫傳統(tǒng)的金屬鑰匙，發(fā)展到如今具有遠程控制功能的智能門鎖。所傳信息的形式以及信息量的大小決定采用何種信息編碼和處理方式。 由固定型編解碼芯片組 成的遙控裝置，缺點是線路復(fù)雜，保密性較差。 （ 3）對于學(xué)習(xí)碼芯片編碼，既可以采用專用芯片解碼（稱為硬件解碼），也可以通過單片機解碼（稱 為軟件解碼）。 第 課題研究的意義 隨著人們生活水平的提高，汽車已逐漸進入人們的生活，但是經(jīng)常發(fā)生汽車被盜竊事件，究其原因密碼容易被截獲破譯，盜竊者使用這 一密碼即可輕易打開車門。 蘇州大學(xué)本科生畢業(yè)設(shè)計（論文） 第 5 頁 第 2章 系統(tǒng)設(shè)計 第 汽車車門控制電路系統(tǒng)的總體結(jié)構(gòu) 系統(tǒng)總體框圖如圖 21 圖 21 系統(tǒng)框架圖 本系統(tǒng)主要由無線發(fā)射、接收電路和驅(qū)動電路三部分組成，基于滾動碼加密技術(shù)來設(shè)計高性能遙控的汽車車門控制電路。既不方便，功能擴展亦困難；某特定型號芯片的序列和同步計數(shù)器長度均固定，系統(tǒng)建成后，無法以軟件方式升級、擴容、提高系統(tǒng)性能；靈活性較差，特別是核心技術(shù)受制于人。 . 無線發(fā)射、接收模塊的選擇 方案中發(fā)射、接收電路選用的是 無線收發(fā)芯片 nRF905。同步計數(shù)器用來抗截獲 ， 每次發(fā)送數(shù)據(jù)時 ， 同步計數(shù)器的值都被更新 ， 所以每次發(fā)送的數(shù)據(jù)都不一樣 ， 種子碼用于安全學(xué)習(xí)時參與加密密鑰的生成。 （ 2） 標(biāo)準(zhǔn)編碼法 (normal encode) 編碼密碼 (encryption key) 不等于制造商代碼 ， 或者編碼密碼 (encryption key) 是由制造商代碼及序號共同產(chǎn)生 ， 任何一項改變編碼密碼 ( encryption key) 也會跟著改變。在這種學(xué)習(xí)模式中 ,解密密鑰不等于制造商代碼 ， 它是通過制造商代碼與序號過兩次運算得到 64 b 的解密密鑰 ， 也就是說固化在程序中的制造商代碼并不是解密密鑰 ， 真正的解密密鑰要在學(xué)習(xí)之后才能得知 ， 它不為人所掌握。每次按下命令控制鍵時，譯碼器的同步計數(shù)器的值加 1，從沖擊的角度看，有一半的位將發(fā)生改變，因此相鄰的密碼將大相徑庭。它用于產(chǎn)生與每一個編碼器相對應(yīng)的唯一加密密鑰。 只有在傳輸 64K（ 216） 次后才可能重復(fù) ， 以每天傳送 10 次代碼計算 ， 時間間隔為 18 年之久 。每次發(fā)碼的碼字以引導(dǎo)碼標(biāo)志和頭標(biāo)開始，接著是滾動和固定碼部分 ， 最后為每次發(fā)