【正文】 s machinery production to meet the basic needs of the domestic and export to Southeast Asia and Third World countries such as China39。 從全文的分析，似乎可以看出，包裝機(jī)，目前的優(yōu)勢(shì)是相對(duì)的，其技術(shù)和市場(chǎng)占有率的基礎(chǔ)，相比于剛開(kāi)始，和合資企業(yè)和外國(guó)企業(yè)，它遠(yuǎn)遠(yuǎn)不是優(yōu)秀的，我們可以看出包裝機(jī)的優(yōu)勢(shì)主要突出在對(duì)成本的控制、自身的優(yōu)秀性能和來(lái)自市場(chǎng)的支持。當(dāng)然在圖書(shū)館搜集大量文獻(xiàn)的過(guò)程中，我也學(xué)會(huì)了很多知識(shí)，這比平時(shí)在課堂上學(xué)到的 26 要有用很多，我很感謝這些日子的努力，讓我在臨畢業(yè)之前又學(xué)會(huì)了很多技能。第二段軸和減速器齒輪直徑為 1 的速度，和表盤(pán)直徑 2 的嚙合齒輪，齒輪直徑的軸，第三段的直徑，將軸上 20%功率傳遞給工序盤(pán)，將 25%功率傳遞給圓柱偏心輪，將 55%功率傳遞給其他部件。 第二段安裝在一個(gè)雙齒輪零件的機(jī)制，這種齒與減速齒輪嚙合，另一個(gè)齒盤(pán)驅(qū)動(dòng)過(guò)程間歇旋轉(zhuǎn)表盤(pán)齒輪嚙合。其他齒輪參照主傳動(dòng)系統(tǒng)圖 和理糖供送機(jī)構(gòu)傳動(dòng)系統(tǒng)圖 、齒數(shù)、齒輪厚度、模數(shù)選擇如下表 所示。 2）設(shè)計(jì)計(jì)算 參根據(jù)書(shū)中的數(shù)據(jù)，彎曲強(qiáng)度模量 和最近的圓取整為 12 毫米，和接觸強(qiáng)度作為指標(biāo)的圓的直徑是 ? 。 第一節(jié)的計(jì)算中要用寬三角帶調(diào)速以保持速度，降速比要保持在 12 的范圍內(nèi)，還要根據(jù)機(jī)構(gòu)中包裝機(jī)的空間結(jié)構(gòu)要求電動(dòng)機(jī)裝的帶輪直徑最好是 90180 毫米，相與之配套的帶輪直徑最好是 180 毫米。 將扭結(jié)機(jī)械手分解為 對(duì)（二）說(shuō)明，一般來(lái)說(shuō)，扭轉(zhuǎn) 360 度的折紙，玻璃紙要旋轉(zhuǎn) 540 度。對(duì)于工序盤(pán)上的最關(guān)鍵技術(shù)的折紙動(dòng)作所需角度要比 ????? 1859095 大。 2)接糖桿：同時(shí)連接推糖桿和接糖桿的桿件，所以確定連桿連接糖是將旋轉(zhuǎn) 90度，回到 95 度。電動(dòng)機(jī)通過(guò)帶傳動(dòng)傳遞到軸，和運(yùn)動(dòng)進(jìn)行分配，在電機(jī)的軸上。 為了使在轉(zhuǎn)盤(pán)上的糖塊一直維持著一定的數(shù)量，要在設(shè)備上配備一個(gè)自動(dòng)控制裝置來(lái)完成自動(dòng)供給原料；另外，這個(gè)裝置還需要配備上各種其他裝置，例如當(dāng)機(jī)構(gòu)感受到成品輸出量已經(jīng)達(dá)到要求時(shí)可以自動(dòng)停止供料。 包裝機(jī)各構(gòu)件的實(shí)現(xiàn) （ 1）糖鉗手的張開(kāi)與閉合 為了使糖鉗在工位上合理的進(jìn)行工序預(yù)定動(dòng)作，在糖鉗停頓時(shí)要進(jìn)行開(kāi)合，這時(shí)采用的曲柄搖桿和凸輪串聯(lián)組合起來(lái)以驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)?；顒?dòng)糖鉗手到出糖工位時(shí)，凸輪的曲線(xiàn)最高點(diǎn)與滾子接觸，活動(dòng)糖鉗手轉(zhuǎn)動(dòng)，使糖鉗手張開(kāi)，從而使打糖桿將糖打出。旋轉(zhuǎn)刷的作用是確保每個(gè)刷重疊的糖格 11 只有一粒糖塊。為方便快速的工作，用來(lái)包裝的這兩層紙會(huì)被卷裝在上面的最近的機(jī)器。 （ 4）包裝執(zhí)行構(gòu)件 1)接糖與推糖 采用這兩種桿件可以把完成的部分工序交付給工位Ⅰ后的糖和包裝紙加緊大量， 10 本設(shè)計(jì)設(shè)置 32mm 的移動(dòng)距離。 整體工藝的示意圖 [10]如下所示： 9 圖 雙端間歇性扭結(jié)包裝流程圖 1— 夾糖； 2— 糖鉗手張開(kāi)、送紙； 3— 切紙； 4— 送糖； 5— 接、送糖桿離開(kāi)； 6— 紙、糖進(jìn)入糖鉗手； 7— 上折紙； 8— 下折紙； 9— 打糖； 10— 扭結(jié) 對(duì)執(zhí)行構(gòu)件的運(yùn)動(dòng)要求 對(duì)于最基本的構(gòu)件，這是基本要求，有以下五個(gè)部分 [1 12]。連續(xù)性雙端扭結(jié)式型的包裝機(jī)主要用于一層糖果紙的包裝，而且包裝的速度較間歇性雙端扭結(jié)式要快的多。 就總體而言，我國(guó)今后的糖果包裝機(jī)發(fā)展趨勢(shì)則會(huì)向擁有更多有用的功用、 較高的性能以及全自動(dòng)化和智能化的方向發(fā)展。今天我要研究的食品包裝機(jī)械，它的優(yōu)劣主要取決于用于控制結(jié)構(gòu)和設(shè)計(jì)的機(jī)械技術(shù)，這樣就可以通過(guò)系統(tǒng)的馬達(dá)、 NC、 PLC 這些高科技高效率的控制器來(lái)完成這些活動(dòng)，并且還可以做適當(dāng)?shù)漠a(chǎn)品延續(xù)，讓包裝機(jī)的發(fā)展努力朝著高精度產(chǎn)業(yè)鏈的包裝設(shè)備方向前進(jìn) [ 7]。中國(guó)包裝行業(yè)的發(fā)展趨勢(shì)如下： ； ； ； 術(shù)實(shí)用化； ，開(kāi)發(fā)能力。在近幾年當(dāng)中，我國(guó)的糖果包裝行業(yè)飛速發(fā)展并且越來(lái)越快然后還要使用好多先進(jìn)技術(shù)，扭結(jié)式糖果包裝機(jī)械這類(lèi)陳舊而又 年青，充滿(mǎn)想象力的機(jī)械設(shè)備用于包裝，人們喜愛(ài)這種技術(shù)。 關(guān)鍵詞 ： 裹包；剪紙機(jī)構(gòu)；雙端紐結(jié)； Abstract Nowadays, with the development of science technology, human’s life is more and more influenced by hightechnology, especially in the production industry. Today, people pay more attention to packaging industry. The beauty of product packaging stimulates the effect of people’s consumption. The title of this design is “the design of the kink type candy packing machine”. The basic design proposal is finishing double candy packing on machine?，F(xiàn)在人們?cè)絹?lái)越關(guān)注的則是包裝工業(yè)。機(jī)器進(jìn)行作業(yè)時(shí)將待包裝的硬塊糖裝進(jìn)上料部分，然后在傳送部分上進(jìn)行裹包，同時(shí)剪紙切紙機(jī)構(gòu)一起工作，最后由打糖桿打下機(jī)構(gòu)。這種最普遍的包裝形式主要運(yùn)用在包裝零食、巧克力上面，它可以通過(guò)各種高 科技來(lái)快速包裝，也能通過(guò)手工實(shí)現(xiàn)。 應(yīng)用： ； ； ，降低勞動(dòng)成本； ，節(jié)約了基建投資； ，便于流通； ，提高產(chǎn)品質(zhì)量。三是控制的智能化。在接下來(lái)的幾年里，包裝行業(yè)的趨勢(shì)更趨于緊湊、移動(dòng)。 電動(dòng)機(jī)：主電動(dòng)機(jī) ，理糖電動(dòng)機(jī) 。 包裝工藝流程、工藝路線(xiàn)和工位數(shù)的確定 （ 1）包裝時(shí)工序和局部工藝圖 糖果是糖鉗發(fā)送到磁盤(pán)的指定位置的過(guò)程中，內(nèi)襯同時(shí)牛皮紙和國(guó)外標(biāo)準(zhǔn)紙，糖果包裝，糖果裹成圓筒狀。在盤(pán)的過(guò)程中將安裝在工序盤(pán)上的六對(duì)糖鉗，方便夾緊糖塊和包裝紙做旋轉(zhuǎn)位移運(yùn)動(dòng)。 機(jī)構(gòu)選型及結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) （ 1）供紙機(jī)構(gòu) 紙張用連續(xù)供紙方式，它主要由送紙輥、輸送輥、導(dǎo)向輥、橡膠輥和切紙刀等組成。 根據(jù)項(xiàng)目的實(shí)際情況，采取可以實(shí)施，并根據(jù)需要添加其他設(shè)備：在上面的轉(zhuǎn)盤(pán)可以設(shè)置成各種形式把材料用給料機(jī)定期送到 工序盤(pán)，用工序盤(pán)上的旋轉(zhuǎn)刷在出口時(shí)要進(jìn)行工作，把出口的糖果進(jìn)行處理。當(dāng)機(jī)器感受到缺糖現(xiàn)象發(fā)生時(shí)，傳感器就控制送紙機(jī)構(gòu)停止送紙，從而實(shí)觀無(wú)糖不供紙。因?yàn)楝F(xiàn)在的人們對(duì)于糖果的包裝要求越來(lái)越高，所以為了充分滿(mǎn)足包裝機(jī)的需要，包裝機(jī)的機(jī)制來(lái)完成很多工序，轉(zhuǎn)動(dòng)，將軸向移動(dòng)和扭 結(jié)手打開(kāi)關(guān)閉。折疊版機(jī)構(gòu)和連桿機(jī)構(gòu)組成一個(gè)整體，曲柄搖桿機(jī)構(gòu)帶動(dòng)身體上下擺動(dòng)，它折疊紙板依次對(duì)擺動(dòng)曲柄搖桿擺動(dòng)。在偏心輪的軸的分布可以驅(qū)動(dòng)桿送糖的過(guò)程， 2 號(hào)偏心輪通過(guò)夾具的開(kāi)啟與關(guān)閉驅(qū)動(dòng)； 3 號(hào)偏心輪則帶動(dòng)完成下折紙的工序； 4 號(hào)偏心輪中，接糖桿和打糖桿的作用是完成接糖和打糖，可以通過(guò)各種調(diào)試安裝包裝機(jī)。 根據(jù)以 上所描述的技術(shù)要求，來(lái)具體確定此設(shè)計(jì)的運(yùn)動(dòng)規(guī)律。在停頓時(shí)間內(nèi)，糖條回轉(zhuǎn) (95176。 6)送糖帶：送糖帶作等速運(yùn)動(dòng)。 (二 )打糖桿：在一個(gè)機(jī)構(gòu)中，用同一個(gè)曲柄搖桿可以使打糖桿和接糖桿一起運(yùn)動(dòng)，因此打糖行程是 30 毫米，需轉(zhuǎn)動(dòng)角度是 60176。 2. 按齒面接觸強(qiáng)度設(shè)計(jì) 由設(shè)計(jì)公式進(jìn)行試算，即 ? ? 21d 1Tktt1d 333 ????????????? HZeuu ?? （ ） 18 1)確定公式內(nèi)各計(jì)算數(shù)值 （ 2） mmNnPT ??????? 00 00 mmN ??? （ 5）我所選取的小齒輪的疲勞強(qiáng)度極限是 MPaH 6001lim ?? ；大齒輪的疲勞強(qiáng)度極限是 MPaH 5502lim ?? ； （ 6） 01 0 0 0 0 0 0 0 0 )(1960601601 ?????????? jL hnN 19 ????N （ 7） ? ； ? （ 8） 取失效概率為 %1 ，安全系數(shù) 1?S ,則有 錯(cuò)誤 ! 未 找 到 引 用 源 。 借助上述大齒輪和小齒輪很傳統(tǒng)的設(shè)計(jì)方案，可以確定所有齒輪的齒輪轉(zhuǎn)速，齒輪傳動(dòng)比，傳遞功率以及其他的一些有利條件后進(jìn)行具體設(shè)計(jì)。 四直徑為 35mm。這段長(zhǎng)度略小于齒輪的寬度，為 40mm。依據(jù)參考以往的設(shè)計(jì)經(jīng)驗(yàn)，把軸最細(xì)的部分做直徑是通過(guò)綜合考慮的，所以對(duì)于其他軸來(lái)說(shuō)，負(fù)載較大的選擇約 35 毫米 ，低負(fù)載的選擇 20 毫米基本滿(mǎn)足生產(chǎn)需求。之后我又 通過(guò)查閱 大量的相關(guān) 資料， 最終 確立 了 系統(tǒng) 的設(shè)計(jì) 方案。 semi fluid of food, often with widemouth glass or plastic bottles, bags produced by the posite materials, boxes, cups。s living standards improve, the prospects of food packaging machinery, packaging technology is very promising. In recent years, the state has increased the quality and safety of food and medicine supervision, the production of food processing and packaging technology have raised new demands. The number of foodproducing enterprises have invested packaging equipment for technological transformation and innovation of product。 參考文獻(xiàn) [1] 李興國(guó) .包裝機(jī)械技術(shù) [M].四川 :四川科技出版社 , , [2] 彭國(guó)勛 .包裝機(jī)械淺論 [M].北京 :機(jī)械工業(yè)出版社 , 1985 [3] 高德 .包裝機(jī)械設(shè)計(jì) [M].北京：化學(xué)工業(yè)出版社， [4] 郭敬孫 .包裝機(jī)械應(yīng)用技術(shù) [M].北京 :輕工業(yè)出版社 , [5] 食品與包裝機(jī)械教研室 .食品包裝機(jī)械設(shè)計(jì) .黑龍江商學(xué)院 , [6] 賀素良 .包裝機(jī)械化和自動(dòng)化 [M].上海 :上海人民出版社 , [7] 許林成 .包裝機(jī)械原理與設(shè)計(jì) [M].上海 :上海科學(xué)技術(shù)出版社 , [8] 李瑞琴 .機(jī)械原理 [M].北京：國(guó)防工業(yè)出版社， 27 [9] 濮良貴 紀(jì)名剛 .機(jī)械設(shè)計(jì)（第 7 版） [M].北京：高等教育出版社， 2021， 06 [10] 吳宗澤 羅圣國(guó) .機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)手冊(cè) .北京：高等教育出版社， [11] 上海輕工設(shè)計(jì)院 .包裝機(jī)械機(jī)構(gòu)參考圖冊(cè) .上海：輕工業(yè)出版社， 1987， 06 [12] 鄒慧軍 張春林 .機(jī)械原理（第二版 ).北京：高等教育出版社， 2021 [13] 吳宗澤 .機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) [M].北京：機(jī)械工業(yè)出版社， 1988 [14] 張策 .機(jī)械動(dòng)力學(xué) [M].北京：高等教育出版社， 2021 [15] 中北大學(xué) .扭結(jié)式糖果包裝機(jī)說(shuō)明書(shū) [1]百度文庫(kù) [J]， 2021 [16] 中北大學(xué) .扭結(jié)式糖果包裝機(jī)說(shuō)明書(shū) [1]百度文庫(kù) [J]， 2021 [17] 高德 .實(shí)用食品包裝技術(shù) [M].北京：化學(xué)工業(yè)出版社， 2021 [18] Walter Soroka. 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