機(jī)電小組論文-基于步進(jìn)電機(jī)dm5654c的單軸運(yùn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)加減速設(shè)計(jì)-免費(fèi)閱讀
【正文】 //清除中斷標(biāo)志位 } 主要功能是：當(dāng)定時(shí)時(shí)間到，進(jìn)入定時(shí)器中斷服務(wù)程序，輸出口電平狀態(tài)改變（低變高或者高變低），指示燈（紅燈）狀態(tài)反轉(zhuǎn)。注意，脈沖的輸出口是 PA7。 //使能定時(shí)器 3 break。 while(1) { t=KEY_Scan(0)。 //串口初始化 LED_Init()。 RS232 采用不平衡傳輸方式，收發(fā)端 的數(shù)據(jù)信號(hào)，是相對(duì)信號(hào)地。使用L298N 芯片驅(qū)動(dòng)電機(jī)， 該芯片可以驅(qū)動(dòng)一臺(tái)兩相步進(jìn)電機(jī)或四相步進(jìn)電機(jī)，也可以驅(qū)動(dòng)兩臺(tái)直流電機(jī)。 3） 時(shí)鐘、復(fù)位和電源管理： ～ I/O引腳；上電 /斷電復(fù)位；產(chǎn)生 CPU時(shí)鐘的 PLL；帶有校準(zhǔn)功能的 32KHzRTC振蕩器。一般的光電編碼器主要由光柵盤和 光電探測(cè) 裝置組成。 2）了解步進(jìn)電機(jī) DM5654C 的參數(shù)。 3）加深對(duì) STM32f103 的單片機(jī)開發(fā)板 和電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊的核心芯片 L298N的結(jié)構(gòu)和工作原理的理解。在伺服系統(tǒng)中，由于光電碼盤與電動(dòng)機(jī)同軸，電動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)時(shí)，光柵盤與電動(dòng)機(jī)同速旋轉(zhuǎn)．經(jīng) 發(fā)光二極管 等電子元件組成的檢測(cè)裝置檢測(cè)輸出若干脈沖信號(hào)。 4） 快速的 I/O端口：所有的 I/O可以映像到 16個(gè)外部中斷，幾乎所有端口均可容忍 5V信號(hào)。 驅(qū)動(dòng)模塊的實(shí)物圖如圖 ： 圖 L298N實(shí)物圖 特點(diǎn)： 具有信號(hào)指示 ； 轉(zhuǎn)速可調(diào) ； 抗干擾能力強(qiáng) 具有過電壓和過電流保護(hù) ；可單獨(dú)控制兩臺(tái)直流電機(jī) ； 可單獨(dú)控制一臺(tái)步進(jìn)電機(jī) ； PWM脈寬平滑調(diào)速 ； 可實(shí)現(xiàn)正反轉(zhuǎn) 。典型的 RS232 信號(hào)在正負(fù)電平之間擺動(dòng)，在發(fā)送數(shù)據(jù)時(shí)，發(fā)送端驅(qū)動(dòng)器輸出正電平在 5V～ 15V，負(fù)電平在 5V～ 15V；在接收數(shù)據(jù)時(shí)，接收器的典型工作電平是 3V～ 12V 和 3V～ 12V。 //初始化與 LED連接的硬件接口 KEY_Init()。 //得到鍵值 switch(t) {case KEY0_PRES: v=v+10。 case WKUP_PRES: TIM3CR1amp。延時(shí)時(shí)間的改變是通過改變定時(shí)器初始化函數(shù)中的值做到的，缺點(diǎn)是頻率減少和增加的數(shù)值不一定，因此
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