【正文】 在做這個畢業(yè)設計之前我們雖然學習過 51 單片機課程，但掌握的并不全面，經過自我學習和同學的幫助，讓我更加深入了解了 STC89C52 單片機 ,并且能進行基本的模塊應用。 腿部氣動式按摩儀，結構簡單、攜帶方便、價格適中，既解決了普通家庭因為負擔不起昂貴的美腿機而承受病痛的折磨，同時，又為緩解和預防腿部疲勞及靜脈曲張?zhí)峁┝诵碌姆椒?，填補了目前只有彈力襪和普通藥物對腿部疾病預防領域的空白。 27 5 總結及展望 通過本次設計，腿部氣動按摩儀的基本功能得以實現。按電磁控制部分對換向閥推動方式的不同，可以分為直動式 電磁閥 和先導式 電磁閥 。 可行性驗證 由模型建立條件知，將氣囊內空氣密度設定為 31/g cm 進行計算。 } 20 4 腿部氣動按摩儀的機械部分設計 機械部分設計概述 本系統(tǒng)設計的目的是使一個自動快速充氣泵為多個預先設定的氣囊充氣 ,因此需要用到電磁閥進行氣路轉換。 } //主循環(huán)中添加其他需要一直工作的程序 } } /* 延時函數，延時 10s。i++) //加入 for 循環(huán)，表明 for 循環(huán)大括號中 //的程序循環(huán)執(zhí)行 10 次 { 18 PUMP=1。 系統(tǒng)程序流程圖 主程序流程圖如圖 31： PUMP= VALVE1= VALVE2= i=0 PUMP=1 VALVE1=1 VALVE2=0 延時子程序 1 1 PUMP=1 VALVE1=0 VALVE2=1 延時子程序 i=i+1 i10 21 21 開始 16 圖 31 主程序流程圖 延時程序流程圖如圖 32： 圖 32 延時程序流程圖 系統(tǒng)程序設計 系統(tǒng)的程序為： /* times2=1 Times1=1 延時 50000us times1=times1+1 times120 N times2=times2+1 Times210 N Y Y 結束 開始 17 名稱： IO口高低電平控制 內容：利用 P1口控制氣泵和電磁閥工作 */ include //包含頭文件，一般情況不需要改動，頭文件包含特殊功能寄存器的定義 sbit PUMP=P2^0。 外部方式的時鐘電路如圖 25（ b） 所示， RXD 接地， TXD 接外部振蕩器。 按鍵手動復位有電平方式和脈沖方式兩種。 STC89C52RD 主要功能 STC89C52RD 主要功能如表 21： 表 21 STC89C52RD主 要功能 主要功能特性 兼容 MCS51 指令系統(tǒng) 8K 可反復擦寫 Flash ROM 32 個雙向 I/O 口 256X8bit 內部 RAM 3 個 16 位可編程定時 /計數器中斷 時鐘頻率 024MHz 2 個串行中斷 可編程 UART 串行通道 2 個外部中斷源 共 6 個中斷源 2 個讀寫中斷口線 3 級加密位 低功耗空閑和掉電模式 軟件設置睡眠和喚醒功能 STC89C52RD 引腳介紹 ① 主電源引腳（ 2 根） VCC(Pin40)：電源輸入，接＋ 5V 電源 GND(Pin20)：接地線 10 ②外接晶振引腳（ 2根 ） XTAL1(Pin19)：片內振蕩電路的輸入端 XTAL2(Pin20)：片內振蕩電路的輸出端 ③控制引腳（ 4根） RST/VPP(Pin9)：復位引腳，引腳上出現 2 個機器周期的高電平將使單片機復位。 電源電路的電路圖如圖 22： 12P1Header 212V 5VS1SWSPST220uFC1C3Vin1GND2+5V3U17805220uFC2C4GND 圖 22 腿部氣動按摩儀的電源電路 系統(tǒng)直接采用 DC12V2A 的開關電源為系統(tǒng)供電，經 7805 降壓為直流 5V為STC89C52RD 單片機供電。 適應性強：因其便攜性，結構簡單，適用于不同行業(yè)，比如教師、司機；適用于不同人群，男女老少皆宜；適用于不同工薪階層，從白領到藍領皆宜。 快速充氣泵：氣泵的選擇很重要，需要考慮到工作電壓、工作電流、噪音的大小、耐壓情況和氣孔孔徑尺寸等，其中尤其需注意氣孔孔徑尺寸的選擇，因為這一 因素同時也是氣路連接設計中的一項重要因素 ,利用快速自動充氣泵對充氣腿套內的氣囊進行快速充氣，由于速度比較快，可減少靜脈受到較長時間的擠壓可能出現的淤血現象，充氣泵是該裝置最主要的動力系統(tǒng)，直接影響到治療的效果，因此選擇時應較慎重。其內部主要設計大致如下：電源電路；單片機最小系統(tǒng)；氣泵驅動電路；電磁閥驅動電路；快速自動充氣泵；電磁閥；氣路連接部分。 圖 11 腿部氣動按摩儀的外觀結構 充氣腿套是由 4條密閉氣囊組成的，被固定在患者下肢。 腿部氣動按摩儀的設計思路 若要修復失去支撐能力的瓣膜，需要很復雜的手術而且收效甚微，此方法并不可取。但目前對于下肢靜脈曲張的物理治療，還僅限于傳統(tǒng)的彈性襪治療法和彈力繃帶療法，但治療的效果也不十分理 2 想。 【關鍵詞】： STC89C52RD 氣動式 按摩儀 靜脈曲張 The Design of Leg ministry Pneumatic Massage Apparatus Abstract This paper designs a singlechip STC89C52RD as the core parts of leg ministry pneumatic massage device, by power supply circuit, drive circuit and singlechip microputer control the mechanical action 3 modules. Use single chip puter I/O mouth the discretion of the output level to control the mechanical part. Balloons simulate Seated calf muscle function, when using, they will be fixed in the leg air. As well as power supplies, balloons will put the aeration and timing gas, making the vein disc rhythmic close, promoting the leg blood circulation, and relieving fatigue in order to achieve the effect of the legs。 本科生畢業(yè)設計（論文） 設計 (論文 )題目：腿部氣動按摩儀的設計 姓 名： **** 院 （系）： 公共衛(wèi)生學院 專 業(yè)： 生物醫(yī)學工程 年 級： 2021 級 指導教師： ***** 2021 年 6 月 8 日 誠信聲明 我聲明，所呈交的畢業(yè)設計說明書或畢業(yè)論文是本人在指導教師指導下進行的研究工作及取 得的研究成果。 At the same time, for those who have a slight signs varicose veins. At present, varicose veins physical therapy is still confined to the traditional stretch socks therapy and elastic bandage therapy, but the effects of the treatment is not very ideal. Leg ministry pneumatic massage gauge developed to fill this gap, so that patients in the state of operation, can more effectively to ease and prevention. 【 Key Words】 : STC89C52RD Pneumatic type Massage instrument Varicose vein 目 錄 1 緒論 ............................................................................................................................ 1 系統(tǒng)方案的設計 ....................................................